一种立臂升降式机械臂的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立臂升降式机械臂，属于机电设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在制砖行业中，常需要将大量砖块进行集体移动，比如在生产线中将砖坯从制坯机移动到烧制窑，或将成品砖块移动到运输工具上。特别是在需要将砖块进行分层堆放时，如采用人力进行搬运，不足之处在于:劳动强度大导致效率降低，增加了人力成本和安全风险。并且如果移动场所存在高低差，则人力搬运更为不便，容易导致砖块破损。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种可以升降高度的机械臂，能显著提高转移砖块的工作效率，本实用新型通过下述技术方案来实现:
[0004]—种立臂升降式机械臂，包括固定底座、立臂、悬臂和夹盘，所述固定底座上设置有旋转座，立臂通过升降装置与旋转座相连接，旋转座上还设置有旋转电机。
[0005]作为选择，所述升降装置是液压升降装置。
[0006]作为选择，所述悬臂上设置有连接轴，连接轴底部设置有固定板，固定板底部设置有旋转轴，旋转轴上设置有液压气缸，旋转轴底部与夹盘相连接。
[0007]作为选择，所述立臂和悬臂之间设置有加强梁。
[0008]本实用新型的特点在于:
[0009]1.机械臂底座上设置有旋转座，立臂通过升降装置与旋转座连接，在夹起砖垛后，通过旋转电机控制旋转座带动立臂旋转、升降装置控制悬臂的垂直升降，能够将整个砖垛调整到所需高度再放置到指定位置，在砖垛需要分层堆放的场合极大地提升了移动效率。
[0010]2.可采用液压升降装置，进一步提高升降稳定性和速度。
[0011]3.通过设置在旋转轴上的液压气缸，可以控制旋转轴转动，从而带动整个夹盘旋转，能进一步扩展夹盘的夹取位置和放置位置，能更精确地控制对砖垛的夹取和堆放，从而扩展了整个机械臂的应用范围。
[0012]4.可以通过程序对升降装置和旋转电机以及夹盘的旋转进行控制，实现自动化操作。
[0013]综上所述，本实用新型的特点在于:堆放效率高，适用性强，自动化程度高，节约了大量人力成本，保证了生产效率和生产安全。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例主视图；
[0015]图2是夹盘旋转控制部分的局部放大侧视图；
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
[0017]如图1所示的一种立臂升降式机械臂，固定底座2上设置有旋转座12，立臂1通过液压升降装置4与旋转座12相连接，旋转座12上还设置有旋转电机3，立臂1上设置有悬臂5，悬臂5和立臂1之间设置有倾斜的加强梁6。悬臂5下方设置有连接轴7。
[0018]如图2所示，连接轴7底部设置有固定板8，固定板8底部设置有旋转轴10，旋转轴10上设置有液压气缸9，旋转轴10底部与夹盘11相连接。
[0019]在实际操作中，旋转电机3用于控制旋转座12的转动，液压升降装置4用于调整悬臂5的高度位置，液压气缸9用于控制旋转轴10转动，以调整夹盘11的夹取方向，上述设备协同配合使整个机械臂能够实现垂直夹取、搬运，并在搬运过程中夹盘11保持水平状态，提高了工作稳定性和工作效率。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种立臂升降式机械臂，包括固定底座、立臂、悬臂和夹盘，其特征在于，所述固定底座上设置有旋转座，立臂通过升降装置与旋转座相连接，旋转座上还设置有旋转电机，所述立臂和悬臂之间设置有加强梁。2.如权利要求1所述的一种立臂升降式机械臂，其特征在于，所述升降装置是液压升降装置。3.如权利要求2所述的一种立臂升降式机械臂，其特征在于，所述悬臂上设置有连接轴，连接轴底部设置有固定板，固定板底部设置有旋转轴，旋转轴上设置有液压气缸，旋转轴底部与夹盘相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种立臂升降式机械臂，包括固定底座、立臂、悬臂和夹盘，所述固定底座上设置有旋转座，立臂通过升降装置与旋转座相连接，旋转座上还设置有旋转电机，所述悬臂上设置有连接轴，连接轴底部设置有固定板，固定板底部设置有旋转轴，旋转轴上设置有液压气缸，旋转轴底部与夹盘相连接，所述立臂和悬臂之间设置有加强梁。本实用新型的特点在于：堆放效率高，适用性强，自动化程度高，节约了大量人力成本，保证了生产效率和生产安全。
【IPC分类】B28B17/00, B25J18/00
【公开号】CN205043804
【申请号】CN201520465576
【发明人】谭明中
【申请人】资阳市精工机械有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年7月2日