一种自动定位夹具的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹具技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动定位夹具。
【背景技术】
[0002]现有的平板电脑等电子设备的外壳测量及组装设备上所用的定位夹具主要两种:第一种采用气缸拉动导轨滑块通过弹簧对产品定位，此种夹具定位精度高，但制作成本高，调试复杂，因涉及微形气缸、微形导轨滑块及弹簧的标准件的采购，所以交货周期长，不适应交货周期短、并且利润低的设备项目；第二种采用气缸直接拉产品定位，此种夹具制作成本低，但定位精度也低，而且气缸速度没调好时可能会对产品造成碰伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构及调试简单，并且定位精度高，操作方便的自动定位夹具。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种自动定位夹具，包括夹具板，所述夹具板内部设置有夹紧装置，且所述夹具板上部还设置有多个固定定位柱，所述夹具板上部还设置有活动定位柱，所述活动定位柱安装在所述夹紧装置上，所述夹紧装置包括伸缩装置，所述伸缩装置通过两个第一推臂分别与两个转臂连接，所述转臂与所述夹具板铰接，每个所述转臂上均安装有所述活动定位柱。
[0006]进一步地，所述固定定位柱包括两个纵向固定定位柱和一个横向固定定位柱，所述活动定位柱包括纵向活动定位柱和横向活动定位柱，所述固定定位柱和活动定位柱之间形成装夹空间，所述横向活动定位柱和横向固定定位柱相对的设置在装夹空间两侧，所述纵向活动定位柱和纵向固定定位柱相对的设置在装夹空间的两侧。
[0007]进一步地，所述夹具板上开设有两个弧形的腰型孔，两个所述活动定位柱安装在所述腰型孔中。
[0008]进一步地，所述夹具板包括层叠设置的夹具基础板和夹具面板，所述夹具基础板和夹具面板之间形成夹紧装置安装腔，所述夹紧装置安装在所述夹紧装置安装腔中。
[0009]进一步地，所述伸缩装置为气缸。
[0010]进一步地，所述夹具基础板上安装有一对平行设置的支撑软条。
[0011]进一步地，所述第一推臂为弹性推臂。
[0012]进一步地，所述伸缩装置通过第二推臂与两个第一推臂连接，所述第二推臂两端开设有多个第二连接孔，所述第一推臂上开设有多个第一连接孔。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:通过在夹具板上部设置固定定位柱和活动定位柱，并且在夹具板中设置夹紧装置，夹紧装置可以驱动活动定位柱向固定定位柱方向移动，并且通过两个第一推臂和转臂驱动活动定位柱，所以通过一个伸缩装置即可驱动多个活动定位柱移动，利用活动定位柱和固定定位柱夹紧待夹物件，该自动定位夹具结构简单、操作控制方便，成本低廉并且定位精度高。
【附图说明】
[0014]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0015]图1是本实用新型的自动定位夹具装夹电子设备时的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的自动定位夹具的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型的自动定位夹具内部的三维视图；
[0018]图4是本实用新型的自动定位夹具内部的俯视图。
【具体实施方式】
[0019]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
[0021]参阅图1至图4所示，本实用新型提供的一种自动定位夹具，包括夹具板I，夹具板I内部设置有夹紧装置2，且夹具板I上部还设置有多个固定定位柱3，夹具板I上部还设置有活动定位柱4，活动定位柱4安装在夹紧装置2上，夹紧装置2包括伸缩装置21，伸缩装置21通过两个第一推臂22分别与两个转臂23连接，转臂23与夹具板I铰接，每个转臂23上均安装有活动定位柱4。通过在夹具板I上部设置固定定位柱3和活动定位柱4，并且在夹具板I中设置夹紧装置2，夹紧装置2可以驱动活动定位柱4向固定定位柱3方向移动，从而利用活动定位柱4和固定定位柱3夹紧待夹物件，并且通过两个第一推臂22和转臂23驱动活动定位柱4，所以通过一个伸缩装置21即可驱动多个活动定位柱4移动，该自动定位夹具结构简单、操作控制方便，成本低廉并且定位精度高。该定位柱可以使用尼龙或者POM等非金属材料制成，防止碰伤划伤产品，并且该定位柱可以是圆柱形、立方体等形状。
[0022]在本实施例中，固定定位柱3包括两个纵向固定定位柱31和一个横向固定定位柱32，活动定位柱4包括纵向活动定位柱41和横向活动定位柱42，固定定位柱3和活动定位柱4之间形成装夹空间5，横向活动定位柱42和横向固定定位柱32相对的设置在装夹空间5两侦U，纵向活动定位柱41和纵向固定定位柱31相对的设置在装夹空间5的两侧。横向活动定位柱42和横向固定定位柱32共同对平板电脑等电子设备进行横向定位，纵向活动定位柱41和纵向固定定位柱31共同对平板电脑等电子设备进行纵向定位。
[0023]优选的，夹具板I上开设有两个弧形的腰型孔14，活动定位柱4安装在腰型孔14中，方便夹紧装置2驱动活动定位柱4移动。开孔的形状可以根据活动定位柱4加紧移动的轨迹而开设为其他形状。
[0024]具体的，夹具板I包括层叠设置的夹具基础板11和夹具面板12，夹具基础板11和夹具面板12之间形成夹紧装置安装腔13，夹具基础板可以使用铝或其他金属材料制成，该夹具的其他零件安装在该夹具基础板11上，夹具面板12可以使用电木或其他非金属材料制成防止碰伤划伤产品，夹紧装置2安装在夹紧装置安装腔13中。伸缩装置21可以是气缸、油缸或者丝杆丝母配合的结构。为了防止夹具面板12对电子设备底部擦伤，夹具基础板11上安装有一对平行设置的支撑软条15，用于支撑平板电脑等电子设备。
[0025]为了能够调节活动定位柱4的夹紧力或夹紧行程，伸缩装置21通过第二推臂24与两个第一推臂22连接，第二推臂24两端开设有多个第二连接孔241，第一推臂22上开设有多个第一连接孔221，第一连接孔221和第二连接孔241可以通过螺栓或者销连接，通过调节不同的第一连接孔221或第二连接孔241可以调节活动定位柱4移动时的行程。
[0026]优选的，第一推臂22弹性推臂，材料可以是聚氨酯或其他弹性材料，将气缸的推力转换成转臂23旋转力。弹性推臂可以通过变形来产生活动定位柱41的压紧力，所以产品不会受到气缸因运动速度和气压高低改变力的大小的而影响对产品的定位精度。
[0027]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动定位夹具，其特征在于:包括夹具板(I)，所述夹具板(I)内部设置有夹紧装置(2)，且所述夹具板(I)上部还设置有多个固定定位柱(3)，所述夹具板(I)上部还设置有活动定位柱(4)，所述活动定位柱(4)安装在所述夹紧装置(2)上，所述夹紧装置(2)包括伸缩装置(21)，所述伸缩装置(21)通过两个第一推臂(22)分别与两个转臂(23)连接，所述转臂(23)与所述夹具板(I)铰接，每个所述转臂(23)上均安装有所述活动定位柱(4)。2.根据权利要求1所述的自动定位夹具，其特征在于:所述固定定位柱(3)包括两个纵向固定定位柱(31)和一个横向固定定位柱(32)，所述活动定位柱(4)包括纵向活动定位柱(41)和横向活动定位柱(42)，所述固定定位柱(3)和活动定位柱(4)之间形成装夹空间(5)，所述横向活动定位柱(42)和横向固定定位柱(32)相对的设置在装夹空间(5)两侧，所述纵向活动定位柱(41)和纵向固定定位柱(31)相对的设置在装夹空间(5)的两侧。3.根据权利要求1所述的自动定位夹具，其特征在于:所述夹具板(I)上开设有两个弧形的腰型孔(14)，两个所述活动定位柱(4)安装在所述腰型孔(14)中。4.根据权利要求1所述的自动定位夹具，其特征在于:所述夹具板(I)包括层叠设置的夹具基础板(11)和夹具面板(12)，所述夹具基础板(11)和夹具面板(12)之间形成夹紧装置安装腔(13)，所述夹紧装置(2)安装在所述夹紧装置安装腔(13)中。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动定位夹具，其特征在于:所述伸缩装置(21)为气缸。6.根据权利要求4所述的自动定位夹具，其特征在于:所述夹具基础板(II)上安装有一对平行设置的支撑软条(15)。7.根据权利要求1所述的自动定位夹具，其特征在于:所述第一推臂(22)为弹性推臂。8.根据权利要求7所述的自动定位夹具，其特征在于:所述伸缩装置(21)通过第二推臂(24)与两个第一推臂(22)连接，所述第二推臂(24)两端开设有多个第二连接孔(241)，所述第一推臂(22)上开设有多个第一连接孔(221)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动定位夹具，包括夹具板，夹具板内部设置有夹紧装置，且夹具板上部还设置有多个固定定位柱，夹具板上部还设置有活动定位柱，活动定位柱安装在夹紧装置上，夹紧装置包括伸缩装置，伸缩装置通过两个第一推臂分别与两个转臂连接，转臂与夹具板铰接，每个转臂上均安装有一个活动定位柱。本实用新型通过在夹具板上部设置固定定位柱和活动定位柱，并且在夹具板中设置夹紧装置，夹紧装置可以驱动活动定位柱向固定定位柱方向移动，从而利用活动定位柱和固定定位柱夹紧待夹物件，该自动定位夹具结构简单、操作控制方便，成本低廉并且定位精度高。
【IPC分类】B25B11/02, B25B11/00
【公开号】CN205254829
【申请号】CN201520768886
【发明人】吴伟, 谢文胜, 杜荣钦, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年9月30日