曲轴棒料抓手的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人制造技术领域，涉及曲轴棒料抓手。
【背景技术】
[0002]机器人的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前曲棒轴料机械手结构复杂，零件过多，使得机械手不易维护保养。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供曲轴棒料抓手，解决了现有的曲轴棒料机械手结构复杂，不易维护的问题。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是包括气缸，气缸安装在壳体内部，气缸一端连接第一齿轮的轴，气缸通过往复运动带动第一齿轮转动，第一齿轮的齿与第二齿轮的齿咬合，第一齿轮转动时可带动第二齿轮转动，第一齿轮的轴与第二齿轮的轴的一端垂直固定在壳体内部的一个面上，气缸另一端连接连接法兰，连接法兰固定在与第一齿轮的轴安装面垂直的面上，第一齿轮与第二齿轮的轴的另一端伸出壳体并分别固定连接夹持臂的一端，夹持臂的另一端固定有仿形齿爪。
[0006]本实用新型的有益效果是结构简单。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型曲轴棒料抓手结构示意图；
[0008]图2是本实用新型侧视图。
[0009]图中，1.气缸，2.壳体，3.第一齿轮，4.第二齿轮，5.连接法兰，6.夹持臂，7.仿形齿爪。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0011]本实用新型如图1所示包括气缸1，气缸I安装在壳体2内部，气缸I 一端连接第一齿轮3的轴，气缸I通过往复运动带动第一齿轮3转动，第一齿轮3的齿与第二齿轮4的齿咬合，第一齿轮3转动时可带动第二齿轮4转动，第一齿轮3的轴与第二齿轮4的轴的一端垂直固定在壳体2内部的一个面上，气缸I另一端连接连接法兰5，连接法兰5固定在与第一齿轮3的轴安装面垂直的面上，第一齿轮3与第二齿轮4的轴的另一端伸出壳体2并分别固定连接夹持臂6的一端，夹持臂6的另一端固定有仿形齿爪7。图2为本实用新型侧面图。
[0012]壳体2可不封闭，至少包含固定连接法兰5的面和固定第一齿轮3的轴与第二齿轮4的轴的面。这样便于维护并且节省材料，制作起来也方便。
[0013]本实用新型利用气缸I的往复直线运动完成夹持臂6的加持功能。同时，夹手特点，张合角度较大，可适应不同尺寸的棒料，按实际所需调整活塞杆螺母可达到调整张合角度的目的。
[0014]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.曲轴棒料抓手，其特征在于:包括气缸(1)，气缸(I)安装在壳体(2)内部，气缸(I)一端连接第一齿轮(3)的轴，气缸(I)通过往复运动带动第一齿轮(3)转动，第一齿轮(3)的齿与第二齿轮(4)的齿咬合，第一齿轮(3)转动时可带动第二齿轮(4)转动，第一齿轮(3)的轴与第二齿轮⑷的轴的一端垂直固定在壳体(2)内部的一个面上，气缸⑴另一端连接连接法兰(5)，连接法兰(5)固定在与第一齿轮(3)的轴安装面垂直的面上，第一齿轮(3)与第二齿轮(4)的轴的另一端伸出壳体(2)并分别固定连接夹持臂(6)的一端，夹持臂(6)的另一端固定有仿形齿爪(7)。
【专利摘要】本实用新型公开了曲轴棒料抓手，包括气缸，气缸安装在壳体内部，气缸一端连接第一齿轮的轴，气缸通过往复运动带动第一齿轮转动，第一齿轮的齿与第二齿轮的齿咬合，第一齿轮转动时可带动第二齿轮转动，第一齿轮的轴与第二齿轮的轴的一端垂直固定在壳体内部的一个面上，气缸另一端连接连接法兰，连接法兰固定在与第一齿轮的轴安装面垂直的面上，第一齿轮与第二齿轮的轴的另一端伸出壳体并分别固定连接夹持臂的一端，夹持臂的另一端固定有仿形齿爪。本实用新型的有益效果是结构简单。
【IPC分类】B25J15-08
【公开号】CN204431274
【申请号】CN201520061482
【发明人】于勇
【申请人】潍坊西水机器人科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月28日