一种带无线联动效果的红外对射控制方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种带无线联动效果的红外对射控制装置，包括门体，还包括有红外发射模块、红外接收模块和电动门控制模块，所述红外发射模块内置有红外发射电路、红外发射端电池、红外发射端无线双向射频电路，所述红外接收模块内置有红外接收电路、红外接收端电池、红外接收端无线双向射频电路，所述电动门控制模块内置有控制端无线双向射频电路；该装置通过合理的结构改良，尤其是通过带射频通讯功能的红外发射模块、红外接收模块和电动门控制模块相配合的设计，实现对门体的智能控制，可控制红外发射模块、红外接收模块平时处于深度休眠以达到省电状态，当收到电动门控制模块的动作指令时才激活，以达到节能和延长产品的使用寿命的技术效果。
【专利说明】
一种带无线联动效果的红外对射控制方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及智能门技术领域，特别是一种应用于智能电动门上的的红外对射控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前智能电动门日益普及使用。为了保证智能电动门的安全以及开关智能化，通常会采用红外对射装置来检测门附近位置处有没有障碍物的情况。市场上的红外对射装置功耗都比较大，同时现有的红外对射装置的信号反馈也均采用有线连接，也给接线带来不便。即使有一些用电池供电的方案，也是单向的把信号发到主机，而不能把设备的电量信息和休眠信息与电动门控制模块通讯，平时也不能让电动门控制模块知晓该部件状态是否正常，甚至智能控制是否失效。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种带无线联动效果的红外对射控制方法及装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种带无线联动效果的红外对射控制装置，包括门体，还包括有红外发射模块、红外接收模块和电动门控制模块，所述红外发射模块内置有红外发射电路、红外发射端电池、红外发射端无线双向射频电路，所述红外接收模块内置有红外接收电路、红外接收端电池、红外接收端无线双向射频电路，所述电动门控制模块内置有控制端无线双向射频电路。
[0005]作为一个优选项，所述红外发射模块内置有红外发射端主控芯片，所述红外发射电路、红外发射端电池、红外发射端无线双向射频电路分别与红外发射端主控芯片连接，所述红外发射端主控芯片还连接有红外发射端状态指示电路。
[0006]作为一个优选项，所述红外接收模块内置有红外接收端主控芯片，所述红外接收电路、红外接收端电池、红外接收端无线双向射频电路分别与红外接收端主控芯片连接，所述红外接收端主控芯片还连接有红外接收端状态指示电路。
[0007]作为一个优选项，所述电动门控制模块内置有电动门主控芯片，所述控制端无线双向射频电路与电动门主控芯片连接，所述电动门主控芯片还连接有电动门电源电路、电机驱动电路。
[0008]—种带无线联动效果的红外对射控制方法，包括以下步骤:
1).红外发射模块休眠，所述红外发射模块的红外发射端无线双向射频电路按照预设的时间间隔与电动门控制模块的控制端无线双向射频电路射频通讯一次，所述红外发射模块的红外发射电路停止发射红外信号；
2).红外发射模块唤醒，所述电动门控制模块的控制端无线双向射频电路发射射频通讯信号唤醒红外发射模块，所述红外发射模块的红外发射电路被唤醒后向红外接收模块发射红外信号； 3).红外接收模块休眠，所述红外接收模块的红外接收端无线双向射频电路按照预设的时间间隔与电动门控制模块的控制端无线双向射频电路射频通讯一次；
4).红外接收模块唤醒，所述电动门控制模块的控制端无线双向射频电路发射射频通讯信号唤醒红外接收模块；
5).自动休眠，所述红外发射模块的红外发射端无线双向射频电路和红外接收模块的红外接收端无线双向射频电路一直没有收到控制端无线双向射频电路发回的休眠指令时，红外发射模块和红外接收模块则在与控制端无线双向射频电路最后一次正常通讯的预设时间后恢复休眠状态。
[0009]作为一个优选项，所述红外发射模块的红外发射端无线双向射频电路和红外接收模块的红外接收端无线双向射频电路定期按照预定频率向控制端无线双向射频电路传输关于电池电量、工作状态的信息。
[0010]作为一个优选项，所述步骤3)中红外接收端无线双向射频电路与控制端无线双向射频电路之间射频通讯频率要比步骤4)中红外接收端无线双向射频电路与控制端无线双向射频电路之间的射频通讯频率要小。
[0011 ]本发明的有益效果是:该装置通过合理的结构改良，尤其是通过带射频通讯功能的红外发射模块、红外接收模块和电动门控制模块相配合的设计，实现对门体的智能控制，此外装置采用红外发射模块、红外接收模块分别与电动门控制模块双向无线射频通讯设计，配合电池供电，无需外接电源和接线，可控制红外发射模块、红外接收模块平时处于深度休眠以达到省电状态，当收到电动门控制模块的动作指令时才激活，以达到节能和延长产品的使用寿命的技术效果。平时也会按照预设的时间间隔与电动门控制模块通讯以确保设备的完好和受控。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中红外发射模块的结构示意图；
图3是本发明中红外接收模块的结构示意图；
图4是本发明中电动门控制模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制编程、部件尺寸、材料成分等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2、图3、图4，一种带无线联动效果的红外对射控制装置，包括门体I，还包括有红外发射模块2、红外接收模块3和电动门控制模块4，所述红外发射模块2内置有红外发射电路21、红外发射端电池22、红外发射端无线双向射频电路23，所述红外接收模块3内置有红外接收电路31、红外接收端电池32、红外接收端无线双向射频电路33，所述电动门控制模块4内置有控制端无线双向射频电路41。红外发射电路21用以发出红外线，红外接收端电池32则接收红外发射电路21发出的红外线。
[0015]所述红外发射模块2内置有红外发射端主控芯片24，所述红外发射电路21、红外发射端电池22、红外发射端无线双向射频电路23分别与红外发射端主控芯片24连接，所述红外发射端主控芯片24还连接有红外发射端状态指示电路25。在本实施例中，红外发射端电池22连接的电池电源输入端，经电容组成电源滤波和蓄能电路后给红外发射端主控芯片24提供电源。红外发射端主控芯片24连接配对按键，用来和电动门控制模块4进行配对，以进行控制。
[0016]所述红外接收模块3内置有红外接收端主控芯片34，所述红外接收电路31、红外接收端电池32、红外接收端无线双向射频电路33分别与红外接收端主控芯片34连接，所述红外接收端主控芯片34还连接有红外接收端状态指示电路35。在本实施例中，红外接收端电池32连接的电池电源输入端，经电容组成电源滤波和蓄能电路后给红外接收端主控芯片34提供电源。红外接收端主控芯片34连接配对按键，用来和电动门控制模块4进行配对，以进行控制。
[0017]所述电动门控制模块4内置有电动门主控芯片44，所述控制端无线双向射频电路41与电动门主控芯片44连接，所述电动门主控芯片44还连接有电动门电源电路42、电机驱动电路43。
[0018]红外发射端主控芯片24和红外接收端主控芯片34可采用STM8L系列单片机。因为红外发射模块2和红外接收模块3均使用电池供电，而且该系统的设计寿命按每天触发8次红外线的情况下计算，电池能工作2年以上，所以产品的功耗可以控制得非常小。
[0019]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。一种带无线联动效果的红外对射控制方法，包括以下步骤:
1).红外发射模块2休眠，所述红外发射模块2的红外发射端无线双向射频电路23按照预设的时间间隔与电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41射频通讯一次，所述红外发射模块2的红外发射电路21停止发射红外信号，即红外发射模块2为平时待机的状态，红外发射电路21部分不工作，只有红外发射端无线双向射频电路23部分在工作，红外发射端无线双向射频电路23每0.1?1S与电动门控制模块4通讯一次，平均功耗小于200uA。；
2).红外发射模块2唤醒，所述电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41发射射频通讯信号唤醒红外发射模块2，所述红外发射模块2的红外发射电路21被唤醒后向红外接收模块3发射红外信号，即红外发射模块2为激活时的状态，红外发射电路21与红外发射端无线双向射频电路23部分同时工作，红外发射端无线双向射频电路23每0.1?1S与电动门控制模块4通讯一次，同时红外发射电路21部分也工作，发射红外线，此状态下平均功耗15mA以下；
3).红外接收模块3休眠，所述红外接收模块3的红外接收端无线双向射频电路33按照预设的时间间隔与电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41射频通讯一次，即红外接收模块3为平时待机的状态，红外接收电路31部分不工作，只有红外接收端无线双向射频电路33部分在工作，红外接收端无线双向射频电路33每0.1?1S与电动门控制模块4通讯一次，平均功耗小于200uA;
4).红外接收模块3唤醒，所述电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41发射射频通讯信号唤醒红外接收模块3，即红外接收模块3为激活时的状态，红外接收电路31与红外接收端无线双向射频电路33部分同时工作，红外接收端无线双向射频电路33通讯速率提升为50?250ms与电动门控制模块4通讯一次，同时红外接收电路31部分也工作，接收红外线，此状态下平均功耗15mA以下；
5).自动休眠，所述红外发射模块2的红外发射端无线双向射频电路23和红外接收模块3的红外接收端无线双向射频电路33—直没有收到控制端无线双向射频电路41发回的休眠指令时，红外发射模块2和红外接收模块3则在与控制端无线双向射频电路41最后一次正常通讯的预设时间后恢复休眠状态。
[0020]所述红外发射模块2的红外发射端无线双向射频电路23和红外接收模块3的红外接收端无线双向射频电路33定期按照预定频率向控制端无线双向射频电路41传输关于电池电量、工作状态的信息，确保装置完好且运行正常，具体在本实施例中，控制端无线双向射频电路41接收到相关信息后会输入到电动门主控芯片44中，然后电动门主控芯片44会根据信息进行相关的提示和控制。步骤4)中，唤醒后红外接收端无线双向射频电路33按照预设的时间间隔与电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41射频通讯一次，具体比步骤2)休眠时要频密，或者切换其它的通讯模式。本实施例中，所述步骤3)中红外接收端无线双向射频电路33与控制端无线双向射频电路41之间射频通讯频率要比步骤4)中红外接收端无线双向射频电路33与控制端无线双向射频电路41之间的射频通讯频率要小，以达到省点的效果。
[0021]另外的实施例1，一种带无线联动效果的红外对射控制方法，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括以下步骤:
1).红外发射模块2休眠，所述红外发射模块2的红外发射端无线双向射频电路23每2s与电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41射频通讯一次，所述红外发射模块2的红外发射电路21停止发射红外信号；
2).唤醒红外发射模块2，所述电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41发射射频通讯信号唤醒红外发射模块2，所述红外发射模块2的红外发射电路21向红外接收模块3发射红外信号；
3).红外接收模块3休眠，所述红外接收模块3的红外接收端无线双向射频电路33每2s与电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41射频通讯一次；
4).唤醒红外接收模块3，所述电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41发射射频通讯信号唤醒红外接收模块3，此时红外接收端无线双向射频电路33每0.1s与电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41射频通讯一次；
5).自动休眠，所述红外发射模块2的红外发射端无线双向射频电路23和红外接收模块3的红外接收端无线双向射频电路33—直没有收到控制端无线双向射频电路41发回的休眠指令时，红外发射模块2和红外接收模块3则在与控制端无线双向射频电路41最后一次正常通讯的3min后恢复休眠状态；
6).所述红外发射模块2的红外发射端无线双向射频电路23和红外接收模块3的红外接收端无线双向射频电路33每2s向控制端无线双向射频电路41传输关于电池电量、工作状态的信息。
[0022]另外的实施例2，一种带无线联动效果的红外对射控制方法，包括以下步骤:
1).红外发射模块2休眠，所述红外发射模块2的红外发射端无线双向射频电路23每5s与电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41射频通讯一次，所述红外发射模块2的红外发射电路21停止发射红外信号；
2).唤醒红外发射模块2，所述电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41发射射频通讯信号唤醒红外发射模块2，所述红外发射模块2的红外发射电路21向红外接收模块3发射红外信号；
3).红外接收模块3休眠，所述红外接收模块3的红外接收端无线双向射频电路33每5s与电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41射频通讯一次；
4).唤醒红外接收模块3，所述电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41发射射频通讯信号唤醒红外接收模块3;此时红外接收端无线双向射频电路33每0.5s与电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41射频通讯一次；
5).自动休眠，所述红外发射模块2的红外发射端无线双向射频电路23和红外接收模块3的红外接收端无线双向射频电路33—直没有收到控制端无线双向射频电路41发回的休眠指令时，红外发射模块2和红外接收模块3则在与控制端无线双向射频电路41最后一次正常通讯的4min后恢复休眠状态；
6).所述红外发射模块2的红外发射端无线双向射频电路23和红外接收模块3的红外接收端无线双向射频电路33每5s向控制端无线双向射频电路41传输关于电池电量、工作状态的信息。
[0023]另外的实施例3，一种带无线联动效果的红外对射控制方法，包括以下步骤:
1).红外发射模块2休眠，所述红外发射模块2的红外发射端无线双向射频电路23每1s与电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41射频通讯一次，所述红外发射模块2的红外发射电路21停止发射红外信号；
2).唤醒红外发射模块2，所述电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41发射射频通讯信号唤醒红外发射模块2，所述红外发射模块2的红外发射电路21向红外接收模块3发射红外信号；
3).红外接收模块3休眠，所述红外接收模块3的红外接收端无线双向射频电路33每1s与电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41射频通讯一次；
4).唤醒红外接收模块3，所述电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41发射射频通讯信号唤醒红外接收模块3;此时红外接收端无线双向射频电路33每3s与电动门控制模块4的控制端无线双向射频电路41射频通讯一次；
5).自动休眠，所述红外发射模块2的红外发射端无线双向射频电路23和红外接收模块3的红外接收端无线双向射频电路33—直没有收到控制端无线双向射频电路41发回的休眠指令时，红外发射模块2和红外接收模块3则在与控制端无线双向射频电路41最后一次正常通讯的5min后恢复休眠状态； 6).所述红外发射模块2的红外发射端无线双向射频电路23和红外接收模块3的红外接收端无线双向射频电路33每1s向控制端无线双向射频电路41传输关于电池电量、工作状态的信息。当系统通讯和检测电量正常时不作任何反馈，但当系统发现电量低于设定值时，则电动门控制模块马上发出提示信息。
[0024]根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
[0025]在实践时，平时该位于门体I左右两侧的红外发射模块2和红外接收模块3处于休眠状态，以0.1?I OS与电动门控制模块4通讯，通讯的内容包括设备的状态、电池的电量等。当用户用遥控器或其它条件启动门体上侧的电动门控制模块4时，电动门控制模块4先发一个指令到红外发射模块2和红外接收模块3，红外发射模块2马上发出红外线，然后红外接收系统2马上把与主机的通讯速度加快到50?3000ms，当红外接收系统2在50ms内接收到该红外线，则证实红外发射模块2与红外接收模块3之间没有障碍物，此时红外接收系统2会以无线通讯的方式通知电动门控制模块4执行动作带动门体I运行(开启或关闭)，在电动门控制模块4带动门体I运行期间红外发射模块2和红外接收模块3会继续工作直至门体I运行到指令的位置，此时电动门控制模块4发出休眠指令，红外发射模块2和红外接收模块3接收到该指令后马上进行休眠状态以节省电量。如某种原因而一直没有收到电动门控制模块4发回的休眠指令时，红外发射模块2和红外接收模块3会在与电动门控制模块4的最后一次正常通讯的I?1分钟后恢复休眠状态(每0.1?I OS与电动门控制模块4射频通讯一次)。
[0026]在上述工作过程中，一旦红外接收模块3没有接收到红外线，则证实红外发射模块2与红外接收模块3之间有障碍物，马上以无线通讯方式通知电动门控制模块4，电动门控制模块4马上执行保护动作(如门体I没开始运行则不运行，若已经开始运行则反弹或停止运行)，以确保人体或物件的安全。
【主权项】
1.一种带无线联动效果的红外对射控制装置，包括门体(I)，其特征在于:还包括有红外发射模块(2)、红外接收模块(3)和电动门控制模块(4)，所述红外发射模块(2)内置有红外发射电路(21)、红外发射端电池(22)、红外发射端无线双向射频电路(23)，所述红外接收模块(3 )内置有红外接收电路(31)、红外接收端电池(32 )、红外接收端无线双向射频电路(3 3 )，所述电动门控制模块(4 )内置有控制端无线双向射频电路(41)。2.根据权利要求1所述的一种带无线联动效果的红外对射控制装置，其特征在于:所述红外发射模块(2)内置有红外发射端主控芯片(24)，所述红外发射电路(21)、红外发射端电池(22)、红外发射端无线双向射频电路(23)分别与红外发射端主控芯片(24)连接，所述红外发射端主控芯片(24)还连接有红外发射端状态指示电路(25)。3.根据权利要求1所述的一种带无线联动效果的红外对射控制装置，其特征在于:所述红外接收模块(3)内置有红外接收端主控芯片(34)，所述红外接收电路(31)、红外接收端电池(32)、红外接收端无线双向射频电路(33)分别与红外接收端主控芯片(34)连接，所述红外接收端主控芯片(34)还连接有红外接收端状态指示电路(35)。4.根据权利要求1所述的一种带无线联动效果的红外对射控制装置，其特征在于:所述电动门控制模块(4 )内置有电动门主控芯片(44 )，所述控制端无线双向射频电路(41)与电动门主控芯片(44 )连接，所述电动门主控芯片(44 )还连接有电动门电源电路(42 )、电机驱动电路(43)。5.—种带无线联动效果的红外对射控制方法，其特征在于包括以下步骤: I).红外发射模块(2)休眠，所述红外发射模块(2)的红外发射端无线双向射频电路(23)按照预设的时间间隔与电动门控制模块(4)的控制端无线双向射频电路(41)射频通讯一次，所述红外发射模块(2)的红外发射电路(21)在此期间停止发射红外信号； 2).红外发射模块(2 )唤醒，所述电动门控制模块(4 )的控制端无线双向射频电路(41)发射射频通讯信号唤醒红外发射模块(2)，所述红外发射模块(2)的红外发射电路(21)被唤醒后向红外接收模块(3)发射红外信号； 3).红外接收模块(3)休眠，所述红外接收模块(3)的红外接收端无线双向射频电路(33)按照预设的时间间隔与电动门控制模块(4)的控制端无线双向射频电路(41)射频通讯一次； 4 ).红外接收模块(3 )唤醒，所述电动门控制模块(4 )的控制端无线双向射频电路(41)发射射频通讯信号唤醒红外接收模块(3); 5).自动休眠，所述红外发射模块(2)的红外发射端无线双向射频电路(23)和红外接收模块(3)的红外接收端无线双向射频电路(33)—直没有收到控制端无线双向射频电路(41)发回的休眠指令时，红外发射模块(2 )和红外接收模块(3 )则在与控制端无线双向射频电路(41)最后一次正常通讯的预设时间后恢复休眠状态。6.根据权利要求1所述的一种带无线联动效果的红外对射控制方法，其特征在于:所述红外发射模块(2)的红外发射端无线双向射频电路(23)和红外接收模块(3)的红外接收端无线双向射频电路(3 3 )定期按照预定的时间间隔向控制端无线双向射频电路(41)传输关于电池电量、工作状态的信息。7.根据权利要求5所述的一种带无线联动效果的红外对射控制方法，其特征在于:所述步骤3)中红外接收端无线双向射频电路(33 )与控制端无线双向射频电路(41)之间射频通讯频率要比步骤4)中红外接收端无线双向射频电路(33)与控制端无线双向射频电路(41)之间的射频通讯频率要小。
【文档编号】E05F15/43GK105840032SQ201610299904
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】苏豪源
【申请人】苏豪源