一种可调长度的外骨骼机器人下肢机构的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开一种可调长度的外骨骼机器人下肢机构，包括外杆、内杆、螺母、螺栓、外杆动力支架、外杆长度调节孔、卡槽、转轴支撑板、外杆关节转轴、外杆关节转轴孔、内杆关节处圆弧。所述的内杆关节处圆弧与所连接的关节连杆同轴；所述的外杆和内杆通过螺栓和螺母安装在一起，外杆长度调节孔可以和任意一个内杆长度调节孔进行配合。本发明可以根据使用者身高调节成不同的长度。
【专利说明】一种可调长度的外骨骼机器人下肢机构
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种机器人机构，具体涉及一种可调长度的外骨骼机器人下肢机构，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0003]目前机器人下肢外骨骼的长度都是固定的，不能适应不同身高的使用者，因此急需一种可以调节长度的下肢机构。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明提供一种可调长度的外骨骼机器人下肢机构，其通过设置内外杆等间距的连接孔，实现下肢机构的调节。
[0005]本发明采取的技术方案为:一种可调长度的外骨骼机器人下肢机构，包括外杆、内杆、螺母、螺栓、外杆动力支架、外杆长度调节孔、卡槽、转轴支撑板、外杆关节转轴、外杆关节转轴孔、外杆动力支架槽、外杆动力支架孔、内杆主体、内杆长度调节孔、内杆动力支架、内杆动力支架槽、内杆动力支架孔、内杆关节连接板、内杆关节连接孔、内杆关节处圆弧，其特征在于:所述的外杆上设置有外杆动力支架，所述的外杆动力支架末端设置有外杆动力支架槽，所述的外杆动力支架槽上设置有外杆动力支架孔;所述的外杆上设置有卡槽，所述的卡槽两边的板上设置有等间距的外杆长度调节孔;所述的外杆下端设置有外杆关节转轴，所述的外杆关节转轴中设置有外杆关节转轴孔，所述的外杆关节转轴孔用于安装角度传感器;所述的内杆下端设置有内杆动力支架，所述的内杆动力支架末端设置有内杆动力支架槽，所述的内杆动力支架槽上设置有内杆动力支架孔;所述的内杆上设置有等间距的内杆长度调节孔;所述的内杆主体上端设置有内杆关节连接板，所述的内杆关节连接板上设置有内杆关节连接孔，所述的内杆关节连接板上设置有内杆关节处圆弧，所述的内杆关节处圆弧与所连接的关节连杆同轴心;所述的外杆和内杆通过螺栓和螺母安装在一起。
[0006]进一步的，所述的外杆长度调节孔可以和任意一个内杆长度调节孔进行配合。
[0007]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:本发明可以根据使用者身高调节成不同的长度。
[0008]
【附图说明】
[0009]图1为本发明的立体结构示意图。
[0010]图2为本发明另一个角度的结构示意图。
[0011]图3为本发明内侧连杆结构示意图。
[0012]图4为本发明外侧连杆结构示意图。
[0013]附图标号:1-外杆;2-内杆;3-螺母;4-螺栓；101-外杆动力支架；102-外杆长度调节孔；103-卡槽；104-转轴支撑板；105-外杆关节转轴；106-外杆关节转轴孔；107-外杆动力支架槽；108-外杆动力支架孔；201-内杆主体；202-内杆长度调节孔；203内杆动力支架；204-内杆动力支架槽;205-内杆动力支架孔;206-内杆关节连接板;207-内杆关节连接孔；208-内杆关节处圆弧。
[0014]
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0016]如图1、图2、图3和图4所不，一种可调长度的外骨骼机器人下肢机构，包括外杆1、内杆2、螺母3、螺栓4、外杆动力支架11、外杆长度调节孔102、卡槽103、转轴支撑板104、外杆关节转轴105、外杆关节转轴孔106、外杆动力支架槽107、外杆动力支架孔108、内杆主体201、内杆长度调节孔202、内杆动力支架203、内杆动力支架槽204、内杆动力支架孔205、内杆关节连接板206、内杆关节连接孔207、内杆关节处圆弧208，其特征在于:所述的外杆I上设置有外杆动力支架101，所述的外杆动力支架101末端设置有外杆动力支架槽107，所述的外杆动力支架槽107上设置有外杆动力支架孔108;所述的外杆I上设置有卡槽103，所述的卡槽103两边的板上设置有等间距的外杆长度调节孔102;所述的外杆I下端设置有外杆关节转轴105，所述的外杆关节转轴105中设置有外杆关节转轴孔106，所述的外杆关节转轴孔106用于安装角度传感器;所述的内杆2下端设置有内杆动力支架203，所述的内杆动力支架203末端设置有内杆动力支架槽204，所述的内杆动力支架槽204上设置有内杆动力支架孔205;所述的内杆2上设置有等间距的内杆长度调节孔202;所述的内杆主体201上端设置有内杆关节连接板206，所述的内杆关节连接板206上设置有内杆关节连接孔207，所述的内杆关节连接板206上设置有内杆关节处圆弧208，所述的内杆关节处圆弧208与所连接的关节连杆同轴心;所述的外杆I和内杆2通过螺栓4和螺母3安装在一起。
[0017]进一步的，所述的外杆长度调节孔102可以和任意一个内杆长度调节孔202进行配入口 ο
[0018]本发明的工作原理为:使用者根据自己的身高利用不同的外杆长度调节孔102和内杆长度调节孔202配合，并用螺栓4和螺母3固定，调节适合使用者下肢的长度。
【主权项】
1.一种可调长度的外骨骼机器人下肢机构，包括外杆(I)、内杆(2)、螺母(3)、螺栓(4)、外杆动力支架(101)、外杆长度调节孔(102)、卡槽(103)、转轴支撑板(104)、外杆关节转轴(105)、外杆关节转轴孔(106)、外杆动力支架槽(107)、外杆动力支架孔(108)、内杆主体(201)、内杆长度调节孔(202)、内杆动力支架(203)、内杆动力支架槽(204)、内杆动力支架孔(205)、内杆关节连接板(206)、内杆关节连接孔(207)、内杆关节处圆弧(208)，其特征在于:所述的外杆(I)上设置有外杆动力支架(101)，所述的外杆动力支架(101)末端设置有外杆动力支架槽(107)，所述的外杆动力支架槽(107)上设置有外杆动力支架孔(108);所述的外杆(I)上设置有卡槽(103)，所述的卡槽(103)两边的板上设置有等间距的外杆长度调节孔(102);所述的外杆(I)下端设置有外杆关节转轴(105)，所述的外杆关节转轴(105)中设置有外杆关节转轴孔(106)，所述的外杆关节转轴孔(106)用于安装角度传感器;所述的内杆(2)下端设置有内杆动力支架(203)，所述的内杆动力支架(203)末端设置有内杆动力支架槽(204)，所述的内杆动力支架槽(204)上设置有内杆动力支架孔(205);所述的内杆(2)上设置有等间距的内杆长度调节孔(202);所述的内杆主体(201)上端设置有内杆关节连接板(206)，所述的内杆关节连接板(206)上设置有内杆关节连接孔(207)，所述的内杆关节连接板(206)上设置有内杆关节处圆弧(208)，所述的内杆关节处圆弧(208)与所连接的关节连杆同轴心;所述的外杆(I)和内杆(2)通过螺栓(4)和螺母(3)安装在一起。2.根据权利要求(I)所述的一种可调长度的外骨骼机器人下肢机构，其特征在于:所述的外杆长度调节孔(102)可以和任意一个内杆长度调节孔(202)进行配合。
【文档编号】B25J9/00GK106002950SQ201610501813
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】不公告发明人
【申请人】张学衡