一种通用快换夹爪的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于夹具领域，具体涉及一种通用快换夹爪。
【背景技术】
[0002]在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送。但现有的夹爪一般存在以下几点问题:(I)结构复杂，生产成本相对较高；(2)适用范围小，夹持件体积不易过大；(3)不能实现多种工件的通用夹持。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、通用性好的快换夹爪。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种通用快换夹爪，包括三爪气缸、连接块及通用手指，所述连接块对应安装在三爪气缸下方，所述连接块上开设有腰形通槽，所述通用手指通过连接件设置在连接块的腰形通槽上;所述连接块底面上开设有若干根齿条I，另一侧面上均匀设有分齿刻度。
[0005]进一步，所述通用手指的夹持端面为波浪形。
[0006]进一步，所述通用手指的上端面上开设有若干根齿条Π。
[0007]本实用新型的有益效果在于:该夹爪结构简单，制造成本低;可轻松实现多规格、多形状工件的夹持，适用范围大;可实现不同夹持大小的快速调节，调节精度高，实用性强。
【附图说明】
[0008]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为连接块的结构示意图；
[0011 ]图3为通用手指的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0013]如图所示，本实施例中的通用快换夹爪，包括三爪气缸1、连接块2及通用手指3，所述连接块2对应安装在三爪气缸I下方，所述连接块I上开设有腰形通槽21，所述通用手指3通过连接件设置在连接块2的腰形通槽21上;所述连接块2底面上开设有若干根齿条122，另一侧面上均匀设有分齿刻度23。
[0014]作为上述方案的进一步改进，所述通用手指3的夹持端面为波浪形32。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述通用手指3的上端面上开设有若干根齿条Π31。
[0016]该夹爪是一种通用且具有快换功能的夹爪。连接块2和通用手指3的接触面上对应加工有齿条122与齿条Π 31，能够保证两者相对位置的固定性;连接块2上加工有腰型通槽21，可调整通用手指3与连接块2的相对位置，用螺栓紧固后即可抓取不同规格的工件。连接块2与通用手指3均有分齿刻度线23，便于实现快速调整，保证夹爪的夹持中心点不产生偏移。通用手指3的波浪形夹持面可用于夹持各种直径规格的工件。连接块2与三爪气缸间用螺栓紧固，便于实现快速更换。
[0017]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种通用快换夹爪，其特征在于:包括三爪气缸、连接块及通用手指，所述连接块对应安装在三爪气缸下方，所述连接块上开设有腰形通槽，所述通用手指通过连接件设置在连接块的腰形通槽上;所述连接块底面上开设有若干根齿条I，另一侧面上均匀设有分齿刻度。2.根据权利要求1所述的通用快换夹爪，其特征在于:所述通用手指的夹持端面为波浪形。3.根据权利要求1所述的通用快换夹爪，其特征在于:所述通用手指的上端面上开设有若干根齿条Π。
【专利摘要】本实用新型公开了一种通用快换夹爪，包括三爪气缸、连接块及通用手指，所述连接块对应安装在三爪气缸下方，所述连接块上开设有腰形通槽，所述通用手指通过连接件设置在连接块的腰形通槽上；所述连接块底面上开设有若干根齿条Ⅰ，另一侧面上均匀设有分齿刻度；该夹爪结构简单，制造成本低；可轻松实现多规格、多形状工件的夹持，适用范围大；可实现不同夹持大小的快速调节，调节精度高，实用性强。
【IPC分类】B25J15/10
【公开号】CN205272067
【申请号】CN201620040171
【发明人】李红, 李博, 李蒙, 冉刚强
【申请人】重庆机床(集团)有限责任公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月15日