一种用于智能裁剪机的捡料系统及其检料方法
【专利摘要】本发明涉及自动裁剪领域，公开了一种用于智能裁剪机的捡料系统及其检料方法。本发明中的捡料系统包含：投影控制装置、第一投影显示装置和第二投影显示装置；投影控制装置，用于控制第一投影显示装置在捡拾区投影包含待分类材料图形的材料影像；用于控制第二投影显示装置在分包区投影划分分类位置的影像；其中，待分类材料图形的材料影像与其对应的分类位置的影像具有相同的标识信息。使得作业人员能够根据捡拾区以及分包区所投影影像中的标识信息，将待分类材料与分类位置相对应，操作简单便捷，降低了人为错误产生的几率。
【专利说明】
一种用于智能裁剪机的捡料系统及其检料方法
技术领域
[0001]本发明涉及自动裁剪领域，特别涉及一种用于智能裁剪机的捡料系统及其检料方法。
【背景技术】
[0002]自动裁剪机是一种自动化裁剪面料的设备，最常见的面料是布料或皮革。目前，自动裁剪机的机头根据预先制成的裁剪数据，裁剪铺设在裁剪台上的面料。裁剪完成后，由传送机构直接传送离开裁剪区，可能传送至捡拾区，由工人进行捡拾。
[0003]现有操作方法中，一般由操作人员根据材料裁剪完成的形状人工分类，将各材料放至分包区对应的位置。材料裁剪设计时，会将不同码数衣服的材料设计在一块材料上，如一块材料上裁剪后得到2片L号材料，I块S号材料，或者一块材料裁剪得到2片上衣材料，I片裤子材料，为后续的缝制方便，均需在捡拾区和分包区间对他们分类，分包区中可以按照S、M和L设置分类位置，或者按照上衣、裤子设置分类位置，可以在分包区的同一分类位置拿取同一类材料进行后续缝制等工作。但材料形状不规则，或大小差距较小，作业人员在分类时经常出现混淆，甚至不易区分具体的分类，不仅浪费分类时间，也会由于分类错误增加次品率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种用于智能裁剪机的捡料系统及其检料方法，使得作业人员能够根据捡拾区以及分包区所投影影像中的标识信息，将待分类材料与分类位置相对应，操作简单便捷，降低了人为错误产生的几率。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种用于智能裁剪机的捡料系统，包含:投影控制装置、第一投影显示装置和第二投影显示装置；
[0006]投影控制装置，用于控制第一投影显示装置在捡拾区投影包含待分类材料图形的材料影像；用于控制第二投影显示装置在分包区投影划分分类位置的影像；其中，待分类材料图形与其对应的分类位置的影像具有相同的标识信息。
[0007]本发明的实施方式还提供了一种用于智能裁剪机的智能捡料方法，包含以下步骤:
[0008]A.将划分分类位置的影像投影在分包区；
[0009]B.将包含待分类材料图形的材料影像投影在捡拾区；
[0010]其中，所述待分类材料图形的材料影像与其对应的分类位置的影像中具有相同的标识信息。
[0011]本发明实施方式相对于现有技术而言，预先对预设分类设置标识信息；其中，可以预设有多个分类，不同的分类对应不同的标识信息，在分包区的分类位置投影具有标识信息的分类影像，在捡拾区的待分类材料上也投影具有标识信息的材料影像，以使得作业人员能够根据两个影像中相同的标识信息，直接将捡拾区的待分类材料和分包区的位置对应，简单明了，降低了人为错误产生的几率，实现方式简单便捷，还能便于广泛推广。
【附图说明】
[0012]图1是根据本发明第一实施方式中的一种用于智能裁剪机的捡料系统的终端示意图；
[0013]图2是根据本发明第二实施方式中的一种用于智能裁剪机的捡料方法的流程图；
[0014]图3是根据本发明第三实施方式中的一种用于智能裁剪机的捡料方法的流程图；
[0015]图4是根据本发明第四实施方式中的一种用于智能裁剪机的捡料方法的流程图；
[0016]图5a是根据本发明第二实施方式中的标识信息为颜色的示意图；
[0017]图5b是根据本发明第二实施方式中的捡拾区投影的影像示意图；
[0018]图5c是根据本发明第二实施方式中的分包区投影的影像示意图。。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0020]本发明第一实施方式涉及一种用于智能裁剪机的捡料系统，如图1所示，包含:投影控制装置、第一投影显示装置和第二投影显示装置。
[0021]在实际应用中，智能裁剪机的拾料系统，在投影控制装置开机后，可以由作业人员输入指令，在一定的时长(如Is)内如果接收到作业人员所输入的指令，则控制第一投影显示装置在捡拾区投影携带有标识信息的待分类材料图形的材料影像，控制第二投影显示装置在分包区投影携带有标识信息的分类位置影像。并且，在第一投影显示装置以及第二投影显示装置所投影的待分类材料影像与其对应的分类位置影像具有相同的标识信息。如果一定时长内没有收到指令，则第一投影显示装置和第二投影显示装置分别显示不带标识信息的影像。
[0022]通过这种方式，使得作业人员能够根据两个影像中相同的标识信息，直接将捡拾区的待分类材料和分包区的位置对应，简单明了，降低了人为错误产生的几率，实现方式简单便捷，还能便于广泛推广。
[0023]其中，标识信息可以有多种形式，如颜色标识、文字标识、图案标识等。一般来说，投影的影像由线条组成，颜色标识即采用某一颜色显示影像。在投影控制装置中，预先设有多个分类，不同的预设分类对应不同的标识信息。在实际应用中，预设的分类可以人为设定，在此不再一一列举。
[0024]本发明的第二实施方式涉及一种智能捡料方法，具体流程如图2所示。
[0025]步骤201，检测接收端口。
[0026]步骤202，判断在预定时间内是否接收到指令。若是，则执行步骤203，否则执行步骤 204。
[0027]具体的说，本实施方式中投影控制装置开机后会检测是否接收到指令。本实施方式中的指令用于选择所显示的影像是否携带标识信息。标识信息可以有多种形式，如颜色标识、文字标识、图案标识等。一般来说，投影的影像由线条组成，颜色标识即采用某一颜色显示影像。在投影控制装置中，预先设有多个分类，不同的预设分类对应不同的标识信息。在实际应用中，预设的分类可以人为设定，在此不再一一列举。
[0028]更具体的说，接收的指令可以来自人机交互设备，如作业人员可以通过按下按键发送相应的指令，投影控制装置接收该指令。
[0029]值得一提的是，预定时间可以由作业人员预先输入并保存在控制器中。
[0030]步骤203，显示带有标识信息的影像。
[0031]其中，所显示的影像为分类影像以及材料影像。标识信息包含以下之一或其任意组合:字符、符号以及颜色。
[0032]具体的说，如果预设时间内接收到指令，那么投影控制装置就控制投影装置(投影仪)在分包区中的分类位置投影携带有标识信息的分类影像，且在捡拾区的待分类材料上投影携带有标识信息的材料影像。
[0033]步骤204，显示不带有标识信息的影像。
[0034]具体的说，如果预设时间内没有接收到指令，那么投影控制装置就控制投影装置(投影仪)在分包区中的分类位置投影不带有标识信息分类影像，在捡拾区的待分类材料上投影不带有标识信息的材料影像。
[0035]在实际应用中，投影设备所投影的图像可以被方便地操控，根据需要确定显示标识信息，或者不显示标识信息。如在不需分类捡拾的时候，就不显示标识信息，需要分类捡拾的时候再显示。
[0036]以标识信息为颜色进行举例说明，如图5a所示，捡拾区I上的影像中包含了 11、12和13三个材料影像，未添加标识信息时，材料影像仅由线条组成，而添加上标识信息后，捡拾区I投影的影像如图5b所示，各类阴影部分即为选定的颜色。分包区所投影的影像如图5c所示，每个分类位置也显示一种颜色。当标识信息被显示后，作业人员就可以对待分类材料应该放置的分类位置一目了然。
[0037]在实际应用中还可以用其他形式的标识信息，比如文字标识信息，即可在相应区域分别打上相同的文字，如“A”或“上”，材料所对应的分类位置一目了然。当然，还可以是文字、图案和颜色的任意组合，在此不再一一列举。
[0038]本实施方式中，在分包区的分类位置投影具有标识信息的分类影像，在捡拾区的待分类材料上也投影具有标识信息的材料影像，以使得作业人员能够根据捡拾区以及分包区所投影的相同标识信息，将相同标识信息的待分类材料放至对应的分类位置，操作简单便捷，降低了人为错误产生的几率。
[0039]本发明的第三实施方式涉及一种智能捡料方法，具体流程如图3所示。第三实施方式在第二实施方式的基础上加以改进，主要改进之处在于:在本发明第三实施方式中，增加标识信息切换的指令，使得可以显示出作业人员所需的标识信息。
[0040]本实施方式中的步骤301至步骤304与第二实施方式中的步骤201至步骤204大致相同，为避免重复，在此不再赘述，以下只叙述不同部分。
[0041 ] 步骤305，判断是否接收到切换指令。若是则执行步骤306，否则结束本流程。
[0042]具体的说，本实施方式中投影控制装置会检测是否接收到切换指令。本实施方式中的切换指令用于切换所显示标识信息，使投影控制装置每次只显示一个标识信息。其中，切换指令可以来自人机交互设备，如作业人员可以通过按下按键发送相应的切换指令，投影控制装置接收该切换指令。
[0043]步骤306，切换显示的标识信息。
[0044]具体的说，本实施方式中还可以在投影控制装置中预置标识信息的切换策略，或者，也可以由作业人员预先设置切换指令与切换策略的对应关系，这样，使得作业人员能够根据需求，做出相应的操作，显示出作业人员想要显示的标识信息。
[0045]由于在实际应用中，需要分类数量较多，所对应的标识信息数量也较多，如果同时显示，作业人员仍可能出现捡拾混乱的情况，所以本实施方式中，每次只显示一个标识信息，作业人员对该标识信息对应的材料捡拾完毕后，再由切换指令切换其他标识信息，作业人员继续根据下一个标识信息进行材料捡拾，直至所有待分类材料被捡拾完毕。
[0046]值得一提的是，本实施方式中由于可以每次只显示一种标识信息，所以标识信息也可以只有一种，待分类材料图形与其对应的分类位置上标识信息相同，即不会出现混淆情况。
[0047]本发明第四实施方式涉及一种智能捡料方法，具体流程如图4所示，第四实施方式在第二实施方式的基础上加以改进，主要改进之处在于:在本发明第四实施方式中，可以控制每次显示的标识信息的数量。使得同时作业的人员数量可以不止一个。
[0048]由于在实际应用中，待分类材料较多，由一个作业人员每次捡拾一个分类的材料效率较低，可以一次显示两种标识信息，由两个作业人员分别捡拾一种标识信息对应的材料以提尚效率。
[0049]本实施方式中的步骤401至步骤404与第二实施方式中的步骤201至步骤204大致相同，为避免重复，在此不再赘述，以下只叙述不同部分。
[0050]步骤405，判断是否接收到控制指令。若是则执行步骤406，否则结束本流程。
[0051]具体的说，本实施方式中投影控制装置会检测是否接收到控制指令。本实施方式中的控制指令用于控制所显示的标识信息的种类，使得投影控制装置可以一次显示两种标识信息。其中，控制指令可以来自人机交互设备，如作业人员可以通过按下按键发送相应的控制指令，投影控制装置接收该控制指令。
[0052]步骤406，改变同时显示标识信息的数量。
[0053]具体的说，可以由作业人员预先设置控制指令与执行策略的对应关系，作业人员通过按键输入与按键对应的控制指令，如控制指令为控制所显示的标识信息种类，则执行策略则为在分包区以及捡拾区均显示带有该类标识信息的分类影像以及材料影像。
[0054]如，作业人员按压按键一次，则在分包区以及捡拾区显示一种带有标识信息的分类影像以及材料影像，作业人员按压按键两次，则在分包区以及捡拾区显示两种带有标识信息的分类影像以及材料影像。这样，从而能够根据标识信息的数量选择同一时间的作业人员的数量，给每个作业人员分配一标识信息，使得多人同时工作，增加了工作效率。
[0055]上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
[0056]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种用于智能裁剪机的捡料系统，其特征在于，包含:投影控制装置、第一投影显示装置和第二投影显示装置； 所述投影控制装置，用于控制所述第一投影显示装置在捡拾区投影包含待分类材料图形的材料影像；用于控制所述第二投影显示装置在分包区投影划分分类位置的影像；其中，所述待分类材料图形的材料影像与其对应的分类位置的影像具有相同的标识信息。2.根据权利要求1所述的智能检料系统，其特征在于，所述标识信息包含以下之一或其任意组合:文字、图案和颜色。3.—种基于权利要求1或2中任意一项用于智能裁剪机的捡料系统的智能捡料方法，其特征在于，包含以下步骤: A.将划分分类位置的影像投影在分包区； B.将包含待分类材料图形的材料影像投影在捡拾区； 其中，所述待分类材料图形的材料影像与其对应的分类位置的影像中具有相同的标识?目息O4.根据权利要求3所述的智能检料方法，其特征在于，在步骤A之前，还包含以下步骤: 预先对所述分类位置设置标识信息；其中，所述预设分类至少有两个，不同的预设分类对应不同的标识信息。
【文档编号】B26D7/32GK105922336SQ201510609038
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年9月22日
【发明人】尹智勇
【申请人】上海和鹰机电科技股份有限公司