一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工自动化技术领域，具体是一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备。
【背景技术】
[0002]汽车内饰件主要材料为尼龙或亚麻，需要对其进行切边、开孔加工，且形状不规则的异形件，加工难度较大，普通的三坐标机械手很难完成该任务。
[0003]水切割是一种多用途、性能完善的切割设备，它最大的特点是非热源高能量射流束加工，切割中无热过程，故可切割所有金属和非金属材料，特别是各种热切割方法难以胜任或不能加工的材料，其具有切口小而平整、无尘埃、无热变形、无污染、材料无浪费等特点。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种一致性好、生产效率高的双工位机器人水切割汽车内饰件设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种双工位机器人水切割汽车内饰件设备，包括六自由度机器人本体、净水系统、高压栗、回收装置和双工位内饰件凹模定位架，所述六自由度机器人本体安装在双工位内饰件凹模定位架的中间位置，六自由度机器人本体上安装有高压管，所述高压管的端头还连接有高压刀头，所述高压栗安装在双工位内饰件凹模定位架的上方，所述净水系统连接高压栗，高压栗通过高压盘管连接高压管，所述回收装置通过废料回收管路连接在双工位内饰件凹模定位架的上方。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述回收装置内有设真空栗。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述双工位内饰件凹模定位架一次性固定一个或两个工件，固定两个工件时，切割完成后两工件同时下料。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述高压刀头包括设置在所述高压刀头端部的切割刀喷嘴，所述切割刀喷嘴上设置有蓝宝石环。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型切面表面精度高，切缝窄、环保无污染，利用机器人多空间自由度的特点携带高压刀头完成异性面的切割、开孔，加工完成后的工件端面整齐，一致性好，减少工人的劳动强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0014]请参阅图1，一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备，包括六自由度机器人本体
1、净水系统4、高压栗5、回收装置6和双工位内饰件凹模定位架8，所述六自由度机器人本体1安装在双工位内饰件凹模定位架8的中间位置，六自由度机器人本体1上安装有高压管2，所述高压管2的端头还连接有高压刀头3，所述高压栗5安装在双工位内饰件凹模定位架8的上方，所述净水系统4连接高压栗5，高压栗5通过高压盘管连接高压管2，所述回收装置6通过废料回收管路7连接在双工位内饰件凹模定位架8的上方。
[0015]所述回收装置6内有设真空栗，在回收废料的同时，可通过管路将切割的工件进行吸附固定，所述双工位内饰件凹模定位架8—次性固定一个或两个工件，固定两个工件时，切割完成后两工件同时下料，所述高压刀头3包括设置在所述高压刀头3端部的切割刀喷嘴，所述切割刀喷嘴上设置有蓝宝石环，汽车内饰件比较大时，可以布置两台六自由度机器人本体1以及两套高压管路同时对工件进行切割，提高工作效率。
[0016]所述汽车内饰件固定在双工位内饰件凹模定位架8上，水管将净水系统4和高压栗5连接，高压水管路从高压栗5接出，然后按照一定规则盘绕在六自由度机器人本体1上，再连接高压刀头3，切割完成后的水、料渣经过废料回收管路7以及回收装置6进行处理。
[0017]所述的净水系统4、高压栗5和用水管按照规则顺序连接的一起，经过增压后的水用高压管2连接到高压刀头3上，六自由度机器人本体1的上的高压管2固定一端，按照顺序盘在六自由度机器人本体1的手臂上，给高压管2—定的冗余度，方便机六自由度机器人本体1的手臂转动。
[0018]所述双工位机器人水切割汽车内饰件设备在工作时，净水系统4、高压栗5开始工作，高压管路中输出高压水，工件固定在双工位内饰件凹模定位架8上，六自由度机器人本体1按照预先设定的轨迹带动高压刀头3移动到需要切割的位置，高压管路阀打开，高压刀头3喷射出高压水流完成工件的切割，完成后产生的废料、废水经回收装置6进行回收。
[0019]本实用新型切面表面精度高，切缝窄、环保无污染，利用机器人多空间自由度的特点携带高压刀头3完成异性面的切割、开孔，加工完成后的工件端面整齐，一致性好，减少工人的劳动强度，提高了生产效率。
[0020]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备，其特征在于，包括六自由度机器人本体(1)、净水系统(4)、高压栗(5)、回收装置(6)和双工位内饰件凹模定位架(8)，所述六自由度机器人本体(1)安装在双工位内饰件凹模定位架(8)的中间位置，六自由度机器人本体(1)上安装有高压管(2)，所述高压管(2)的端头还连接有高压刀头(3)，所述高压栗(5)安装在双工位内饰件凹模定位架(8)的上方，所述净水系统(4)连接高压栗(5)，高压栗(5)通过高压盘管连接高压管(2)，所述回收装置(6)通过废料回收管路(7)连接在双工位内饰件凹模定位架(8)的上方。2.根据权利要求1所述的双工位机器人水切割汽车内饰件设备，其特征在于，所述回收装置(6)内有设真空栗。3.根据权利要求1所述的双工位机器人水切割汽车内饰件设备，其特征在于，所述双工位内饰件凹模定位架(8)—次性固定一个或两个工件，固定两个工件时，切割完成后两工件同时下料。4.根据权利要求1所述的双工位机器人水切割汽车内饰件设备，其特征在于，所述高压刀头(3)包括设置在所述高压刀头(3)端部的切割刀喷嘴，所述切割刀喷嘴上设置有蓝宝石环。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备，包括六自由度机器人本体、净水系统、高压泵、回收装置和双工位内饰件凹模定位架，六自由度机器人本体安装在双工位内饰件凹模定位架的中间位置，六自由度机器人本体上安装有高压管，高压管的端头还连接有高压刀头，高压泵安装在双工位内饰件凹模定位架的上方，净水系统连接高压泵，高压泵通过高压盘管连接高压管，回收装置通过废料回收管路连接在双工位内饰件凹模定位架的上方。本实用新型切面表面精度高，切缝窄、环保无污染，利用机器人多空间自由度的特点携带高压刀头完成异性面的切割、开孔，加工完成后的工件端面整齐，一致性好，减少工人的劳动强度，提高了生产效率。
【IPC分类】B26F3/00
【公开号】CN205130037
【申请号】CN201520890233
【发明人】冯宝林, 孔令成, 赵海彬, 高程飞
【申请人】常州先进制造技术研究所
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月10日