一种新型机器人的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型尤其涉及一种新型机器人，可以同时实现头部的上下和左右运动，另夕卜，具备自充电功能。
【背景技术】
[0002]随着人口老年化的到来，老年人关爱的设备越来越受到市场的青睐，其中，家政服务机器人是这一市场的宠儿，因这类机器人可以实现端茶、倒水、唱歌、对话、舞蹈、远程视频聊天等，逐渐成为老年人亲密的朋友。
[0003]现有的家政服务机器人结构设计复杂，存在如下问题:
[0004]1)、不能同时实现头部的上下和左右运动，这种同时运动在机器人舞蹈等娱乐场景下是急需的；
[0005]2 )、机器人自充电时，容易碰撞充电插座，引起不必要的损坏。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型机器人。
[0007]本实用新型的技术方案如下:
[0008]—种新型机器人，包含机器人主体、承载机器人主体的带扶手的运载小车，所述机器人主体包含头部驱动组件;所述头部驱动组件包括一个U形支架、位于U形支架下方的第一变速齿轮箱、位于U形支架内部的第二变速齿轮箱、及包裹U形支架的头面部;所述第一变速齿轮箱带动U形支架左右转动;所述第二变速齿轮箱带动头面部上下转动;所述运载小车包含若干超声测距部件、充电端口，当机器人自动回充电时，超声测距部件就能检测到机器人离外部充电座的距离，控制机器人缓慢靠紧充电座，实现充电。
[0009]较佳地，第一变速齿轮箱设有左控制开关、右控制开关，分别控制U形支架左转动角度、右转动角度;第二变速齿轮箱设有上控制开关、下控制开关，分别控制头面部上转动角度、下转动角度。
[0010]较佳地，所述充电端口、充电座均设有充电触片，两充电触片接触即可实现充电。
[0011]较佳地，所述若干超声测距部件、充电触片设于运载小车后端侧面。
[0012]进一步地，所述超声测距部件数量为两个，对称设置于充电端口两侧。
[0013]采用上述方案，本实用新型机器人同时实现头部的上下和左右运动，这种同时运动在机器人舞蹈等娱乐场景下是急需的;机器人自充电时，可以实现缓慢接触充电插座，不会出现碰撞的情况，避免不必要的损坏。
【附图说明】
[0014]图1a为本实用新型右视图；
[0015]图1b为本实用新型后视图；
[0016]图1c为本实用新型俯视图；
[0017]图2a为本实用新型头部驱动组件的正视图分解图；
[0018]图2b为本实用新型头部驱动组件的右视图；
[0019]图2c为本实用新型头部驱动组件的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0021]参照图1a至图2c，本实用新型提供一种新型机器人，包含机器人主体1、承载机器人主体的带扶手的运载小车2，所述机器人主体I包含头部驱动组件;所述头部驱动组件包括一个U形支架12、位于U形支架12下方的第一变速齿轮箱10a、位于U形支架12内部的第二变速齿轮箱10b、及包裹U形支架的头面部(图中未示出)；第一变速齿轮箱1a带动U形支架12左右转动，第二变速齿轮箱1b带动头面部上下转动;所述运载小车2包含若干超声测距部件20、充电端口，当机器人自动回充电时，超声测距部件20就能检测到机器人离外部充电座3的距离，控制机器人缓慢靠紧充电座3，实现充电。
[0022]所述第一变速齿轮箱1a设有左控制开关18a、右控制开关18b，分别控制U形支架12左转动角度、右转动角度;第二变速齿轮箱1b设有上控制开关22a、下控制开关22b，分别控制头面部上转动角度、下转动角度。
[0023]所述充电端口、充电座3均设有充电触片4，两充电触片4接触即可实现充电。
[0024]所述若干超声测距部件20、充电触片4设于运载小车2后端侧面。
[0025]所述超声测距部件20数量为两个，对称设置于充电端口两侧。
[0026]本实用新型中，U形支架12构成机器人头部的骨架，以此为基础，在U形支架12的左右两侧添加两耳部14a、14b，在前侧添加面部16，在后侧添加后脑部(图中未示出)，两耳部14a、14b、面部16、后脑部即构成所述头面部，亦即构成完整的机器人头部;本实用新型中，通过两变速齿轮箱10a、10b分别对U形支架12、头面部的控制，实现了对机器人头部的控制，以两变速齿轮箱10a、1b单独或一起正反转，可以实现控制机器人头部左右转动、上下转动、及左右上下同时转动。
[0027]参照图2a所示，本实用新型中，在每一变速齿轮箱上，均设有两控制开关，由于控制上下、左右转动的角度。如，在第一变速齿轮箱1a上，设有左控制开关18b、右控制开关18a，当第一变速齿轮箱1a带动U形支架12沿S方向向左转动到某一角度A(可设置的角度阈值A)，触发左控制开关18b，指令第一变速齿轮箱1a反转，带动U形支架12沿S方向向右转，当达到角度阈值B，触发右控制开关18a，指令第一变速齿轮箱1a正转，带动U形支架12沿S方向向左转(见图2c)，重复之前的动作。同理，对于第二变速齿轮箱10b，其上的上控制开关22a、下控制开关22b限定U形支架12沿F方向上下转动的角度(见图2b)。
[0028]本实用新型中，超声测距部件20不仅仅用于运载小车2的尾部，在其前端、两侧均可以应用，防止运载小车2在运动过程中与周遭碰撞。
[0029]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型机器人，包含机器人主体、承载机器人主体的带扶手的运载小车，其特征在于，所述机器人主体包含头部驱动组件;所述头部驱动组件包括一个U形支架、位于U形支架下方的第一变速齿轮箱、位于U形支架内部的第二变速齿轮箱、及包裹U形支架的头面部;所述第一变速齿轮箱带动U形支架左右转动;所述第二变速齿轮箱带动头面部上下转动;所述运载小车包含若干超声测距部件、充电端口，当机器人自动回充电时，超声测距部件就能检测到机器人离外部充电座的距离，控制机器人缓慢靠紧充电座，实现充电。2.根据权利要求1所述的新型机器人，其特征在于，第一变速齿轮箱设有左控制开关、右控制开关，分别控制U形支架左转动角度、右转动角度;第二变速齿轮箱设有上控制开关、下控制开关，分别控制头面部上转动角度、下转动角度。3.根据权利要求1所述的新型机器人，其特征在于，所述充电端口、充电座均设有充电触片，两充电触片接触即可实现充电。4.根据权利要求3所述的新型机器人，其特征在于，所述若干超声测距部件、充电触片设于运载小车后端侧面。5.根据权利要求1至4任一项所述的新型机器人，其特征在于，所述超声测距部件数量为两个，对称设置于充电端口两侧。
【专利摘要】本实用新型公开一种新型机器人，包含机器人主体、承载机器人主体的带扶手的运载小车，所述机器人主体包含头部驱动组件；所述头部驱动组件包括一U形支架、第一变速齿轮箱、第二变速齿轮箱；所述第一变速齿轮箱带动U形支架左右转动；所述第二变速齿轮箱带动U形支架上下转动；所述运载小车包含若干超声测距部件、充电端口，当机器人自动回充电时，超声测距部件就能检测到机器人离外部充电座的距离，控制机器人缓慢靠紧充电座，实现充电。本实用新型机器人同时实现头部的上下和左右转动，这种同时运动在机器人舞蹈等娱乐场景下是急需的；机器人自充电时，可以实现缓慢接触充电插座，不会出现碰撞的情况，避免不必要的损坏。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205201541
【申请号】CN201520942019
【发明人】赵其纯, 张利平
【申请人】深圳市海纳天亨科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月24日