高空爬行机器人机构的利记博彩app
【专利说明】
[0001]技术领域:本实用新型涉及一种高空爬行机器人机构。
[0002]【背景技术】:目前，现有的高空爬行机器人大多采用凸轮机构卡紧，其功能单一，爬行器只能在特定的高空等直径构件上爬行，卡紧机构不可调解，适应范围窄，通用性差，使用受限制，不方便，不灵活，给用户增加了使用成本。
[0003]
【发明内容】
:本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种高空爬行机器人机构，它主要解决了现有的高空爬行机器人大多采用凸轮机构卡紧，其功能单一，爬行器只能在特定的高空等直径构件上爬行，卡紧机构不可调解，适应范围窄，通用性差，使用受限制，不方便，不灵活等问题。本实用新型的目的是这样实现的，高空爬行机器人机构由:齿条、齿轮、电机、传感器、上卡套、铰链、第一曲柄、第一连杆、第二连杆、第二曲柄、下卡套构成。两个对称的上卡套和下卡套的左右两侧分别装有传感器，传感器与齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与电机相连接，第一曲柄通过铰链一端与上卡套相连接，另一端与第一连杆相连接，第一连杆与下卡套相连接，第二曲柄一端通过铰链与上卡套相连接，另一端通过铰链与第二连杆相连接，第二连杆与下卡套相连接。该产品结构简单，设计合理，它采用曲柄滑块机构设计，通过齿轮齿条机构卡紧，可实现变直径爬行在钢缆绳上进行悬锁桥及斜拉桥上的探伤、高层楼宇外观清洁、管道检测维修、隧道掘进、高层建筑顶制件安装、墙面施工传递物质、检查电缆有无故障等，适应范围广，通用性强，使用不受限制，方便灵活，安全可靠。
[0004]【附图说明】:
[0005]附图1是本实用新型高空爬行机器人机构的结构示意图。
[0006]I 一齿条 2—齿轮 3—电机 4 一传感器 5—上卡套 6—铰链
[0007]7—第一曲柄8—第一连杆9一第二连杆10—第二曲柄 11一下卡套
[0008]【具体实施方式】:下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，高空爬行机器人机构由:齿条1、齿轮2、电机3、传感器4、上卡套5、铰链6、第一曲柄7、第一连杆8、第二连杆9、第二曲柄10、下卡套11构成。两个对称的上卡套5和下卡套11的左右两侧分别装有传感器4，传感器4与齿条I相连接，齿条I与齿轮2相嗤合，齿轮2与电机3相连接，第一曲柄7通过铰链6 —端与上卡套5相连接，另一端与第一连杆8相连接，第一连杆8与下卡套11相连接，第二曲柄10 —端通过铰链与上卡套5相连接，另一端通过铰链与第二连杆9相连接，第二连杆9与下卡套11相连接。
[0009]工作原理:它采用曲柄滑块机构，通过齿轮2，齿条I机构卡紧，将检测的仪器放在卡套上，电机3转动，通过电机3正反转，使它上下滑动，进行工作。
【主权项】
1.一种高空爬行机器人机构，它由:齿条(I)、齿轮(2)、电机(3)、传感器(4)、上卡套(5)、铰链(6)、第一曲柄(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、第二曲柄(10)、下卡套(11)构成，其特征在于:两个对称的上卡套(5)和下卡套(11)的左右两侧分别装有传感器(4)，传感器(4)与齿条(I)相连接，齿条(I)与齿轮(2)相啮合，齿轮(2)与电机(3)相连接，第一曲柄(7)通过铰链(6)—端与上卡套(5)相连接，另一端与第一连杆(8)相连接，第一连杆(8)与下卡套(11)相连接，第二曲柄(10) —端通过铰链与上卡套(5)相连接，另一端通过铰链与第二连杆(9 )相连接，第二连杆(9 )与下卡套(11)相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高空爬行机器人机构，它由：齿条、齿轮、电机、传感器、上下卡套、铰链、第一二曲柄、第一二连杆构成。两个对称的上下卡套的左右两侧分别装有传感器，传感器与齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与电机相连接，第一曲柄一端与上卡套相连接，另一端与第一连杆相连接，第一连杆与下卡套相连接，第二曲柄一端与上卡套相连接，另一端与第二连杆相连接，第二连杆与下卡套相连接。该产品采用曲柄滑块机构设计，通过齿轮齿条机构卡紧，可实现变直径爬行在钢缆绳上进行悬锁桥及斜拉桥上的探伤、高层楼宇外观清洁、管道检测维修、隧道掘进、高层建筑顶制件安装、墙面施工传递物质、检查电缆有无故障等，适应范围广，使用不受限制。
【IPC分类】B25J15-08
【公开号】CN204505284
【申请号】CN201520192742
【发明人】刘桂珍, 于影, 郑福厚, 夏广岚, 于峰
【申请人】佳木斯大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月2日