一种寻线式自主取物机械车的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种寻线式机械车，特别涉及一种寻线式自主取物机械车。
【背景技术】
[0002]当今社会，程控技术越来越多的被运用到生活当中，同时，机电一体化对于生产作业也愈发的重要，比如工厂中的固定作业，投入大量人力不利于产品的生产，运输，而且对于远程的低成本作业，繁琐的人为操控，不仅浪费时间，还需要一定的成本。
【发明内容】
[0003]本装置正是为了解决上述中的问题，提出了一种操作简易，并且可完全自主化的线式取物机械车。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它是由机械手、激光对管发射极、激光对管接收极、车轮一号、光电传感器、车轮二号、车座、车轮三号、控制盒、车轮四号、固定支架组成的，车座前端下方连接的光电传感器，车座的前端两侧分别连接车轮一号和车轮二号，车座后端两侧分别连接车轮三号和车轮四号，控制盒安装在车座末端上方，固定支架安装在车座中间偏前位置，固定支架中间部位相对连接着激光对管发射极和激光对管接收极，机械手安装在固定支架上端。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型实现寻线行走、检测障碍、机械手取物整体过程的结合，提高了利用率以及使用效率，并且结构简单，智能，节省时间；从小车出发到取物，运回完全自主化这一特点，方便，快捷，无需人为操作，将机电完美的结合到了一起，为远距离作业提供了方便。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
[0008]图1中，1.机械手，2.激光对管发射极，3.激光对管接收极，4.车轮一号，5.光电传感器，6.车轮二号，7.车座，8.车轮三号，9.控制盒，10.车轮四号，11.固定支架。
【具体实施方式】
[0009]本机械车采用寻线式行走，所以黑色轨道线是机械车行走的必要条件，黑色线条与其他颜色漫反射产生的光线不同，经过光电传感器(5)的接收装置，进行识别，判断，进而产生不同的高低电平，加上控制盒(9)中预先写好的程序控制，就可以车座(7)两端的车轮一号(4)，车轮二号(6)，车轮三号(8)，车轮四号(10)前进，并让其沿轨道线行走，当遇到十字路时，信号盒(9)产生不同的信号，让左侧并联的车轮一号(4)和车轮四号(10)正转，右侧并联的车轮二号(6)和车轮三号(8)反转，或是让左侧并联的车轮一号(4)和车轮四号
[10]反转，右侧并联的车轮二号(6)和车轮三号(8)正转，从而实现转弯。当遇到物体时，在机械车前进过程中，物体进入到激光对管发射极(2)与激光对管接收极(3)之间，其内部会立马从低电平信号变成高电平信号，并将此信号送给控制盒(9)，控制盒(9)便把信号送给固定支架(11)上的机械手(1)，机械手(I)夹取物体，然后，信号盒(9)发出信号，让机械车沿轨迹线原路返回，或将物品送到指定地点，从而完成取物，运输作业，运用程序，提高了使用效率，同时将机电完美的结合起来了。
【主权项】
1.一种寻线式自主取物机械车，它是由机械手、激光对管发射极、激光对管接收极、车轮一号、光电传感器、车轮二号、车座、车轮三号、控制盒、车轮四号、固定支架组成；其特征在于，所述的车座前端下方连接的光电传感器，车座的前端两侧分别连接车轮一号和车轮二号，车座后端两侧分别连接车轮三号和车轮四号；所述的控制盒安装在车座末端上方，固定支架安装在车座中间偏前位置；所述的固定支架中间部位相对连接着激光对管发射极和激光对管接收极；所述的机械手安装在固定支架上端。
【专利摘要】一种寻线式自主取物机械车，它是由机械手、激光对管发射极、激光对管接收极、车轮一号、光电传感器、车轮二号、车座、车轮三号、控制盒、车轮四号、固定支架组成。该装置采用单片机为核心控制机，实现寻线行走、检测障碍、机械手取物整体过程的结合，提高了利用率以及使用效率，具有节省时间，完全自主化，方便快捷等特点，将机电完美的结合起来，为远距离作业提供了方便。
【IPC分类】B25J19-02, B25J5-00
【公开号】CN204546507
【申请号】CN201520112736
【发明人】张鑫, 李沼萱, 潘一, 乔树, 杨双春
【申请人】辽宁石油化工大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月16日