一种单片胶垫上料机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及胶塞清洗设备，具体涉及一种单片胶垫上料机构。
【背景技术】
[0002]橡胶垫是由多层橡胶片硫化粘合而成一种普通橡胶支座产品，这种产品具有足够的竖向刚度，能够将支座上部构造的反力可靠的传递给墩台，支座具有良好的弹性，以应对桥梁的梁端的转动；又有较大的剪切变形能力，以满足上部构造的水平位移。橡胶垫或者橡胶圈在成型之后需要进行修剪工序，目前大部分都是采用修剪设备来代替人工修剪，传统上料操作采用手动上料，上料效率低，且不能与修剪设备同步配合，从而导致橡胶垫修边效率较低。改进的机械上料设备可实现与修编机构的配合，但是其自动化程度不高，一定程度上依赖人工控制。随着智能化技术的不断提高，相应的上料设备也应当进行改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便的单片胶垫上料机构。
[0004]为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为:一种单片胶垫上料机构，其特征在于，包括悬空竖向设置在操作台上方的胶垫槽，所述胶垫槽的底端与操作台面之间的间距略大于胶垫厚度，所述胶垫槽通过U形固定块与操作台连接，所述胶垫槽的一侧设置有胶垫夹取机构，所述胶垫夹取机构底端的基座两侧面与位于框形固定竖向支腿间的两平行导轨配合连接，所述基座上配合设置有往复气缸，所述往复气缸的缸体轴向与导轨一致。
[0005]优选的技术方案为，所述胶垫夹取机构包括第一抓杆和第二抓杆，所述第一抓杆和第二抓杆的中部与基座铰接，所述第一抓杆和第二抓杆的驱动端分别通过连杆与夹取气缸的活塞杆顶端固定块铰接。
[0006]优选的技术方案为，所述第一抓杆和第二抓杆的相对侧面设置有与胶垫相配合的弧形凹槽。
[0007]优选的技术方案为，所述弧形凹槽内设置有防滑胶垫。
[0008]本实用新型的优点和有益效果在于:
[0009]该单片胶垫上料机构结构简单，通过采用带往复气缸的抓取机构，实现胶垫的水平上料，使修边机构完全实现自动化操作，能有效提高修边操作的效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型单片胶垫上料机构的结构示意图；
[0011]图2是图1中胶垫槽与操作台的连接结构示意图。
[0012]图中:1、胶垫槽；2、操作台；3、U形固定块；4、基座；5、导轨；6、往复气缸；7、第一抓杆；8、第二抓杆；9、连杆；10、夹取气缸；11、弧形凹槽；12、防滑胶垫。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0014]如图1和2所示，实施例单片胶垫上料机构，包括悬空竖向设置在操作台2上方的胶垫槽1，胶垫槽I的底端与操作台面之间的间距略大于胶垫厚度，胶垫槽I通过U形固定块3与操作台2连接，胶垫槽I的一侧设置有胶垫夹取机构，胶垫夹取机构底端的基座4两侧面与位于框形固定竖向支腿间的两平行导轨5配合连接，基座上配合设置有往复气缸6，往复气缸6的缸体轴向与导轨5 —致。
[0015]胶垫夹取机构包括第一抓杆7和第二抓杆8，第一抓杆7和第二抓杆8的中部与基座铰接，第一抓杆7和第二抓杆8的驱动端分别通过连杆9与夹取气缸10的活塞杆顶端固定块铰接。
[0016]第一抓杆7和第二抓杆8的相对侧面设置有与胶垫相配合的弧形凹槽11。
[0017]弧形凹槽11内设置有防滑胶垫12。
[0018]第一抓杆和第二抓杆相对设置，夹取气缸带动第一抓杆和第二抓杆做杠杆运动，使第一抓杆和第二抓杆的夹取端之间距离减小实现对胶塞的夹取动作，基座一端的往复气缸驱动基座在导轨上往复，使胶垫转至修边工位上方，完成上料操作。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种单片胶垫上料机构，其特征在于，包括悬空竖向设置在操作台上方的胶垫槽，所述胶垫槽的底端与操作台面之间的间距略大于胶垫厚度，所述胶垫槽通过U形固定块与操作台连接，所述胶垫槽的一侧设置有胶垫夹取机构，所述胶垫夹取机构底端的基座两侧面与位于框形固定竖向支腿间的两平行导轨配合连接，所述基座上配合设置有往复气缸，所述往复气缸的缸体轴向与导轨一致。2.根据权利要求1所述的单片胶垫上料机构，其特征在于，所述胶垫夹取机构包括第一抓杆和第二抓杆，所述第一抓杆和第二抓杆的中部与基座铰接，所述第一抓杆和第二抓杆的驱动端分别通过连杆与夹取气缸的活塞杆顶端固定块铰接。3.根据权利要求2所述的单片胶垫上料机构，其特征在于，所述第一抓杆和第二抓杆的相对侧面设置有与胶垫相配合的弧形凹槽。4.根据权利要求3所述的单片胶垫上料机构，其特征在于，所述弧形凹槽内设置有防滑胶垫。
【专利摘要】本实用新型公开了一种单片胶垫上料机构，包括悬空竖向设置在操作台上方的胶垫槽，胶垫槽的底端与操作台面之间的间距略大于胶垫厚度，胶垫槽通过U形固定块与操作台连接，胶垫槽的一侧设置有胶垫夹取机构，胶垫夹取机构底端的基座两侧面与位于框形固定竖向支腿间的两平行导轨配合连接，基座上配合设置有往复气缸，往复气缸的缸体轴向与导轨一致。该单片胶垫上料机构结构简单，通过采用下端带旋转机构的夹取装置，实现胶垫的水平上料，使修边机构完全实现自动化操作，能有效提高修边操作的效率。
【IPC分类】B26D7/06
【公开号】CN204819704
【申请号】CN201520353589
【发明人】吴红清
【申请人】江阴市永红橡塑有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年5月28日