整迭手套半成品的边料移除与移送的装置的制造方法
【专利摘要】一种整迭手套半成品的边料移除与移送的装置，主要是包括一具有可夹持整迭手套半成品进行边料移除的移送除边夹具、与夹送手套成品至后方的后送夹具的除边后送单元，以及一具有供整迭手套半成品放置除边而旋转定位的一转座、与可升降抵压住手套成半品的一抵压件的抵压转向单元，进而通过除边后送单元上的移送除边夹具把制好整迭手套半成品夹送至抵压转向单元的转座上，并由抵压件将整迭手套半成品压制住后，同样再由移送除边夹具把整迭手套半成品两侧的边料夹住向后移而撕下，进而令撕下边料的手套成品通过转座的旋转转向后，再通过除边后送单元的后送夹具夹住手套成品，将其向后移送至目的地处释放；故通过上述除边后送单元与抵压转向单元，让整迭手套边料的撕除与移送可以通过机械取代人力，同时更可以与绝大部分的手套成型机连接使用，且能迅速执行边料移除与后送作业，使符合作业自动化的需求与效能的提升。
【专利说明】
整迭手套半成品的边料移除与移送的装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及的是包括有可以夹持移送整迭手套半成品到一抵压转向单元的转座上、而进行边料移除作业的移送除边夹具的一除边后送单元，再由除边后送单元上的另一后送夹具把撕下边料后的整迭手套成品，移送至目的地处进行后续的处理。
【背景技术】
[0002]目前我们所知俗称为“免洗手套”或“抛弃式手套”，是由聚乙烯(PE)材料先由吹膜机吹制而卷收成卷的袋料后(也就是制作塑胶袋的材料)，通过封切机器上的手套热压成型模与切刀，将成型后一张张的手套通过机器本身迭合、或由人力迭合，然后再以人力将整迭手套周围的余料用力撕离开来后，再将其装入一包装袋或盒子内进行包装而便于销售与取用，故需要大量的劳动人力，不符生产效率与成本以外，对于从事将整迭手套上的余料撕开的作业人员而言，长期的同一用力撕开的动作，容易导致手臂职业损伤。
[0003]鉴于上述手套生产方式，仍须仰赖大量人力的问题，如台湾公告第230422号专利所示，也都是先通过手套热压成型模在袋料上成型一个个的手套后，再通过一除边装置把手套向下压迫而使其从袋料上脱离下来，并让一张张的手套迭合在一起，而剩余的废料则由废料卷轴卷收起来，如此即可省去人力撕除废料的作业;或如发明人开发的台湾公告第261056号专利，其是将袋料拉送至一台面上，并通过台面上方数个的手套热压成型模，对袋料一次进行多个手套的成型作业，然后再通过对应的夹具把手套夹住、并后退而使其从袋料上脱离，把数张的手套夹送至另一平台上而连续迭合、或输送带上而后送，同时撕脱出手套后的余料，则可由机器的另一端卷收起来，同样是由夹具取代人力撕除废料的作业;但上述两项专利一张张撕除废料的作业方式，除了生产速度慢、产能效率低以外，在手套由袋料上撕离下来时，难以确保手套保持平整，并且时常会发生手指部位翻折或歪斜的问题，难以令一张张手套整齐的迭合在一起。
[0004]另外，如台湾公告的第M396191号专利制作手套的手法，与前述公告的第230422号专利相仿，不同的是多了手套的穿戴口处不同长度的割开装置，其虽然也有设置手套周围余料的卷收装置，但也只有卷收上面一层的余料，手套在一张张裁切后，其周围仍有下面一层的废料没有去除，故还是必须以人力将其撕除，对于生产作业方式并没有太大的改善。
[0005]此外，如台湾公告的第M375488号专利，主要是把堆迭成一迭的手套半成品放置在一进料平台上，由对应侧的取料机构把整迭的手套半成品夹入第一输送带上的承座上，再由第一输送带把它移送至除边机构处，由其上的两相对夹持元件把手套两侧的边料夹住后，向外后、再向后撕离开来，让边料与手套分离开来，然后再由对应处的出料机构上的夹持元件，把去除边料后的手套成品夹送入第二输送带上的承座上，进而由第二输送带将手套成品移送至目的地处，进行包装或其它作业的处理；由此可见，第M375488号专利包括了进料平台、第一输送带、取料机构、除边机构、第二输送带与出料机构等五大部份，整个设备可能须占据较大的厂房空间以外，且为避免整迭的手套半成品或手套成品，在第一输送带或第二输送带上移送过程中，发生滑动位移而紊乱，所以第一或二输送带移动速度必须缓慢的进行，导致生产效率低落。
[0006]同时，如何将边料尚未撕除的一张张手套半成品堆迭在进料平台上，该专利并未有说明或提示，并不能称为自动化的生产作业，而只是自动化生产作业的一部分而已，简言之该专利应只是手套半成品边料撕除的装置，而且依据目前所知的手套成型机器，都是将一般的塑胶袋封切机上，把原来直式的热封切刀改为手形的热压封合成型模刀，即可进行手套的制造生产(如前述的30422、M396191等专利)，但由于不同机器制造商，所制造的手套成型机因其上热压封合成型模刀设计与安装的不同，导致封合裁切后而送出的手套型式，可能有穿戴口处朝前者、或朝后者、或朝侧边者而各有不同，若要在前述手套成型机的后端，再连接如M375488专利的设备时，则可能会发生困难、或甚至无法实现连接生产自动化的目的。
【实用新型内容】
[0007]有鉴于此，为了解决前述已知成型的整迭手套半成品的边料移除时，可能让手套成品无法整齐迭合而紊乱，同时又与不同设计的手套成型机的连接可能会有困难等问题，本实用新型即提供一机体上设有可供整迭手套半成品承放而被抵压住、且能回转方向的抵压转向单元，又设一沿着预定路径可至手套型成机处将制好的整迭手套半成品、夹持移送至抵压转向单元上的除边后送单元，让手套半成品被抵压整平后而由除边后送单元将其两侧的边料撕除，然后再把撕除边料后的手套成品转向后，而再由除边后送单元夹持移送至它处进行输送、或其它包装作业的处理，使得作业连贯且又可适用于绝大部分不同设计的手套成型机连接使用。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一机体上设有可夹持整迭手套半成品而移送至各定点处的一除边后送单元、以及设有供除边后送单元夹送至的整迭手套半成品承放与压制的抵压转向单元，其中该除边后送单元是包括一沿着机体前后移动而定点定位的移座，并在移座上设有可夹住穿戴口朝前的整迭手套半成品的两相对移送除边夹具，且在两移送除边夹具之间的移座上设一可夹住整迭手套成品而将其后送的后送夹具；另外该抵压转向单元包括一设于机体上而可供整迭手套半成品放置、并可受一驱转装置驱动而可做一百八十度来回旋转定位的转座，以及对应于转座上方的机体上设一可升降而能抵压住整迭手套半成品的抵压件;进而令除边后送单元上的移送除边夹具，由整迭手套半成品的后端两侧夹住而移送至压制单元的转座上，再令抵压件下降压住整迭手套半成品后，再令移送除边夹具释放后而令除边后送单元前移，再由移送除边夹具夹持住于整迭手套半成品前端两侧边料后而向外位移将其撕开后，令除边后送单元向后移动而使整个边料由手套上被撕离下来后而释放掉，进而令转座回转而使除边后的整迭手套成品的穿戴口朝后，再令除边后送单元前移而由其上的后送夹具夹住整迭手套成品而向后移送。
[0009]上述方案中，该除边后送单元的移座上设有两导杆，并令导杆中间装设该后送夹具，该后送夹具包括固定在两导杆上的一固定座，且由固定座后端向下连接一前伸的下夹爪，而固定座上又设一受一气压缸驱使而能与下夹爪夹合的上夹爪；同时该位于后送夹具两侧相对的移送除边夹具，包括装设在两导杆上而可受气压缸来回推移的一滑座，并在滑座前端处设一可受气压缸驱动而上下位移的上除料夹件，与对应于上除料夹件下方的滑座上设一下除料夹件。
[0010]上述方案中，该上除料夹件的上端是穿合在一与该气压缸连接的一套筒内，并在套筒与上除料夹件之间装设一可令上除料夹件弹性伸缩的弹簧，且令套筒内固定一可从上除料夹件下端处出没的刺针，同时对应处的下除料夹件上开设一可供刺针穿入的穿孔。
[0011]上述方案中，该驱转装置包括固定在转座下方机体上的一固定座，并在固定座上设一受气压缸来回驱移的齿条、以及与齿条啮合而轴设在固定座上的一齿轮，并令齿轮连接一向上伸而与转座连接的支轴。
[0012]上述方案中，该机体前端的上方设一可上下移动的下压整平件，以及对应处下方的机体上设一可以上下摆动、而使能与下压整平件产生夹合作用的承袋件。
[0013]上述方案中，在位于抵压件前侧的机体上设一可以升降的挡风板。
[0014]上述方案中，该机体后端接设一输送单元。
[0015]本实用新型的有益效果是，通过上述本实用新型所设的除边后送单元上所设的移送除边夹具，把制好的整迭手套半成品后端两侧夹住而移送至抵压转向单元所设的转座上、并受抵压转向单元的抵压件压制住后，再令移送除边夹具释放而使除边后送单元前移，再由移送除边夹具夹住于整迭手套半成品两侧边料的前端后而向后退移，让两侧边料被撕除下来而得手套的成品，再令抵压件从手套成品上离开、且令转座旋转而让整迭手套成品转向，以供除边后送单元再度前移而由后送夹具夹持住后，将整迭手套成品向后移放于输送单元上，将其后送至包装作业处，同时通过除边后送单元与抵压转向单元，让绝大部分不同设计的手套成型机都能连接使用。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的立体不意图；
[0018]图2是本实用新型的侧视图；
[0019]图3是本实用新型抵压转向单元的转座处立体示意图；
[0020]图4是本实用新型抵压转向单元的转座处的立体分解示意图；
[0021 ]图5是本实用新型抵压转向单元的转座另一方向示意图；
[0022]图6是本实用新型抵压转向单元的抵压件处的俯视立体示意图；
[0023]图7是本实用新型抵压转向单元的抵压件处的仰视立体示意图；
[0024]图8是本实用新型除边后送单元的立体示意图；
[0025]图9是本实用新型除边后送单元的后送夹具立体示意图；
[0026]图10是本实用新型除边后送单元的后送夹具立体分解示意图；
[0027]图11是本实用新型除边后送单元的移送除边夹具立体示意图；
[0028]图12是本实用新型除边后送单元的移送除边夹具立体分解示意图；
[0029]图13是本实用新型下压整平件处的立体示意图；
[0030]图14是本实用新型承袋件处的立体示意图；
[0031]图15是本实用新型整迭手套半成品制好时的侧面示意图；
[0032]图16是本实用新型整迭手套半成品被整平而受移送除边夹具夹持的示意图；
[0033]图17是本实用新型移送除边夹具夹持整迭手套半成品时的剖视示意图；
[0034]图18是本实用新型整迭手套半成品被移送至转座上时的侧面示意图；
[0035]图19是本实用新型整迭手套半成品被移送至转座上时的俯视图；
[0036]图20是本实用新型整迭手套半成品在转座上受抵压件压制时的侧面示意图；
[0037]图21是本实用新型整迭手套半成品在转座上受抵压件压制时的俯视图；
[0038]图22是本实用新型整迭手套半成品边料受移送除边夹具夹持时的侧面示意图；
[0039]图23是本实用新型整迭手套半成品边料受移送除边夹具夹持时的俯视图；
[0040]图24是本实用新型整迭手套半成品边料受移送除边夹具撕开时的示意图；
[0041]图25是本实用新型整迭手套半成品边料受移送除边夹具撕开后后移的示意图；
[0042]图26是本实用新型抵压件退离开于整迭手套成品上的侧面示意图；
[0043]图27是本实用新型整迭手套成品转向的俯视图；
[0044]图28是本实用新型除边后送单元前移而由移送夹具夹住整迭手套成品的示意图；
[0045]图29是本实用新型型除边后送单元后移而将整迭手套成品移放于输送单元上的示意图。
[0046]图中:1.机体，11.导轨，2.除边后送单元，20.移座，201.滑轮，202.导杆，21.后送夹具，211.固定座，212.下夹爪，213.气压缸，214.上夹爪，215.防滑垫，22.移送除边夹具，221.固定座，222.气压缸，223.滑座，224.气压缸，225.上除料夹件，2250.穿孔，226.下除料夹件，2260.穿孔，227.套筒，2270.导孔，228.刺针，229.弹簧，3.抵压转向单元，31.转座，311.沟道，312.支轴，313.滑轮，32.抵压件，321.气压缸，33.驱转装置，331.下座，332.齿轮，333.齿条，334.气压缸，335.定位螺丝，336.导轮，39.挡风板,391.气压缸，4.输送单元，51.气压缸，52.下压整平件，53.气压缸，54.承袋件，55.转杆，56.轴座，57.轴杆。
【具体实施方式】
[0047]请参阅图1、2所示，本实用新型是一可连接于手套成型机后端、而可将制好的整迭的手套半成品，夹持移送而进行边料移除后再移送至它处的边料移送设备，其主要是包括手套成型机后端与一机体I的前端连接，并在机体I上设一抵压转向单元3，该抵压转向单元3又包括一可供整迭手套半成品承放的转座31，以及在转座31对应上方的机体I上设一可对转座31上的整迭手套半成品进行压制整平的手形的抵压件32;再在机体I上设一可位移至各定点处的除边后送单元2，且在除边后送单元2上设有可将整迭手套半成品夹住而移送至转座31处、并把两侧边料撕除的移送除边夹具22，同时在除边后送单元2上又设一可以把去除边料后整迭手套成品夹持而向后移送的后送夹具21，进而将整迭手套成品移送至机体I上所设的输送单元4上而向后输送，供人力包装作业的进行，或者夹送至可将整迭手套成品进行自动包装的设备处进行包装，使整个生产作业更能符合自动化的目的。
[0048]其中，上述抵压转向单元3的转座31部位处，又如图3至图5所示，该转座31上设有数个沟道311(是供下面所述除边后送单元2上的后送夹具21的下夹爪212通过之用)，并令转座31底部中间固定一支轴312，且转座31底部的相对应两侧设有承滑于机体I上的滑轮313，再令转座31的支轴312轴设在机体I上而下穿，与一驱转装置33连接而受驱动旋转，该驱转装置33是包括对应的机体I底面固定一下座331，并在下座331中间处装设一与述支轴312连接的齿轮332，且在下座321上设一与齿轮332啮合、而受一气压缸334驱动的齿条333，同时设一靠于齿条333背后的导轮336，又在齿条333末端对应侧的下座331上螺设一可以调整位置的定位螺丝335，故在气压缸334的来回预定距离驱动下，通过齿条333带动齿轮332旋转，进而经由支轴312带动转座31在机体I上，可做九十度、或一百八十度的定位旋转。
[0049]此外，上述抵压转向单元3的抵压件32部位处又如图6至图7所示，该抵压件32是受一装设在机体I上的气压缸321的驱动而上下移动，且在抵压件32前侧的机体I上装设一受另一气压缸二 391上下驱动的挡风板39。
[0050]另外，上述的除边后送单元2如图8至图10所示，包括一移座20的两侧设有可沿着机体I上两内侧所设的导轨11而滚行的滑轮201，并在移座20的中间处设有一后送夹具21、以及在后送夹具21的两侧设有相对应的两移送除边夹具22，使构成一组的除料夹送装置(或当同一部手套成型机上，同时进行多线的手套半成品的制作用，即可令该除料夹送装置在移座20上间隔数组设置)；此外在移座20上又包括有两导杆202，该后送夹具21即装设在两导杆202的中间处，且后送夹具21又包括穿合而固定在两导杆202上的固定座211，并由固定座211后端向下连接一前伸下夹爪212，且在固定座211的上方固定一气压缸213，再由气压缸213连接一具有防滑垫215的上夹爪214，从而能够通过气压缸213驱使而让上夹爪214与下夹爪212抵合而产生夹持或释开的动作。
[0051]再请配合图11与图12所示，在后送夹具21的两侧的两导杆202上，即设置该两相对的移送除边夹具22，而各侧的移送除边夹具22则是包括锁固在两导杆202上、而装设一气压缸222的固定座221，并令固定座221外侧的两导杆202上滑动设置一可受该气压222推动的滑座223，且令滑座223的前端侧上方装设一可受另一气压缸224上下驱动的上除料夹件225，而滑座223前端侧下方对应处则设一具有穿孔2260的下除料夹件226，同时该上除料夹件225又是通过一与气压缸224连接的套筒227结合，该套筒227的下端设置一可供上除料夹件225上端穿合而上下导移的导孔2270，且令套筒227与上除料夹件225之间套设一弹簧229，进而让上除料件225可做上下的伸缩动作，同时在套筒227内装设一刺针228而由导孔2270处伸出，并令刺针228可由上除料件225中间所设的穿孔2250处下端穿出或没入。
[0052]其次，请再参阅图13与图14所示，在机体I与手套成型机6邻接的前端上、下对应处，分别设一受气压缸51驱使而上下移动的下压整平件52，以及一受气压缸53驱使而上下摆动的承袋件54，同时该承袋件54固定在一转杆55上，而转杆55的两侧轴设于机体I上所设的轴座56上，并令转杆55的一端套住固定一连杆57，进而令前述的气压缸53连接于连杆57上，故使可由气压缸53来回驱转轴杆57，使得承袋件54得以上下的摆动。
[0053]由此，如图15所示，手套成型机在高速的把连续制好的手套半成品送出而挂靠于下斜的承袋件54上，直到手套半成品连续堆迭的张数达预设的数量时，手套成型机即会停止继续送出，然后如图16所示而令承袋件54向上摆平、且令下压整平件52下降压实整迭的手套半成品，再令除边后送单元2前移至该处而由其上的移送除边夹具22，夹持住整迭的手套半成品的后端两侧，并如图17所示，当上除料夹件225夹住整迭手套半成品时，其内的刺针228即会探出刺穿而过，让整迭手套半成品除了受上、下除料夹件225，226之间的弹力夹合以外、更受刺针228的定位，令整迭手套半成品受移送除边夹具22的夹持时，不会有脱开掉离的担忧。
[0054]再如图18、19所示，在移送除边夹具22夹住整迭手套半成品后，即令下压整平件52上升而从整迭手套半成品上离开，并令除边后送单元2向后退移，把整迭手套半成品移送至该转座31上，同时该承袋件54则会下摆、并令手套成型机6继续制送出一张张手套半成品而堆迭，准备下一次的夹取。
[0055]接着如图20、21所示，再令抵压件32下降而将整迭手套半成品的手套处抵压住，并令移送除边夹具22释放掉对整迭手套半成品的夹持，然后再如图22、23所示，令除边后送单元2回移至稍前处，让其上的两相对移送除边夹具22正好可以夹持住整迭手套半成品前端两侧的边料，进而如图24所示，令气压缸222驱动移送除边夹具22沿着导杆202向外移动，使得移送除边夹具22把整迭手套半成品的两侧边料，由手套穿戴口处向外撕开，然后再如图25所示，除了令挡风板39下降而使能挡住手套成型机制袋时所产生的吹风气流以外，再令整个除边后送单元2向后移动，直到整个边料被从手套上撕离、且被移送至转座31的稍后处而释放开移送除边夹具22的夹持，让边料如图26所示而下掉于集收处。
[0056]再接着如图26、27所示，抵压住已去除边料的手套成品的抵压件32，即会上升脱离，然后通过气压缸35驱使齿条36、齿轮34、支轴312而令转座31做一百八十度的旋转，让整迭手套成品的穿戴口由原本朝前而转向朝后，始如图28所示，再令除边后送单元2再度前移，而由其上的后送夹具21，夹持住整迭手套成品的穿戴口处后，再如图29所示，令除边后送单元2将整迭手套成品向后移送至预定处而释放掉，让整迭手套成品被平放在机体后侧所设的输送单元4上，进而由输送单元4输送至目的地处进行包装，又或者除边后送单元2把整迭手套成品移送至另一个可进行自动包装的设备或装置处，进行自动化的包装作业。
[0057]因此，手套成型机可以如制作塑胶袋般的高速度生产、并依据设定的数量堆后，由除边后送单元2将整迭手套半成品而移送至转座31处进行边料的撕除后，再将手套成品夹送至它处等工艺，如此反复执行，即可达成快速除边、以及后续自动化作业程序的执行，同时本实用新型整体的整合的设计，不但可以大幅缩减设备所占的空间，更可以适用绝大部分不同设计的手套成型机后端处的连接使用。
[0058]其次，前述手套成型机所制的手套半成品，该手套的穿戴口是呈朝前的状态，但若出的手套半成品上的手套穿戴口为朝向侧方时，则令前述的转座31先令夹方在其上的整迭手套半成品转向而使其穿戴口朝前，以利于移送除边夹具22进行边料撕除作业的执行，然后待边料移除后，再令转座13再进行一百八十度的转向，而撕除边料后的手套成品的穿戴口朝向后，进而利于后送夹具21的夹持与移送;以上转座31的转向控制与除边后送单元2的夹放时机与移动位置，皆可视需求而定。
【主权项】
1.一种整迭手套半成品的边料移除与移送的装置，主要是在一机体上设一可以夹持移送整迭手套半成品停于各定点处的除边后送单元，以及在机体上再设一可供除边后送单元夹送的整迭手套半成品而承放与压制的抵压转向单元，其中: 该除边后送单元，包括一可沿着机体前后移动与定位的移座，并在移座上设一可夹住整迭手套成品的后送夹具，并在后送夹具两侧的移座上设有两相对应而可夹住整迭手套半成品两侧边料而移送与向外撕开的移送除边夹具； 该抵压转向单元，包括一设于机体上而可供整迭手套半成品放置、并受一驱转装置驱动而做转向定位的转座，并在转座上方对应处的机体上设一可升降而能抵压住整迭手套半成品的抵压件； 进而令除边后送单元上的两移送除边夹具夹住整迭手套半成品后端两侧而移送至压制单元的转座上而释放夹具，并令抵压件下压住整迭手套半成品，再令除边后送单元前移且令其上两移送除边夹具夹住整迭手套半成品前端两侧边料后而向外位移，将两侧边料向外撕开后，再令除边后送单元向后移动而将整个边料由手套上被撕离下来而释放掉，然后令转座回转而使除边后的整迭手套转向后，始令除边后送单元前移而由其上的后送夹具度夹住整迭手套成品向后移送。2.根据权利要求1所述的整迭手套半成品的边料移除与移送的装置，其特征是:该除边后送单元的移座上设有两导杆，并令导杆中间装设该后送夹具，该后送夹具包括固定在两导杆上的一固定座，且由固定座后端向下连接一前伸的下夹爪，而固定座上又设一受一气压缸驱使而能够与下夹爪夹合或释放开的上夹爪；同时该移送除边夹具包括装设在两导杆上而可受气压缸来回推移的滑座，并在滑座前端处设一可受气压缸驱动而上下位移的上除料夹件，与对应于上除料夹件下方的滑座上设一下除料夹件。3.根据权利要求2所述的整迭手套半成品的边料移除与移送的装置，其特征是:该上除料夹件的上端穿合在一与该气压缸连接的一套筒内，并在套筒与上除料夹件之间装设一可令上除料夹件弹性伸缩的弹簧，同时又令该套筒内固定一可从上除料夹件下端处伸出或没入的刺针，且对应处的下除料夹件上开设一可供刺针穿入的穿孔。4.根据权利要求1所述的整迭手套半成品的边料移除与移送的装置，其特征是:驱转装置包括一固定在转座下方机体上的固定座上，装设一受气压缸来回驱移的齿条、以及与齿条啮合而装设在固定座上的齿轮，并令齿轮上连接一支轴，同时令支轴的上端连接于该转座上。5.根据权利要求1所述的整迭手套半成品的边料移除与移送的装置，其特征是:该机体的前端处装设有上下对应的一受气压缸驱使而上下移动的下压整平件，以及一受气压缸驱使而上下摆动的承袋件。6.根据权利要求1所述的整迭手套半成品的边料移除与移送的装置，其特征是:位在抵压转向单元的抵压件前侧的机体上设一可以升降的挡风板。7.根据权利要求1所述的整迭手套半成品的边料移除与移送的装置，其特征是:机体的后端侧设一输送单元。
【文档编号】B26D7/18GK205415800SQ201620117308
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月6日
【发明人】罗茂年
【申请人】罗茂年