一种电动套筒扳手的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动套筒扳手，目的在于解决现有的气动或电动扳手无法进行远距离控制操作、过载保护等问题，该电动套筒扳手主要包括支架、驱动装置、扭矩限制器、扭矩传感器、扳手套筒、控制系统等。本实用新型能够有效解决前述问题，实现标准规格螺钉的拧紧和拧出，降低了螺钉的位置精度要求，同时有效避免伺服电机过载，或扭矩值过大导致螺钉拧断情况的发生。本实用新型满足特殊场合下，远距离操作的需求。本实用新型构思巧妙，设计合理，易于维护，使用寿命长，特别是满足远距离操作需求，具有较好的应用前景，值得大规模推广和应用。
【专利说明】
一种电动套筒扳手
技术领域
[0001]本实用新型涉及制造领域，尤其是全自动生产线生产领域，具体为一种电动套筒扳手。本实用新型能够用于制造业全自动生产线、核电自动开封盖螺钉拧紧、拧出，具有较好的效果。
【背景技术】
[0002]扳手作为一种常用的工具，其在制造业中使用频繁。目前，市场上现有的手动电动或气动扳手一般需要人员在线操作。
[0003]在某些特殊场合，例如在放射性场所中，出于安全因素考虑，操作人员不能出现现场。现有的气动扳手或电动扳手难以满足远距离操作的需求，例如，采用现有气动扳手或电动扳手进行远距离操作时，无法判断扳手是否已进入工作状态，无法检测螺钉拧紧或拧出的状态，可能会导致螺钉拧的过松、过紧、没有拧出或拧断的情况。另外，现有的气动扳手或电动扳手的螺钉位置误差适应差，无法用于对安全性、可靠性要求较高的大规模制造或核电等场所需要的全自动生产线上。
[0004]为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的发明目的在于:针对现有的气动或电动扳手无法进行远距离控制操作、过载保护的问题，提供一种电动套筒扳手。本实用新型能够有效解决前述问题，实现螺钉的拧紧和拧出，降低了螺钉的位置精度要求，同时有效避免伺服电机过载，或扭矩值过大导致螺钉拧断情况的发生，满足特殊场合下，远距离操作的需求。本实用新型构思巧妙，设计合理，易于维护，使用寿命长，特别是满足远距离操作需求，具有较好的应用前景，值得大规模推广和应用。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种电动套筒扳手，包括支架、与支架相连的轴承座、驱动装置、连接件、驱动轴、与驱动轴相连的伸缩臂、输出轴、扳手套筒、扭矩限制器、扭矩传感器、控制系统，所述驱动装置、扭矩限制器、扭矩传感器分别设置在支架上；
[0008]所述驱动装置通过连接件与驱动轴相连且驱动装置能带动驱动轴转动，所述伸缩臂设置在轴承座上且伸缩臂能相对轴承座转动，所述伸缩臂内设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧，所述驱动轴与输出轴相连，所述弹簧能使输出轴复位，所述扳手套筒与输出轴活动相连；
[0009]所述扭矩限制器、扭矩传感器分别设置在驱动轴上，所述驱动装置、扭矩传感器分别与控制系统相连。
[0010]还包括与控制系统相连的过载检测装置。
[0011]还包括与控制系统相连的高度检测装置。
[0012]所述连接件为过渡法兰。
[0013]所述输出轴为直线导轨。
[0014]所述扳手套筒与输出轴采用间隙配合。
[0015]所述驱动装置包括与控制系统相连的伺服电机、谐波限速器，所述伺服电机通过谐波限速器与连接件相连。
[0016]还包括与控制系统相连的显示装置。
[0017]针对前述问题，本发明提供一种电动套筒扳手。该扳手包括支架、与支架相连的轴承座、驱动装置、连接件、驱动轴、与驱动轴相连的伸缩臂、输出轴、扳手套筒、扭矩限制器、扭矩传感器、控制系统。其中，驱动装置、扭矩限制器、扭矩传感器分别设置在支架上。驱动装置通过连接件与驱动轴相连且驱动装置能带动驱动轴转动，伸缩臂设置在轴承座上且伸缩臂能相对轴承座转动，伸缩臂内设置有空腔，空腔内设置有弹簧，驱动轴与输出轴相连，所述弹簧能使输出轴复位，扳手套筒与输出轴活动相连。扭矩限制器、扭矩传感器分别设置在驱动轴上，驱动装置、扭矩传感器分别与控制系统相连。
[0018]该装置中，伸缩臂内设置有空腔，空腔内设置有弹簧，驱动轴与输出轴相连，弹簧能使输出轴复位。采用该结构，伸缩臂内部装填弹簧，用于拧螺钉过程中，出现扳手伸缩状态，使扳手对螺钉产生一定的压紧力，最后能自动复位。扳手套筒可采用钒铬钢制造，外表镀硬铬，具备耐磨，防锈的目的。扳手套筒与输出轴之间为间隙配合，扳手套筒可以绕输出轴的轴向作一定角度摆动，扳手套筒与螺钉配合面也可设置0.5_间隙，以适应螺钉的位置偏差。轴承座设置在支架上，能对扳手旋转部件进行径向约束，防止部位出现甩动。扭矩传感器能够实时监测工作过程中扭矩变化，并将相应信息传递给控制系统，控制系统可设定螺钉预紧和拧出扭矩最大值。
[0019]本实用新型中，驱动装置、连接件、驱动轴、伸缩臂、输出轴、扳手套筒构成拧紧或拧出装置。其工作时，驱动装置通过连接件带动驱动轴转动，驱动轴通过伸缩臂带动输出轴转动，输出轴通过扳手套筒实现螺钉的拧紧或拧出。进一步，扭矩传感器能够对扭矩值进行测定，并将测定结果反馈给控制系统。当扭矩值小于设定的临界值时，控制系统持续启动驱动装置，使螺钉拧紧。当驱动轴的扭矩超出设定扭矩值后，扭矩限制器自动打滑，扭矩传感器监测出扭矩限制器出现打滑，并将信号传递给控制系统，控制系统使驱动装置停机，从而对套筒扳手和螺钉进行保护，有效避免套筒扳手和螺钉损坏，实现过载保护。
[0020]进一步，连接件为过渡法兰，输出轴为直线导轨，扳手套筒与输出轴采用间隙配合。本实用新型中，输出轴采用直线导轨，直线导轨花键轴在滚珠螺帽上作直线运动的机构，其只能作直线运动不能作旋转运动。
[0021]为了防止电动套筒扳手发生损坏，本实用新型中还设置有与控制系统相连的过载检测装置，通过过载检测装置能够有效监测驱动轴的扭矩，并将相应信息传递给控制系统，控制系统控制驱动装置，进行相应操作。进一步，还包括与控制系统相连的高度检测装置，其能够对螺钉拧出高度进行检测，检测螺钉是否已完全拧出，并将信息反馈给控制系统。
[0022]进一步，驱动装置包括与控制系统相连的伺服电机、谐波限速器，伺服电机通过谐波限速器与连接件相连。本实用新型通过伺服电机能够对扳手的旋转速度、圈数，电压、电流进行检测，伺服电机一旦出现故障，可以输出相应故障信息，从而满足远距离监控的需要。作为优选，还包括与控制系统相连的显示装置。通过显示装置，能够实时显示电动套筒扳手的运动信息，便于远距离监控和操作。
[0023]综上所述，本实用新型有效解决了现有扳手存在的问题，本实用新型能够实现螺钉的拧紧或拧出，实现扭矩值精确输出、扭矩值精确反馈、螺钉拧出或拧紧高度检测、圈数检测，满足大规模生产或环境恶劣下的远距离操作。同时，本实用新型还设置有过载保护，有效避免电机过载，有效延长电动套筒扳手的使用寿命。本实用新型的伸缩臂能够兼容螺钉拧出的长度尺寸，具有较好的适应性，且扳手套筒与输出轴之间采用间隙配合，能够适应螺钉的位置偏差。本实用新型构思巧妙，设计合理，易于维护，使用寿命长，特别是满足远距离操作需求，具有较好的应用前景。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的结构示意图。
[0025]图中标记:I为支架，2为轴承座，3为过渡法兰，4为伸缩臂，5为直线导轨，6为扳手套筒，7为扭矩传感器，8为过载检测装置，9为高度检测装置，10为伺服电机，11为谐波限速器。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]实施例1
[0029]如图所示，本实施例的电动套筒扳手包括支架1、与支架I相连的轴承座2、驱动装置、连接件、驱动轴、与驱动轴相连的伸缩臂4、输出轴、扳手套筒6、扭矩限制器、扭矩传感器
7、控制系统、过载检测装置8、高度检测装置9、显示装置，驱动装置、扭矩限制器、扭矩传感器7分别设置在支架I上。本实施例中，驱动装置包括与控制系统相连的伺服电机10、谐波限速器11，伺服电机10通过谐波限速器11与连接件相连。本实施例中，连接件采用过渡法兰3，输出轴弹簧能使输出轴复位，采用直线导轨5。
[0030]本实施例中，驱动装置通过连接件与驱动轴相连且驱动装置能带动驱动轴转动，伸缩臂4设置在轴承座2上且伸缩臂4能相对轴承座2转动，伸缩臂4内设置有空腔，空腔内设置有弹簧，驱动轴与输出轴相连，弹簧能使输出轴复位，扳手套筒6与输出轴活动相连。伸缩臂能够吸收螺钉拧出的高度尺寸，起到缓冲作用。输出轴能传递扭矩，并可作伸缩运动。进一步，扳手套筒6与输出轴之间采用间隙配合。
[0031]扭矩限制器、扭矩传感器7分别设置在驱动轴上，驱动装置、扭矩传感器7、过载检测装置8、高度检测装置9、显示装置分别与控制系统相连。
[0032]本实施例的装置工作时，控制系统启动伺服电机10，伺服电机10经谐波限速器11后通过过渡法兰3带动驱动轴转动，驱动轴通过伸缩臂4带动输出轴转动，输出轴通过扳手套筒6实现螺钉的拧紧和拧出。当驱动轴的扭矩超出设定扭矩值后，扭矩限制器自动打滑，扭矩传感器7监测出扭矩限制器出现打滑，并将信号传递给控制系统，控制系统使驱动装置停机，从而对套筒扳手和螺钉进行保护，有效避免套筒扳手和螺钉损坏，实现过载保护。
[0033]同时，过载检测装置8能够检测驱动轴的过载情况，避免伺服电机10过载。高度检测装置9能够检测螺钉的拧出高度，并将相关信息传递给控制系统；当螺钉完全拧出时，驱动装置停止运转。通过显示装置，能够方便的查看电动套筒扳手的旋转速度、圈数，电压、电流，伺服电机1—旦出现故障，可以输出故障信息，从而便于远距离监控。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动套筒扳手，其特征在于，包括支架(I)、与支架(I)相连的轴承座(2)、驱动装置、连接件、驱动轴、与驱动轴相连的伸缩臂(4)、输出轴、扳手套筒(6)、扭矩限制器、扭矩传感器(7)、控制系统，所述驱动装置、扭矩限制器、扭矩传感器(7)分别设置在支架(I)上； 所述驱动装置通过连接件与驱动轴相连且驱动装置能带动驱动轴转动，所述伸缩臂(4)设置在轴承座(2)上且伸缩臂(4)能相对轴承座(2)转动，所述伸缩臂(4)内设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧，所述驱动轴与输出轴相连，所述弹簧能使输出轴复位，所述扳手套筒(6)与输出轴活动相连； 所述扭矩限制器、扭矩传感器(7)分别设置在驱动轴上，所述驱动装置、扭矩传感器(7)分别与控制系统相连。2.根据权利要求1所述电动套筒扳手，其特征在于，还包括与控制系统相连的过载检测装置(8)。3.根据权利要求1所述电动套筒扳手，其特征在于，还包括与控制系统相连的高度检测装置(9)。4.根据权利要求1所述电动套筒扳手，其特征在于，所述连接件为过渡法兰(3)。5.根据权利要求1所述电动套筒扳手，其特征在于，所述输出轴为直线导轨(5)。6.根据权利要求5所述电动套筒扳手，其特征在于，所述扳手套筒(6)与输出轴采用间隙配合。7.根据权利要求1?6任一项所述电动套筒扳手，其特征在于，所述驱动装置包括与控制系统相连的伺服电机(10)、谐波限速器(11)，所述伺服电机(10)通过谐波限速器(11)与连接件相连。8.根据权利要求7所述电动套筒扳手，其特征在于，还包括与控制系统相连的显示装置。
【文档编号】B25B21/00GK205415468SQ201620033201
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】兰江
【申请人】四川聚能核技术工程有限公司