一种新型机器人工具快换器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种新型机器人工具快换器。
【背景技术】
[0002]随着智能化的推广应用，机器人的生产和应用越来越多。在机器人的生产和应用过程中，常常会涉及到连接不同的工具盘，现有的工具盘转换速度慢、费时费力，效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就在于提供一种机器人工具快换器，以解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的:一种新型机器人工具快换器，包括主盘和工具盘，所述主盘上端连接有端盖，在端盖内还设置有微动开关，所述端盖上端设置有用于连接机器人法兰的第一连接件，所述端盖上端还设置有定位销孔，所述主盘内设置有活塞，所述活塞的外周设置有保持架，所述保持架与主盘可拆卸连接;还设置有与所述活塞匹配的活塞连接件，所述活塞连接件的一端位于所述端盖内，另一端伸入主盘与活塞匹配，所述工具盘内设置有连接圈，所述连接圈与工具盘可拆卸连接;并在所述工具盘与活塞之间设置有定位钢珠，所述保持架下端设置有与所述定位钢珠配合的定位孔。
[0005]作为优选的技术方案:所述主盘和工具盘的外表面均为弧形。方便主盘和工具盘的拿取。
[0006]作为优选的技术方案:所述连接件为螺栓。
[0007]作为优选的技术方案:所述主盘和工具盘的一侧分别设置有主盘电气盒和工具盘电器盒，所述主盘电气盒与工具盘电器盒之间设置有探针。工具盘上的电气信号可以通过主盘电气盒和工具盘电器盒进行传输。探针用于连接和切断主盘与工具盘的信号。
[0008]作为优选的技术方案:所述主盘和工具盘侧壁设置有侧传递气压孔。工具盘上如果连接有气动部件，侧传递气压孔可以将气体传输到工具盘上。
[0009]作为优选的技术方案:所述主盘和工具盘侧壁还设置有定位测试平面。该平面可用于在三坐标测量仪上进行重复定位测试。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型的机器人工具快换器在装配时，不会是主盘与工具盘接触，从而不用担心主盘与工具盘偏心，换接效率大大提高，同时，采用钢珠定位，即使装夹气压突然停止也能保证工具盘不会掉落，本实用新型能够实现自动化生产线的快速转换，大大提高了机器人生产线的效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0012]图2为图1的侧视图；
[0013]图3为图1的内部结构示意图；
[0014]图4为图1中部分部件的分解示意图。
[0015]图中:1、主盘;2、工具盘;3、端盖;4、螺栓;5、定位销孔;6、保持架;7、活塞连接件；
8、微动开关;9、定位钢珠；10、主盘电气盒；11、工具盘电器盒；12、探针；13、侧传递气压孔；14、定位测试平面;15、活塞;16、连接圈；17、定位孔。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]实施例:
[0018]参见图1-4，一种机器人工具快换器，包括主盘I和工具盘2，主盘I上端连接有端盖3，在端盖3内还设置有微动开关8，端盖3上端设置有用于连接机器人法兰的螺栓4，端盖3上端还设置有定位销孔5，定位销孔5用于主盘I从机器人法兰上拆卸后再次安装定位;主盘I内设置有活塞15，活塞15的外周设置有保持架6，保持架6与主盘I可拆卸连接;还设置有与活塞15匹配的活塞连接件7，活塞连接件7呈“T”字形，“T”字形活塞连接件7的横向端位于端盖3内，竖向端伸入主盘I与活塞15匹配，工具盘2内设置有连接圈16，连接圈16与工具盘2可拆卸连接;并在工具盘2与活塞15之间设置有定位钢珠9，安装后定位钢珠9位于工具盘2内，保持架6下端设置有与所述定位钢珠9配合的定位孔17，定位孔17为了防止定位钢珠9从保持架6外部掉落，定位孔17的形状为内大外小的锥孔，两个微动开关8用于检测活塞15的位置，活塞15向下时，触动下面的微动开关8，活塞15向上时，触动上面的微动开关8 ；
[0019]本实用新型尤其适用于额定负荷为20kg，所以整个快换器体积较大，重量较重，保持架6与主盘I采用可拆卸连接方式，连接圈16与工具盘2也采用可拆卸连接方式，快换器的关键受力部位与其他部位可以实现分开加工，比如:活塞15可以采用钢材质，其他部分比如保持架6、连接圈16等均采用铝合金材质，可以减少产品的重量；
[0020]主盘I和工具盘2的外表面均为弧形，方便主盘和工具盘的拿取；
[0021]主盘I和工具盘2的一侧分别设置有主盘电气盒10和工具盘电器盒11，主盘电气盒10与工具盘电器盒11之间设置有探针12，工具盘2上的电气信号可以通过主盘电气盒10和工具盘电器盒11进行传输；
[0022]主盘I和工具盘2侧壁设置有侧传递气压孔13，工具盘I上如果连接有气动部件，侧传递气压孔13可以将气体传输到工具盘2上；
[0023]主盘I和工具盘2侧壁还设置有定位测试平面14，该平面可用于在三坐标测量仪上进行重复定位测试。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型机器人工具快换器，其特征在于:包括主盘和工具盘，所述主盘上端连接有端盖，在端盖内还设置有微动开关，所述端盖上端设置有用于连接机器人法兰的第一连接件，所述端盖上端还设置有定位销孔，所述主盘内设置有活塞，所述活塞的外周设置有保持架，所述保持架与主盘可拆卸连接;还设置有与所述活塞匹配的活塞连接件，所述活塞连接件的一端位于所述端盖内，另一端伸入主盘与活塞匹配，所述工具盘内设置有连接圈，所述连接圈与工具盘可拆卸连接;并在所述工具盘与活塞之间设置有定位钢珠，所述保持架下端设置有与所述定位钢珠配合的定位孔。2.根据权利要求1所述的新型机器人工具快换器，其特征在于:所述主盘和工具盘的外表面均为弧形。3.根据权利要求1所述的新型机器人工具快换器，其特征在于:所述连接件为螺栓。4.根据权利要求1所述的新型机器人工具快换器，其特征在于:所述主盘和工具盘的一侧分别设置有主盘电气盒和工具盘电器盒，所述主盘电气盒与工具盘电器盒之间设置有探针。5.根据权利要求1所述的新型机器人工具快换器，其特征在于:所述主盘和工具盘侧壁设置有侧传递气压孔。6.根据权利要求1所述的新型机器人工具快换器，其特征在于:所述主盘和工具盘侧壁还设置有定位测试平面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型机器人工具快换器，属于机器人领域，包括主盘和工具盘，所述主盘上端连接有端盖，在端盖内还设置有微动开关，所述端盖上端设置有用于连接机器人法兰的第一连接件，所述端盖上端还设置有定位销孔，所述主盘内设置有活塞，所述活塞的外周设置有保持架，所述保持架与主盘可拆卸连接；还设置有与所述活塞匹配的活塞连接件，所述活塞连接件的一端位于所述端盖内，另一端伸入主盘与活塞匹配，所述工具盘内设置有连接圈，所述连接圈与工具盘可拆卸连接；并在所述工具盘与活塞之间设置有定位钢珠，所述保持架下端设置有与所述定位钢珠配合的定位孔；本实用新型能够实现自动化生产线的快速转换，大大提高了机器人生产线的效率。
【IPC分类】B25J15/04
【公开号】CN205325706
【申请号】CN201620029829
【发明人】杨钒, 李洪玉, 黄泽森, 周淼, 周游
【申请人】绵阳伦奇机器人有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月13日