一种用于机器人的红外定点定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于机器人的红外定点定位装置，属于机器人运行定位技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，现有的餐厅服务机器人，多采用沿固定路线移动，并识别固定地点进行相应的服务。现有的定点定位方式有视觉传感器识别固定图像定位，磁条感应定位。视觉传感器定位方式存在识别精度低，定位不准确，而且成本高，技术过于复杂，增加了机器人成本，而且餐厅人流量较大，人会对遮挡或改变视觉传感器所识别的固定图像，识别不稳定；磁条感应定位，同样也存在设别精度较低，机器人识别磁条需较严格的条件，餐厅顾客也会影响破坏磁条，识别不稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对现有技术的缺陷，提出了一种用于机器人的红外定点定位装置，该装置识别精度高、稳定性好，识别准确，受环境干扰小。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种用于机器人的红外定点定位装置，包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器，电路板上部的中间部位设有凹槽，凹槽上安装有RFID射频卡读取器，RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器，RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器，左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。
[0005]在本实用新型中:所述的插槽一通过导线与红外传感器相连。
[0006]在本实用新型中:所述电路板两侧的下方分别设有通孔，通孔通过螺栓固定在机器人上。
[0007]在本实用新型中:所述的RFID射频卡设在预设路线上，RFID射频卡上还设有识别标签。
[0008]在本实用新型中:所述的电路板左、右两侧完全对称。
[0009]在本实用新型中:所述的RFID射频卡读取器上和RFID射频卡读取器的下方分别设有插槽二。
[0010]采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为:
[0011]1.本实用新型识别精度高、稳定性好，识别准确，受环境干扰小；
[0012]2.通过RFID射频卡安装在机器人固定行走路径上，和安装在电路板上的红外传感器进行相配合，能够很好的对机器人行走的路线进行设别定位，不仅识别稳定，而且成本低，有助于人们的推广使用。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型中机器人运行的预设道路示意图。
[0015]图中:1.电路板；2.RFID射频卡读取器；3.红外传感器；4.插槽一 ；5.插槽二 ；6.通孔；7.导线；8.凹槽；9.机器人；10.预设路线；11.RFID射频卡；12.服务对象。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0017]由图1-2可见，一种用于机器人的红外定点定位装置，包括电路板1、红外传感器3^RFID射频卡11和RFID射频卡读取器2，电路板I上部的中间部位设有凹槽8，凹槽8上安装有RFID射频卡读取器2，RFID射频卡读取器2的两侧各设有一个红外传感器3，RFID射频卡读取器2左下和右下侧各设有3个红外传感器3，左下和右下侧的3个红外传感器3的下方分别设有插槽一 4 ;所述的插槽一 4通过导线7与红外传感器3相连；所述电路板I两侧的下方分别设有通孔6，通孔6通过螺栓固定在机器人9上；所述的RFID射频卡11设在预设路线10上，RFID射频卡11上还设有识别标签；所述的电路板I左、右两侧完全对称；所述的RFID射频卡读取器2上和RFID射频卡读取器2的下方分别设有插槽二 5。
[0018]具体实施时，机器人9在为服务对象12工作过程中，工作场地设有预设道路10，所有的红外传感器2识别预设路线10，其中RFID射频卡读取器2左下和右下各3个红外传感器3可以读取预设路线10上的信息，同时控制机器人9的前进，RFID射频卡读取器2左右分布的红外传感器2探测到贴在前进路线上的RFID射频卡11，机器人9根据识别的路线信号对自身运动进行控制，保证机器人9沿预设路线10行走，预设路线10上相关地点贴有RFID射频卡11，RFID射频卡11上贴有识别标签，红外传感器3可以识别RFID射频卡11上的标签，确定此处有RFID射频卡11，然后机器人9停下，RFID射频卡读取器2读取RFID射频卡11信息，将读取信息反馈给机器人9，确定机器人9的位置。
[0019]以上对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
【主权项】
1.一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于:包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器，电路板上部的中间部位设有凹槽，凹槽上安装有RFID射频卡读取器，RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器，RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器，左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于:所述的插槽一通过导线与红外传感器相连。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于:所述电路板两侧的下方分别设有通孔，通孔通过螺栓固定在机器人上。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于:所述的RFID射频卡设在预设路线上，RFID射频卡上还设有识别标签。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于:所述的电路板左、右两侧完全对称。6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于:所述的RFID射频卡读取器上和RFID射频卡读取器的下方分别设有插槽二。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于机器人的红外定点定位装置，包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器，电路板上部的中间部位设有凹槽，凹槽上安装有RFID射频卡读取器，RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器，RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器，左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。本实用新型通过RFID射频卡安装在机器人固定行走路径上，和安装在电路板上的红外传感器进行相配合，能够很好的对机器人行走的路线进行设别定位，不仅识别稳定，而且成本低，有助于人们的推广使用。
【IPC分类】B25J13/08
【公开号】CN204935664
【申请号】CN201520720430
【发明人】张超群, 汤玉东, 王力民
【申请人】南京工程学院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月17日