一种基于转换系统的机械手臂的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种基于转换系统的机械手臂。
【背景技术】
[0002]由于某些生产需在高危、高污染等恶劣环境中进行，可能会造成对操作人员人身安全或身体健康的危害，故在此类生产环境中，常使用机器人代替操作人员进行操作，机械手臂为机器人实现各种操作动作的必要部件。机械手臂常采用手臂间相互铆接以实现运动，并在最末端的手臂上安装刀具、手爪等夹取装置以执行某特定动作，然而，机械手臂末端的抓手柄形状单一，缺少两种以上手柄的转换装置，更换手柄过程麻烦，费时费力，影响了工作效率。目前，传统的机械手臂存在连接的抓手柄形状单一，更换手柄过程麻烦，费时费力，影响工作效率的问题，为此，我们提出一种基于转换系统的机械手臂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于转换系统的机械手臂，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下解决方案:一种基于转换系统的机械手臂，包括连接底座、方向旋转盘、高度测量杆、伸缩轴、转换系统和计时调速装置，所述连接底座设置在方向旋转盘的下侧，所述方向旋转盘设置在高度测量杆的下侧，所述高度测量杆设置在方向旋转盘和伸缩轴之间，所述伸缩轴设置在高度测量杆的上侧，所述转换系统设置在伸缩轴的下侧，所述计时调速装置设置在连接底座的内部。
[0005]优选的，所述转换系统包括转化扭环、单挖手柄和双夹手柄，所述转化扭环设置在单挖手柄和双夹手柄之间，所述单挖手柄设置在转化扭环的一侧，所述双夹手柄设置在单挖手柄的另一侧。
[0006]优选的，所述计时调速装置包括转换开关、速度传感器和计时显示屏，所述转换开关设置在计时调速装置的上侧，所述速度传感器设置在转换开关的下侧，所述计时显示屏设置在速度传感器和计时显示屏的外部一侧。
[0007]优选的，所述转化扭环具体采用不锈钢圆环形转换凸轴，设置两个转换手柄。
[0008]优选的，所述高度测量杆具体采用铝合金直尺杆，设置测量刻度。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该基于转换系统的机械手臂，通过扁转换系统的设置，具备了多样的抓手柄形状，避免了更换手柄过程麻烦；通过计时调速装置的设计，实现了对时间设定和速度调节的功能，提高了智能化程度；通过高度测量杆和伸缩轴设计实现了对高度和长度的调整，提高了操作方便性。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图2为本实用新型转换系统的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型计时调速装置的结构示意图。
[0013]图中:1、连接底座，2、方向旋转盘，3、高度测量杆，4、伸缩轴，5、转换系统，51、转化扭环，52、单挖手柄，53、双夹手柄，6、计时调速装置，61、转换开关，62、速度传感器，63、计时显示屏。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种基于转换系统的机械手臂，包括连接底座1、方向旋转盘2、高度测量杆3、伸缩轴4、转换系统5和计时调速装置6，连接底座1设置在方向旋转盘2的下侧，方向旋转盘2设置在高度测量杆3的下侧，高度测量杆3设置在方向旋转盘2和伸缩轴4之间，伸缩轴4设置在高度测量杆3的上侧，转换系统5设置在伸缩轴4的下侧，计时调速装置6设置在连接底座1的内部，转换系统5包括转化扭环51、单挖手柄52和双夹手柄53，转化扭环51设置在单挖手柄52和双夹手柄53之间，单挖手柄52设置在转化扭环51的一侧，双夹手柄53设置在单挖手柄52的另一侧，计时调速装置6包括转换开关61、速度传感器62和计时显示屏63，转换开关61设置在计时调速装置6的上侧，速度传感器62设置在转换开关61的下侧，计时显示屏63设置在速度传感器62和计时显示屏63的外部一侧，转化扭环51具体采用不锈钢圆环形转换凸轴，设置两个转换手柄，高度测量杆3具体采用铝合金直尺杆，设置测量刻度，计时显示屏63具体采用定时计时器和液晶显示屏组合。
[0016]工作原理:工作时，利用连接底座1上端的方向旋转盘2对机械手臂的方向进行调整，利用高度测量杆3对垂直方向上的高度进行测量固定，通过伸缩轴4对水平方向上的长度进行调节，利用转换系统5中部的转化扭环51对两种形状的手柄进行转换，需要单挖手柄52和双夹手柄53变换时，按下转换开关61进行自动更换，避免了更换手柄过程麻烦，通过计时调速装置6内部的速度传感器62进行速度调整，利用计时显示屏63进行时间设定和速度、频率等数据的显示，实现了对时间设定和速度调节的功能，提高了智能化程度。
[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种基于转换系统的机械手臂，包括连接底座(1)、方向旋转盘(2)、高度测量杆(3)、伸缩轴(4)、转换系统(5)和计时调速装置(6)，其特征在于:所述连接底座(1)设置在方向旋转盘(2)的下侧，所述方向旋转盘(2)设置在高度测量杆(3)的下侧，所述高度测量杆(3)设置在方向旋转盘(2)和伸缩轴(4)之间，所述伸缩轴(4)设置在高度测量杆(3)的上侧，所述转换系统(5)设置在伸缩轴(4)的下侧，所述计时调速装置(6)设置在连接底座⑴的内部。2.根据权利要求1所述的一种基于转换系统的机械手臂，其特征在于:所述转换系统(5)包括转化扭环(51)、单挖手柄(52)和双夹手柄(53)，所述转化扭环(51)设置在单挖手柄(52)和双夹手柄(53)之间，所述单挖手柄(52)设置在转化扭环(51)的一侧，所述双夹手柄(53)设置在单挖手柄(52)的另一侧。3.根据权利要求1所述的一种基于转换系统的机械手臂，其特征在于:所述计时调速装置(6)包括转换开关(61)、速度传感器(62)和计时显示屏(63)，所述转换开关(61)设置在计时调速装置(6)的上侧，所述速度传感器￠2)设置在转换开关￠1)的下侧，所述计时显示屏(63)设置在速度传感器(62)和计时显示屏(63)的外部一侧。4.根据权利要求2所述的一种基于转换系统的机械手臂，其特征在于:所述转化扭环(51)具体采用不锈钢圆环形转换凸轴，设置两个转换手柄。5.根据权利要求1所述的一种基于转换系统的机械手臂，其特征在于:所述高度测量杆(3)具体采用铝合金直尺杆，设置测量刻度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于转换系统的机械手臂，包括连接底座、方向旋转盘、高度测量杆、伸缩轴、转换系统和计时调速装置，所述连接底座设置在方向旋转盘的下侧，所述方向旋转盘设置在高度测量杆的下侧，所述高度测量杆设置在方向旋转盘和伸缩轴之间，所述伸缩轴设置在高度测量杆的上侧，所述转换系统设置在伸缩轴的下侧，所述计时调速装置设置在连接底座的内部。该基于转换系统的机械手臂，通过扁转换系统的设置，具备了多样的抓手柄形状，避免了更换手柄过程麻烦，省时省力；通过计时调速装置的设计，实现了对时间设定和速度调节的功能，提高了智能化程度；通过高度测量杆和伸缩轴设计实现了对高度和长度的调整，提高了操作方便性。
【IPC分类】B25J9/12
【公开号】CN205009227
【申请号】CN201520708386
【发明人】徐伟明
【申请人】徐伟明
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月13日