一种重型自动平移门的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种平移门技术设备领域，特别涉及一种重型自动平移门。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，自动平移门越来越多地应用在家庭、企业和公共场所，在正常情况下，平移门的开关都是自动进行的，当红外感应器感应到人员有进出时，红外感应器输入信号给控制装置，控制装置驱动平移门动作。
[0003]随着平移门应用领域的扩大，市场对重型平移门的需求上升，而重型平移门的设计和对门体的可控性和安全性提出了新的要求，从而也促使自动平移门向自动化和智能化方向发展。
[0004]现有技术中，自动平移门多半是轻型的平移门，轻型自动平移门的缺点与不足是:
1、电机绝大多数是使用异步变频控制的异步电机，导致平移门结构比较复杂，必须使用减速装置，导致控制性较差，可靠性比较低；2、异步电机对平移门体的负重有限；3、在关门和开启时，门页会发生平动冲击，产生噪音振动较大、抗干扰性能差；4、异步电机的平移门的控制系统不适合搭配其它类型的电机，导致轻型平移门电机选择性受限。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种重型自动平移门，针对现有技术中的不足，采用交流永磁同步电机驱动重型自动平移门，优化结构，其控制器使用空间矢量脉宽调制(SVPWM: space vector pulse width modulat1n)算法，米用三闭环控制技术，达到超重负重量，实现超低运行噪音，可搭配多种电机类型，运行稳定、智能防夹性能好。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种重型自动平移门，包括门框、门体、横梁、动力梁、走轮导轨、控制器、永磁同步电机、止位器、同步齿带、皮带卡盘、端子台、接线端子、尾轮装置、挂轮装置、传动装置，其特征在于:
[0007]所述门框上水平焊接设置有横梁，所述横梁上水平稳固安装有动力梁，并通过螺栓固定连接，所述动力梁上方设置有走轮导轨，下方设置有支撑导轨；所述走轮导轨上垂挂设置有二套挂轮装置，所述挂轮装置与走轮导轨通过滑轮连接，所述挂轮装置上挂接有门体，所述门体下部设置有止摆装置，所述走轮导轨二侧固定设置有止位器，所述止位器位于所述挂轮装置外侧，所述横梁的一端固定设置有尾轮装置，另一侧装配有传动装置，所述传动装置上设置有永磁同步电机，所述传动装置与尾轮装置之间齿接设置有同步齿带，所述永磁同步电机通过传动轴直接驱动同步齿带，所述同步齿带上固定设置有皮带卡盘，所述皮带卡盘与同侧的挂轮装置固定连接；所述永磁同步电机固定在动力梁上，所述控制器与散热板一体式固定连接；所述横梁上永磁同步电机外侧，水平方向依次固定设置有控制器、牵引装置、端子台，所述端子台与接线端子电气连接，所述控制器与永磁同步电机、传感器、接线端子和电源电气信号连接；所述控制器与散热板一体化设计，并与动力梁和横梁沟槽固定装配；所述永磁同步电机与传动装置为门体开关提供动力；所述挂轮装置垂挂于动力梁导轨上。
[0008]所述止位器安装在二个门体闭合处的动力梁中间位置；所述止摆装置则安装在门体下端，并垂直于地面。
[0009]所述永磁同步电机与传动装置采用直接轴连接方式，无需安装减速装置。
[0010]所述控制器与散热板一体化设计，所述控制器的顶部设置有塑料盖板，散热板与控制器电路板的导热装置紧密接触，实现了热量的随时传导，导热效率非常高。
[0011]所述永磁同步电机为交流永磁同步电动机，并采用空间矢量脉宽调制算法(SVPWM)，产生SVPWM正弦脉冲调制波形，应用于重型平移门中达到动态性的稳定控制，同时，其运行噪音非常小。
[0012]所述控制器可搭配连接多种类型的永磁同步电机。
[0013]所述控制器采用三闭环控制技术，所述三闭环控制包括速度闭环控制、位置闭环控制、电流闭环控制，其运行可靠性高、定位精准并具有智能防夹功能。
[0014]所述尾轮装置具有安装自由调节功能、搭配不同永磁同步电机最大负载重量达到800KG。
[0015]本实用新型的工作原理为:使用的永磁同步电动机属于异步启动的交流永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成，通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极；定子结构与异步电动机类似，当定子绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速运转至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩将转子牵入同步，电动机进入同步运行；同时，采用空间矢量脉宽调制的SVPWM算法，使交流电动机产生圆形磁场，使电动机的实际磁链尽可能逼近理想磁链圆，从而产生SVPWM正弦脉冲调制波形，达到动态性的稳定控制。
[0016]通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:采用交流永磁同步电机驱动重型自动平移门，优化结构，采用了直接轴连接，免去了减速装置的安装，达到精简系统结构的目的；永磁同步电动机作为驱动装置驱动主动滑轮，不仅简化了自动平移门的机械结构，直接降低自动平移门的机械成本，增加其可靠性，而且还能提高开门机的效率；其控制器使用空间矢量脉宽调制算法，使用了位置闭环、速度闭环、电流闭环的三闭环技术，实现动态性的稳定控制，其输出转矩大，达到超重负重量，并实现超低运行噪音，可搭配多种电机类型，运行稳定、智能防夹性能好。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本新型实施例所公开的一种重型自动平移门俯视图示意图。
[0019]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0020]1.门框 2.门体 3.横梁4.动力梁
[0021]5.走轮导轨6.控制器7.永磁同步电机8.止位器
[0022]9.同步齿带 10.皮带卡盘11.端子台 12.接线端子
[0023]13.尾轮装置14.挂轮装置15.传动装置
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
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