一种机械抓爪装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于加工辅助机械技术领域，特别是涉及一种机械抓爪装置。
【背景技术】
[0002]随着生产加工技术领域技术水平的不断提高，各种自动化设备运用于各大生产加工制造企业。目前，机械手的种类多种多样，但是大多结构复杂，且造价成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、造价成本低，自动化程度高的机械抓爪装置。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种机械抓爪装置，其特征在于:包括支架、夹持杆、伸缩套管、固定套管、伸缩驱动气缸、抓取驱动气缸、两个爪架、与抓架连接的两个抓臂、两个抓臂支杆，所述抓架为半圆形；所述固定套管固装在所述支架上，所述伸缩套管插装在所述固定套管内，所述固定套管的前端具有向内凸出的第一限位凸缘，所述伸缩套管的后部具有向外侧凸出的第二限位凸缘，所述固定套管与所述伸缩套管之间设有套装在伸缩套管上的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一限位凸缘和第二限位凸缘连接；所述夹持杆插装在所述伸缩套管上，所述伸缩套管内具有向内凸出的第三限位凸缘，所述夹持杆的后端具有向外侧凸出的第四限位凸缘，所述伸缩套管与所述夹持杆之间设有套装在所述夹持杆上的第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述第三限位凸缘和第四限位凸缘连接；所述伸缩驱动气缸安装在所述支架上，所述伸缩驱动气缸具有轴线与所述伸缩套管平行的伸缩缸杆，所述伸缩缸杆上安装有第一推板，所述伸缩套管的前端连接有可以与所述第一推板搭接的推块，所述抓取驱动气缸安装在所述第一推板上，所述抓取驱动气缸具有轴线与所述伸缩套管平行的抓取缸杆，所述抓取缸杆上安装有第二推板；所述夹持杆的前端设有横截面为圆形、下端可以与所述第二推板搭接的销杆，所述抓臂通过销轴与所述抓臂支杆的一端铰接，所述抓臂支杆的另一端连接伸缩套管，所述抓臂的后部具有长槽，所述销杆贯穿两个所述抓臂的长槽；所述销杆的下端与所述第二推板搭接。
[0005]本实用新型还可以采用如下技术措施:
[0006]所述抓架为半圆形抓架。
[0007]所述抓臂支杆与所述伸缩套管焊接。
[0008]所述第一限位凸缘与所述伸缩套管之间的缝隙为lmm-3mm。
[0009]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0010]本新型与传统机械抓手相比，结构简单，造价成本低，维修维护简单，从而使用成本低，故障率低。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的剖视图。
[0013]图中:1、支架；2、夹持杆；2_1、第四限位凸缘；3、伸缩套管；3_1、第二限位凸缘；3-2、第三限位凸缘；4、固定套管；4-1、第一限位凸缘；5、伸缩驱动气缸；6、抓取驱动气缸；7、爪架；8、抓臂；9、抓臂支杆；10、第一弹簧；11、第二弹簧；12、第一推板；13、推块；14、第二推板；15、销杆。
【具体实施方式】
[0014]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0015]请参阅图1和图2，一种机械抓爪装置，包括支架1、夹持杆2、伸缩套管3、固定套管4、伸缩驱动气缸5、抓取驱动气缸6、两个爪架7、与抓架连接的两个抓臂8、两个抓臂支杆9。
[0016]所述固定套管4固装在所述支架I上，所述伸缩套管3插装在所述固定套管4内。伸缩套管3可以在固定套管4内伸缩。所述固定套管4的前端具有向内凸出的第一限位凸缘4-1，所述伸缩套管3的后部具有向外侧凸出的第二限位凸缘3-1。第一限位凸缘4-1和第二限位凸缘3-1为圆周形的凸缘。所述第一限位凸缘4-1与所述伸缩套管3之间的缝隙为lmm-3mm，本实施例中，第一限位凸缘4-1与所述伸缩套管3之间的缝隙为1mm。所述固定套管4与所述伸缩套管3之间设有套装在伸缩套管3上的第一弹簧10，所述第一弹簧10的两端分别与所述第一限位凸缘4-1和第二限位凸缘3-1连接。伸缩套管3伸出所述固定套管4后，第一弹簧10的拉力可以使伸缩套管3收入所述固定套管4内。
[0017]所述夹持杆2插装在所述伸缩套管3上，所述伸缩套管3内具有向内凸出的第三限位凸缘3-2，所述夹持杆2的后端具有向外侧凸出的第四限位凸缘2-1。所述第三限位凸缘3-2与所述夹持杆2之间的缝隙为lmm-3mm，本实施例中，第三限位凸缘3_2与所述夹持杆2之间的缝隙为1mm。所述伸缩套管3与所述夹持杆2之间设有套装在所述夹持杆2上的第二弹簧11，所述第二弹簧11的两端分别与所述第三限位凸缘3-2和第四限位凸缘2-1连接。夹持杆2伸出所述伸缩套管3后，第二弹簧11的拉力可以使夹持杆2收入所述伸缩套管3内。
[0018]所述伸缩驱动气缸12安装在所述支架I上，所述伸缩驱动气缸12具有轴线与所述伸缩套管3平行的伸缩缸杆，所述伸缩缸杆上安装有第一推板12，所述伸缩套管3的前端连接有可以与所述第一推板12搭接的推块13。伸缩驱动气缸12的伸缩缸杆顶出，第一推板12的上部与推块13搭接并推动推块13，伸缩套管3伸出固定套管4。
[0019]所述抓取驱动气缸6安装在所述第一推板12上，所述抓取驱动气缸6具有轴线与所述伸缩套管3平行的抓取缸杆，所述抓取缸杆上安装有第二推板14。
[0020]所述夹持杆2的前端设有横截面为圆形、下端可以与所述第二推板14搭接的销杆15。所述抓臂8通过销轴与所述抓臂支杆9的一端铰接，所述抓臂支杆9的另一端连接伸缩套管3，本实施例中，抓臂支杆9的另一端焊接伸缩套管3。所述抓臂8的后部具有长槽，所述销杆15贯穿两个所述抓臂8的长槽。抓臂8的前端连接爪架7，抓臂8与爪架7为一体构造。
[0021]抓取驱动气缸6的抓取缸杆顶出，销杆15推动抓臂8绕销轴转动，以此实现两个抓架7的抓取动作。本实施例中，所述抓架7为半圆形抓架。所述抓臂支杆9与所述伸缩套管3焊接。
【主权项】
1.一种机械抓爪装置，其特征在于:包括支架(I)、夹持杆(2)、伸缩套管(3)、固定套管(4)、伸缩驱动气缸(5)、抓取驱动气缸(6)、两个爪架(7)、与抓架(7)连接的两个抓臂(8)、两个抓臂支杆(9); 所述固定套管(4)固装在所述支架(I)上，所述伸缩套管(3)插装在所述固定套管(4)内，所述固定套管(4)的前端具有向内凸出的第一限位凸缘(4-1)，所述伸缩套管(3)的后部具有向外侧凸出的第二限位凸缘(3-1)，所述固定套管(4)与所述伸缩套管(3)之间设有套装在伸缩套管(3)上的第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的两端分别与所述第一限位凸缘(4-1)和第二限位凸缘(3-1)连接； 所述夹持杆⑵插装在所述伸缩套管⑶上，所述伸缩套管⑶内具有向内凸出的第三限位凸缘(3-2)，所述夹持杆(2)的后端具有向外侧凸出的第四限位凸缘(2-1)，所述伸缩套管(3)与所述夹持杆(2)之间设有套装在所述夹持杆(2)上的第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的两端分别与所述第三限位凸缘(3-2)和第四限位凸缘(2-1)连接； 所述伸缩驱动气缸(5)安装在所述支架(I)上，所述伸缩驱动气缸(5)具有轴线与所述伸缩套管(3)平行的伸缩缸杆，所述伸缩缸杆上安装有第一推板(12)，所述伸缩套管(3)的前端连接有可以与所述第一推板(12)搭接的推块(13)，所述抓取驱动气缸(14)安装在所述第一推板(12)上，所述抓取驱动气缸(6)具有轴线与所述伸缩套管(3)平行的抓取缸杆，所述抓取缸杆上安装有第二推板(14); 所述夹持杆(2)的前端设有横截面为圆形、下端可以与所述第二推板(14)搭接的销杆(15)，所述抓臂(8)通过销轴与所述抓臂支杆(9)的一端铰接，所述抓臂支杆(9)的另一端连接伸缩套管(3)，所述抓臂(8)的后部具有长槽，所述销杆(15)贯穿两个所述抓臂(8)的长槽；所述销杆(15)的下端与所述第二推板(14)搭接。2.根据权利要求1所述的机械抓爪装置，其特征在于:所述抓架(7)为半圆形抓架。3.根据权利要求1所述的机械抓爪装置，其特征在于:所述抓臂支杆(9)与所述伸缩套管(3)焊接。4.根据权利要求1所述的机械抓爪装置，其特征在于:所述第一限位凸缘(4-1)与所述伸缩套管(3)之间的缝隙为lmm-3mm，所述第三限位凸缘(3_2)与所述夹持杆(2)之间的缝隙为lmm-3mm。
【专利摘要】一种机械抓爪装置，包括支架、夹持杆、伸缩套管、固定套管、伸缩驱动气缸、抓取驱动气缸、两个爪架、两个抓臂、两个抓臂支杆；伸缩套管插装在固定套管内，固定套管与伸缩套管之间设有第一弹簧；夹持杆插装在伸缩套管上，伸缩套管与夹持杆之间设有第二弹簧；伸缩驱动气缸的伸缩缸杆上安装有第一推板，伸缩套管的前端连接有推块，抓取驱动气缸安装在第一推板上，抓取驱动气缸的抓取缸杆上安装有第二推板；夹持杆的前端设有销杆，抓臂通过销轴与抓臂支杆的一端铰接，抓臂支杆的另一端连接伸缩套管，抓臂的后部具有长槽，销杆贯穿两个抓臂的长槽；销杆的下端与第二推板搭接。本新型结构简单，造价成本低，维修维护简单，使用成本和故障率低。
【IPC分类】B25J9/08, B25J15/08
【公开号】CN204658446
【申请号】CN201520221642
【发明人】刘松涛
【申请人】辰星（天津）自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月13日