一种便携式机械手的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种便携式机械手。
【背景技术】
[0002]现有技术的自适应机械手，由二个以上每指各有一个关节的手指组成，手指，由一台驱动件驱动，经传动链驱动圆锥齿轮差动轮系(以下简称轮系)的系杆转动，轮系的系杆经行星轮带动两中心轮与系杆同向转动，一中心轮通过传动链或直接驱动一个手指关节转动，另一中心轮经传动链反向驱动相向的另一手指关节转动。该现有技术的自适应机械手成本高，不能用于在细管子或狭窄的地方拿取物品。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种便携式机械手，它能利用纤细的抓手和手柄，毫不费力的在较细的管子或狭窄的地方拿取物品。
[0004]本实用新型机械手的目的是通过以下技术方案实现的:一种便携式机械手，包括套筒、手推杆、左机械手、右机械手，其特征在于:所述套筒为一种不锈钢制作的圆柱体，在套筒里面设置有圆柱体的手推杆，在手推杆的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手和右机械手；左机械手和设置在套筒上端的L体形转轴A进行机械连接；右机械手和设置在套筒上端的L体形转轴B进行机械连接；在左机械手和右机械手的一端分别设置有长方体的防滑垫C、防滑垫D ;在手推杆的下端设置有T形的把柄；在套筒的下端设置有若干球体形的防滑纹。
[0005]所述手推杆为一种圆柱体，在手推杆的上端设置有圆形的插销孔E，在左机械手和右机械手的上端分别设置有圆柱体的连接杆F、连接杆G，在连接杆F、连接杆G的一端分别设置有插销孔H、插销孔J，插销孔E通过圆柱体的插销分别和插销孔H、插销孔J进行铰链连接；
[0006]所述左机械手为一种半圆弧形，在左机械手上设置有圆柱体的通孔K，转轴A的一端套在通孔K上；
[0007]所述右机械手为一种半圆弧形，在右机械手上设置有圆柱体的通孔M，转轴B的一端套在通孔上M。
[0008]本实用新型的有益效果是:把左机械手和右机械手放在较细的管子或狭窄的物品上，把手推杆往套筒的下端移动，左机械手和右机械手就会咬合在一起，物品就会被夹在左机械手和右机械手之间，防滑垫C、防滑垫D具有防止物品从左机械手和右机械手之间滑落的作用，当在需要夹取物品时，把手推杆往套筒的上端移动，左机械手和右机械手就会分开。
[0009]综上所述，本实用新型成本低，体积小，重量轻，携带、使用方便，易于普及应用。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型机械手的主视图。
【具体实施方式】
[0011]根据本实用新型的权利要求和
【发明内容】
所公开的内容，本实用新型的技术方案具体如下所述。
[0012]根据图1所示:本实用新型一种便携式机械手，包括套筒(I)、手推杆(2)、左机械手(3)、右机械手(4)，其特征在于:所述套筒(I)为一种不锈钢制作的圆柱体，在套筒(I)里面设置有圆柱体的手推杆(2)，在手推杆(2)的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手
(3)和右机械手(4);左机械手(3)和设置在套筒(I)上端的L体形转轴A(5)进行机械连接；右机械手(4)和设置在套筒(I)上端的L体形转轴B(6)进行机械连接；在左机械手(3)和右机械手(4)的一端分别设置有长方体的防滑垫C (7)、防滑垫D(S);在手推杆(2)的下端设置有T形的把柄(9);在套筒(I)的下端设置有若干球体形的防滑纹(10)。
[0013]所述手推杆⑵为一种圆柱体，在手推杆(2)的上端设置有圆形的插销孔E(ll)，在左机械手(3)和右机械手(4)的上端分别设置有圆柱体的连接杆F(12)、连接杆G(13)，在连接杆F(12)、连接杆G(13)的一端分别设置有插销孔H(14)、插销孔J(15)，插销孔E(Il)通过圆柱体的插销分别和插销孔H(14)、插销孔J(15)进行铰链连接；
[0014]所述左机械手(3)为一种半圆弧形，在左机械手(3)上设置有圆柱体的通孔K (16)，转轴A (5)的一端套在通孔K (16)上；
[0015]所述右机械手⑷为一种半圆弧形，在右机械手⑷上设置有圆柱体的通孔M(17)，转轴B(6)的一端套在通孔M(17)上；
[0016]所述防滑垫C(7)、防滑垫D(S)分别为一种橡胶制作的长方体。
[0017]实施例:把左机械手(3)和右机械手(4)放在较细的管子或狭窄的物品上，把手推杆(2)往套筒(I)的下端移动，左机械手(3)和右机械手(4)就会咬合在一起，物品就会被夹在左机械手(3)和右机械手(4)之间，防滑垫C (7)、防滑垫D(S)具有防止物品从左机械手(3)和右机械手(4)之间滑落的作用，当在需要夹取物品时，把手推杆(2)往套筒(I)的上端移动，左机械手(3)和右机械手(4)就会分开。
[0018]综上所述，本实用新型成本低，体积小，重量轻，携带、使用方便，易于普及应用。
【主权项】
1.一种便携式机械手，包括套筒(1)、手推杆(2)、左机械手(3)、右机械手(4)，其特征在于:所述套筒(I)为一种不锈钢制作的圆柱体，在套筒(I)里面设置有圆柱体的手推杆(2)，在手推杆(2)的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手(3)和右机械手(4);左机械手(3)和设置在套筒(I)上端的L体形转轴A (5)进行机械连接；右机械手(4)和设置在套筒(I)上端的L体形转轴B (6)进行机械连接；在左机械手(3)和右机械手(4)的一端分别设置有长方体的防滑垫C (7)、防滑垫D (8);在手推杆(2)的下端设置有T形的把柄(9);在套筒(I)的下端设置有若干球体形的防滑纹(10); 所述手推杆(2)为一种圆柱体，在手推杆(2)的上端设置有圆形的插销孔E(ll)，在左机械手(3)和右机械手(4)的上端分别设置有圆柱体的连接杆F(12)、连接杆G(13)，在连接杆F (12)、连接杆G (13)的一端分别设置有插销孔H(14)、插销孔J (15)，插销孔E(Il)通过圆柱体的插销分别和插销孔H(14)、插销孔J(15)进行铰链连接； 所述左机械手(3)为一种半圆弧形，在左机械手(3)上设置有圆柱体的通孔K (16)，转轴A (5)的一端套在通孔K (16)上； 所述右机械手(4)为一种半圆弧形，在右机械手(4)上设置有圆柱体的通孔M(17)，转轴B(6)的一端套在通孔M(17)上； 所述防滑垫C(7)、防滑垫D(S)分别为一种橡胶制作的长方体。
【专利摘要】本实用新型一种便携式机械手，包括套筒、手推杆、左机械手、右机械手，其特征在于：所述套筒为一种不锈钢制作的圆柱体，在套筒里面设置有圆柱体的手推杆，在手推杆的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手和右机械手；左机械手和设置在套筒上端的L体形转轴A进行机械连接；右机械手和设置在套筒上端的L体形转轴B进行机械连接；在左机械手和右机械手的一端分别设置有长方体的防滑垫C、防滑垫D；在手推杆的下端设置有T形的把柄；在套筒的下端设置有若干球体形的防滑纹。本实用新型的有益效果是：把手推杆往套筒的下端移动，物品就会被夹在左机械手和右机械手之间，防滑垫C、防滑垫D具有防止物品从左机械手和右机械手之间滑落的作用。
【IPC分类】B25J1/04, B25J15/08
【公开号】CN204622041
【申请号】CN201520320311
【发明人】刘安之
【申请人】刘安之
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月19日