机器人的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人模拟生物动作技术领域，尤其是涉及一种机器人。
【背景技术】
[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，尤其是危险工作。
[0003]现有技术中的机器人不断重复预先设定好的单一系列动作，应用范围较窄。
[0004]例如现有技术中的煮水饺机器人，包括机架和机器人模型，机架上安装有可移动的锅体，锅体的下方设置有可对其加热的加热装置，机器人模型的机械手臂上固定有可盖合到锅体上的锅盖装置，锅体的一侧设置有投水饺装置，锅体内设置有可相对锅体翻转的漏勺，锅体的另一侧还设置有菜盘移动装置，机架的一侧还设置有PLC控制装置。当锅体中的水饺煮熟后，通过将漏勺翻转至180°，将漏勺中的水饺倒入菜盘移动装置上的菜盘中，自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置。煮水饺机器人只能完成特定的翻转漏勺、倒入盘子和移动盘子动作，应用范围较窄。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供机器人，以解决现有技术中存在的机器人使用范围窄的技术问题。
[0006]本实用新型提供的机器人，包括:感应组件、控制器、机身本体、机械臂以及拟手机构；感应组件和控制器均设置在机身本体上，且感应组件与控制器电连接，感应组件用于获取人体动作信号或者声音信号，并传达给控制器；机械臂的一端与机身本体连接，另一端与拟手机构连接，机械臂和拟手机构均与控制器电连接，机械臂用于带动拟手机构运动，拟手机构用于模拟人体手部动作。
[0007]进一步地，拟手机构包括手掌、拇指和四个手指；手掌的一端与机械臂连接；每个手指的一端均通过第一动力机构与手掌的另一端连接，第一动力机构用于带动手指相对于手掌转动；拇指的一端与手掌通过第二动力机构转动连接，第二动力机构用于带动拇指相对于手掌转动；第一动力机构和第二动力机构均与控制器电连接。
[0008]进一步地，每个第一动力机构均包括第一电机、齿轮皮带、第一主动齿轮和第一从动齿轮、第一转轴和第一内齿轮；手掌内部中空，手掌远离机械臂的一端端面上设置有多个第一凸起和多个第一通孔；多个第一凸起和多个第一通孔依次交错设置；第一电机设置在手掌内，第一电动机的动力输出轴上设置有第一主动齿轮；每个第一主动齿轮对应一个第一通孔；每个手指的端面上设置有第二凸起，第二凸起的侧壁上设置有第一内齿轮；第二凸起通过第一转轴与第一凸起转动连接，第一转轴上设置有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一内齿轮啮合，第一主动齿轮通过齿轮皮带与从动齿轮传动连接；第一电机与控制器电连接。
[0009]进一步地，第二动力机构包括第二电机、第二主动齿轮、第二转轴和第二内齿轮；手掌的外侧部设置有用于安装拇指的第一安装豁口，第一安装豁口的侧壁上设置有第二内齿轮；拇指内部中空，拇指上设置有用于与手掌转动连接的第二转轴，第二转轴上设置有与第二内齿轮啮合的第二主动齿轮；第二电机设置在拇指内，其动力输出轴与第二转轴固定连接；第二电机与控制器电连接。
[0010]进一步地，拇指和每个手指均包括三个子指；三个子指首尾依次转动连接形成一个手指或者拇指；相邻的两个子指均通过第三动力机构连接，第三动力机构用于带动一个子指相对于另一个子指转动；第三动力机构与控制器电连接，且其结构形式与第一动力机构的结构形式相同。
[0011]进一步地，机械臂包括第一支臂、第二支臂和连接臂；第一支臂的一端与第二支臂的一端通过第四动力机构转动连接；第四动力机构用于带动第一支臂相对于第二支臂运动；第二支臂的另一端与连接臂的一端通过第五动力机构转动连接，第五动力机构用于带动第二支臂相对于连接臂运动；第四动力机构、第五动力机构均与控制电连接；第一支臂的另一端通过第六动力机构与手掌转动连接；第六动力机构与控制器电连接，用于带动手掌相对于第一支臂转动；连接臂的另一端通过第七动力机构与机身本体连接；第七动力机构与控制器电连接，用于带动连接臂相对于机身本体转动。
[0012]进一步地，第四动力机构包括第三电机、第三主动齿轮、第三从动齿轮、第三转轴、第一外齿轮和第三内齿轮，以及第四电机、第一转盘、第二外齿轮、第四内齿轮和第一连接杆；第二支臂为一端开口的中空壳体，第三电机设置在第二支臂内，第三电机的动力输出轴上设置有第三主动齿轮；第三转轴设置在第二支臂内，且两端延伸至第二支臂外；第三转轴上，位于第二支臂内，设置有第三从动齿轮；第三转轴上，位于第二支臂外，设置有第一外齿轮；第三主动齿轮与第三从动齿轮啮合；第一支臂的开口端，位于第一支臂内，设置有第一环台；第一转盘设置在第一支臂内；第一转盘的一面上设置有第四内齿轮；另一面与第一环台之间设置有多个第一滚珠；第四电机设置在第一支臂内，其动力输出轴上设置有第二外齿轮；第二外齿轮与第四内齿轮啮合；第一连接杆的一端穿设在第一连接台内，且第一连接杆的该端与第一转盘固定连接；第一连接杆的另一端设置有安装第二支臂的第二安装豁口 ；第二安装豁口的侧壁上设置有第三内齿轮；第三内齿轮与第一外齿轮啮合；第三电机和第四电机均与控制器电连接；
[0013]和/或，连接臂为一端开口的中空壳体；第五动力机构与第四动力机构的结构形式相同；
[0014]和/或，第六动力机构包括第五电机、第四主动齿轮、第四从动齿轮、第四转轴、第三外齿轮和第五内齿轮；第五电机设置在第一支臂内；第五电机的动力输出轴上设置有第四主动齿轮；第四转轴设置在第一支臂内，且两端延伸至第一支臂外；第四转轴上，位于第一支臂内，设置有第四从动齿轮；第三转轴上，位于第一支臂外，设置有第三外齿轮；第四主动齿轮与第四从动齿轮啮合；手掌的一端设置有安装第一支臂的第三安装豁口 ；第三安装豁口的侧壁上设置有第五内齿轮；第五内齿轮与第三外齿轮啮合；第五电机与控制器电连接；
[0015]和/或，第七动力机构包括第六电机、第三外齿轮、第六内齿轮、第二转盘以及第二连接杆；连接臂为一端开口的中空壳体；连接臂的开口端，位于连接臂内，设置有第二环台；第二转盘设置在连接臂内；第二转盘的一面上设置有第六内齿轮，另一面与第二连接台之间设置有多个第二滚珠；第六电机设置在连接臂内，其动力输出轴上设置有第三外齿轮；第三外齿轮与第六内齿轮啮合；第二连接杆的一端穿设在第二环台内，且第二连接杆的该端与第二转盘另一端端面固定连接；第二连接杆的另一端与机身本体固定连接；第六电机与控制器电连接。
[0016]进一步地，机身本体上还设置有第一支撑杆、第二支撑杆、第七电机、底座以及连接绳；第一支撑杆内部中空，第二支撑杆为上端开口的中空壳体；第一支撑杆的上端与机身本体连接，且该端设置有用于穿设连接绳的第一穿线孔，第一支撑杆的下端设置在第二支撑杆内；第一支撑杆的侧壁上相对地设置有第一槽口和第二槽口 ；第一支撑杆的内壁上位于第一槽口的上方，设置有第一凸台，第一凸台上设置有稳线孔；在第一凸台和第一槽口之间设置有第二穿线孔；第二支撑杆的下端设置在底座上；第二支撑杆的内壁上，位于第二支撑杆的上端，相对设置有第二凸台和第三凸台；第二凸台上设置有第三穿线孔；第七电机设置在机身本体内，且与控制器电连接；连接绳的一端绕设与第七电机的动力输出轴上；连接绳的另一端依次穿过第一穿线孔、稳线孔、第二穿线孔、三穿线孔、第一槽口和第二槽口，并固定在第三凸台上。
[0017]进一步地，底座上设置有行走轮和第八电机；第八电机与行走轮传动连接，且第八电机与控制器电连接；
[0018]和\或，机身本体内设置有第九电机和第五外齿轮，第九电机的动力输出轴上设置有第五外齿轮；机身本体的下端设置有第二通孔；第一支撑杆的上端穿设在第二通孔内，且第一支撑杆的该端设置有第四外齿轮；第五外齿轮与第四外齿轮啮合；第九电机与控制器电连接；
[0019]和\或，底座内设置有蓄电池，蓄电池与控制电连接。
[0020]进一步地，感应组件包括摄像组件和声音感应组件；摄像组件和声音感应组件均与控制器电连接；摄像组件用于获取人体动作；声音感应组件用于获取人体声音。
[0021]本实用新型提供的机器人，使用者的身体做出预设动作或者使用者发出预设声音，感应组件获取使用者动作或者声音，并传达给控制器，控制器控制机械臂和拟手机构运动，使机械臂带动拟手机构运动，拟手机构模拟人体手部动作。从而使得本实用新型的机器人根据使用者预设动作或者预设声音，机械臂以及拟手机构执行相应的手部动作以及臂部动作，进而适用于不同的场合，扩大了使用范围。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用