一种四旋翼无人机调姿装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四旋翼无人机调姿装置，包括支架，还包括与支架连接的框架，支架上设置有夹头装置，框架上设置有铝塑板，铝塑板的中部与直杆万向球头一端连接，直杆万向球头另一端与铝板连接，铝板上设置有腰型孔，腰型孔上通过螺钉固定有双通铜螺柱。本实用新型操作简单，装置安全性能高；能使飞机放置平稳采集到的数据更准确；桌面夹持部分长度可调节，能适应不同宽度的桌子，适用性很强。
【专利说明】
一种四旋翼无人机调姿装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机器械领域，更具体涉及一种四旋翼无人机调姿装置，适用于四旋翼无人机中对无人机进行固定，以便于进行数据的采集和无人机姿态的调整。
【背景技术】
[0002]目前市场上还没有四旋翼无人机的调姿装置，没有好的固定装置就不能对飞机的各种数据进行很好的采集，而且四旋翼无人机螺旋桨转速很大，没有好的固定装置进行姿态调整和数据采集非常的危险。现存的很多调姿方式存在的安全隐患很大，威胁到人身安全，并且飞机如果不放平稳采集到的数据会不准确，每个桌子的宽度也不同，一种四旋翼无人机调姿装置的夹持部分能调节长短可以适应不同的桌子。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种四旋翼无人机调姿装置，结构简单，操作方便，可安全平稳固定测试四旋翼无人机，同时能够使无人机姿态数据采集安全和准确。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
[0005]—种四旋翼无人机调姿装置，包括支架，还包括与支架连接的框架，支架上设置有夹头装置，框架上设置有铝塑板，铝塑板的中部与直杆万向球头一端连接，直杆万向球头另一端与铝板连接，铝板上设置有腰型孔，腰型孔上通过螺钉固定有双通铜螺柱。
[0006]如上所述的支架包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架的一端、第二支架的一端和第三支架的一端连接在一起，夹头装置分别设置在第一支架的另一端、第二支架的另一端和第三支架的另一端。
[0007]如上所述的夹头装置通过连接杆设置在第三支架的端部。
[0008]如上所述的夹头装置包括U形连接件，U形连接件的其中一个臂与第一支架的端部或第二支架的端部或连接杆的端部连接，U形连接件的另一个臂上开设有手拧螺丝螺纹孔，手拧螺丝螺纹孔内设置有手拧螺丝。
[0009]如上所述的U形连接件包括第一铝块、第二铝块和第三铝块，第一铝块与第一支架的端部或第二支架的端部或连接杆的端部连接，第二铝块与第一铝块垂直连接，第三铝块与第二铝块垂直连接，手拧螺丝螺纹孔开设在第三铝块上。
[0010]如上所述的第一支架与第二支架之间为90度，第三支架与第一支架之间为135度，第三支架与第二支架之间为135度。
[0011 ] 如上所述的框架包括第一框边，第二框边、第三框边、第四框边和第五框边，第一框边一端与第一支架连接，第一框边另一端与第二支架连接，第二框边一端与第二支架连接，第二框边另一端与第三框边一端连接，第三框边另一端与第三支架连接，第四框边一端与第三支架连接，第四框边另一端与第五框边一端连接，第五框边另一端与第一支架连接。
[0012]如上所述的第一支架与第二支架之间、第二框边与第三框边之间、第三框边与第三支架之间、第三支架与第四框边之间、第四框边与第五框边之间均通过90度角连接件连接，第五框边与第一支架之间、第一支架与第一框边之间、第一框边与第二支架之间、第二支架与第二框边之间均通过45度角连接件连接，第三支架与第一支架之间、第三支架与第二支架之间均通过135度角连接件连接。
[0013]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0014]1、操作简单，装置安全性能高；
[0015]2、能使飞机放置平稳采集到的数据更准确；
[0016]3、桌面夹持部分长度可调节，能适应不同宽度的桌子，适用性很强。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的立体不意图；
[0018]图2为本实用新型的仰视不意图。
[0019]图中:1-支架(可选铝材质)；101-第一支架(可选铝材质)；102-第二支架(可选铝材质)；103_第三支架(可选铝材质)；2_框架(可选铝材质)；201_第一框边(可选铝材质)；202-第二框边(可选铝材质)；203-第三框边(可选铝材质)；204-第四框边(可选铝材质)；205-第五框边(可选铝材质)；3-铝塑板;4-直杆万向球头；5-铝板;6-腰型孔；7-双通铜螺柱；8-夹头装置;801-第一铝块;802-第二铝块;803-第三铝块;804-手拧螺丝；9-连接杆；10-端盖;11-45度角连接件；12-90度角连接件；13-135度角连接件。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细描述。
[0021]如图1?2所示，一种四旋翼无人机调姿装置，包括支架I，还包括与支架I连接的框架2，支架I上设置有夹头装置8，框架2上设置有铝塑板3，铝塑板3的中部与直杆万向球头4一端连接，直杆万向球头4另一端与铝板5连接，铝板5上设置有腰型孔6，腰型孔6上通过螺钉固定有双通铜螺柱7。
[0022]作为一种优选方案，支架I包括第一支架101、第二支架102和第三支架103，第一支架101的一端、第二支架102的一端和第三支架103的一端连接在一起，夹头装置8分别设置在第一支架101的另一端、第二支架102的另一端和第三支架103的另一端。
[0023]作为一种优选方案，夹头装置8通过连接杆9设置在第三支架103的端部。
[0024]作为一种优选方案，夹头装置8包括U形连接件，U形连接件的其中一个臂与第一支架101的端部或第二支架102的端部或连接杆9的端部连接，U形连接件的另一个臂上开设有手拧螺丝螺纹孔，手拧螺丝螺纹孔内设置有手拧螺丝804。
[0025]作为一种优选方案，U形连接件包括第一铝块801、第二铝块802和第三铝块803，第一铝块801与第一支架101的端部或第二支架102的端部或连接杆9的端部连接，第二铝块802与第一铝块801垂直连接，第三铝块803与第二铝块802垂直连接，手拧螺丝螺纹孔开设在第三铝块803上。
[0026]作为一种优选方案，第一支架101与第二支架102之间为90度，第三支架103与第一支架101之间为135度，第三支架103与第二支架102之间为135度。
[0027]作为一种优选方案，框架2包括第一框边201，第二框边202、第三框边203、第四框边204和第五框边205，第一框边201 —端与第一支架101连接，第一框边201另一端与第二支架102连接，第二框边202—端与第二支架102连接，第二框边202另一端与第三框边203—端连接，第三框边203另一端与第三支架103连接，第四框边204—端与第三支架103连接，第四框边204另一端与第五框边205—端连接，第五框边205另一端与第一支架101连接。
[0028]作为一种优选方案，第一支架101与第二支架102之间、第二框边202与第三框边203之间、第三框边203与第三支架103之间、第三支架103与第四框边204之间、第四框边204与第五框边205之间均通过90度角连接件12连接，第五框边205与第一支架101之间、第一支架101与第一框边201之间、第一框边201与第二支架102之间、第二支架与第二框边202之间均通过45度角连接件11连接，第三支架103与第一支架101之间、第三支架103与第二支架102之间均通过135度角连接件13连接。
[0029]如图1?图2所示，第一支架101、第二支架102、第三支架103、第一框边201、第二框边202、第三框边203、第四框边204、第五框边205固定形成一个稳定的支撑结构。第一框边201、第二框边202、第三框边203、第四框边204、第五框边205形成一个500*500mm的外框矩形。
[0030]四旋翼无人机转动时机臂能支撑在铝塑板3上，这样四旋翼无人机的桨叶就不会打到别的地方，保证了安全性和稳定性。
[0031]夹头装置8通过连接杆9设置在第三支架103的端部，这样可以通过调节连接杆9的长度来伸长或缩短距离以适应不同宽度的桌子增加适用性。
[0032]第一支架101、第二支架102、第三支架103的端面设置有端盖10，因为第一支架101、第二支架102、第三支架103的端面边缘太尖锐所以用端盖10盖住能起到保护作用。
[0033]第一铝块801和第二铝块802通过螺丝拧在一起，第二铝块802和第三铝块803也通过螺丝连接在一起，这样三个铝块就形成了一个夹子的结构，即为U形连接件。第一铝块801与第一支架101的端部或第二支架102的端部或连接杆9的端部连接。第三铝块803中心开有手拧螺丝螺纹孔。手拧螺丝804通过手拧螺丝螺纹孔与第三铝块803连接。整个实用新型就通过夹头装置8固定在桌面上，通过调手拧螺丝804装置能夹持在不同厚度的桌面上。
[0034]铝塑板3中心开有第一 M8通孔，直杆万向球头4 一端通过M8外六角螺栓固定在第一M8通孔。铝板5中心开有第二 M8通孔，直杆万向球头4另一端穿过第二 M8通孔用M8六角螺母和铝板5固定在一起。铝板5四个角开有腰型孔6，双通铜螺柱7—头通过螺丝固定在腰型孔6上，双通铜螺柱7另一头用螺丝和四旋翼无人机的底板连接固定。四个角都固定好以后四旋翼无人机就能安全平稳的固定在一种四旋翼无人机调姿装置上了。直杆万向球头4能够任意角度的旋转，能给予四旋翼无人机足够的活动角度，对姿态的调整和数据的收集起到很好的准确性，同时保证了测试人员的人身安全。
[0035]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种四旋翼无人机调姿装置，包括支架(I)，其特征在于，还包括与支架(I)连接的框架(2)，支架(I)上设置有夹头装置(8)，框架(2)上设置有铝塑板(3)，铝塑板(3)的中部与直杆万向球头(4) 一端连接，直杆万向球头(4)另一端与铝板(5)连接，铝板(5)上设置有腰型孔(6)，腰型孔(6)上通过螺钉固定有双通铜螺柱(7)。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机调姿装置，其特征在于，所述的支架(I)包括第一支架(101)、第二支架(102)和第三支架(103)，第一支架(101)的一端、第二支架(102)的一端和第三支架(103)的一端连接在一起，夹头装置(8)分别设置在第一支架(101)的另一端、第二支架(102)的另一端和第三支架(103)的另一端。3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机调姿装置，其特征在于，所述的夹头装置(8)通过连接杆(9)设置在第三支架(103)的端部。4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机调姿装置，其特征在于，所述的夹头装置(8)包括U形连接件，U形连接件的其中一个臂与第一支架(101)的端部或第二支架(102)的端部或连接杆(9)的端部连接，U形连接件的另一个臂上开设有手拧螺丝螺纹孔，手拧螺丝螺纹孔内设置有手拧螺丝(804)。5.根据权利要求4所述的一种四旋翼无人机调姿装置，其特征在于，所述的U形连接件包括第一铝块(801)、第二铝块(802)和第三铝块(803)，第一铝块(801)与第一支架(101)的端部或第二支架(102)的端部或连接杆(9)的端部连接，第二铝块(802)与第一铝块(801)垂直连接，第三铝块(803)与第二铝块(802)垂直连接，手拧螺丝螺纹孔开设在第三铝块(803)上。6.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机调姿装置，其特征在于，所述的第一支架(101)与第二支架(102)之间为90度，第三支架(103)与第一支架(101)之间为135度，第三支架(103)与第二支架(102)之间为135度。7.根据权利要求6所述的一种四旋翼无人机调姿装置，其特征在于，所述的框架(2)包括第一框边(201)，第二框边(202)、第三框边(203)、第四框边(204)和第五框边(205)，第一框边(201)—端与第一支架(101)连接，第一框边(201)另一端与第二支架(102)连接，第二框边(202)—端与第二支架(102)连接，第二框边(202)另一端与第三框边(203)—端连接，第三框边(203)另一端与第三支架(103)连接，第四框边(204)—端与第三支架(103)连接，第四框边(204)另一端与第五框边(205)—端连接，第五框边(205)另一端与第一支架(101)连接。8.根据权利要求7所述的一种四旋翼无人机调姿装置，其特征在于，所述的第一支架(101)与第二支架(102)之间、第二框边(202)与第三框边(203)之间、第三框边(203)与第三支架(103)之间、第三支架(103)与第四框边(204)之间、第四框边(204)与第五框边(205)之间均通过90度角连接件(12)连接，第五框边(205)与第一支架(101)之间、第一支架(101)与第一框边(201)之间、第一框边(201)与第二支架(102)之间、第二支架与第二框边(202)之间均通过45度角连接件(11)连接，第三支架(103)与第一支架(101)之间、第三支架(103)与第二支架(102)之间均通过135度角连接件(13)连接。
【文档编号】B25B11/00GK205465860SQ201620312247
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】奚海蛟
【申请人】武汉飞航科技有限公司