一种零部件抓取用机械臂的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及零部件抓取设备技术领域，具体地说是一种零部件抓取用机械臂。
【背景技术】
[0002]企业生产的盘类零件在存放或运输时，为了节省空间，多采用将盘盖堆叠放置的方法，然而堆放的盘盖类零件，如法兰或冲压的盘盖类零部件，堆叠放在一起后，由于法兰质量较重，采用人工分离的方式劳动强度大，分离效率低，对搬移人员具有一定的安全隐患，尤其对于平面法兰，叠放在一起的平面法兰层与层之间没有间隙，手工难以分离，为了方便使用者拿取零部件，需要将零部件放置在适当的高度范围内，现有技术中采用人工将零部件分离后单独放置在适当高度的专用架上，劳动强度大，同样不利于劳动者的人身安全。
[0003]对于冲压的板类零件同样如此，由于冲压的盘盖类零件厚度较小，层与层之间的间隙微乎其微，采用手工分离的方式难度较大，不利于提高生产效率，且冲压件锋利的边缘容易划伤搬运者。
[0004]随着企业生产设备自动化程度的提高以及为了满足提高企业生产效率，降低劳动者的劳动强度，保证生产安全的发展趋势，人们需要一种能代替人工进行零部件抓取的机械设备，以降低企业的用工成本，提高企业生产效率。
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种零部件抓取用机械臂。
[0006]本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现:
[0007]一种零部件抓取用机械臂，包括悬臂和涨盘，所述悬臂的一端设有连接块，所述连接块内设有螺纹孔，使用时，连接块可套在螺纹杆上，在螺纹杆的控制下上下移动，所述悬臂的另一端设有卡环，所述卡环下端面上设有连接套，所述涨盘包括上盘，所述连接套外侧面通过螺纹连接的方式与上盘连接，所述卡环内卡有气缸，所述气缸的轴的下端穿过卡环，通过螺纹连接的方式套有锥头，由于上盘套在连接套的外侧面上，锥头在上盘内上下移动时不会与连接套干涉，所述上盘上表面中部设有凸台，所述凸台内壁上设有与连接套配合的内螺纹，所述锥头的外径小于凸台的内径，以便锥头在凸台内顺利移动，所述上盘的下表面设有与凸台同轴的挡圈，所述挡圈的前、后、左、右侧各设有一凹口，所述凹口内均设有一推杆，所述推杆内端均设有与锥头配合的楔块，推杆的外端均设有三角卡块，推杆上套有弹簧，所述上盘下方设有与上盘同轴的下盘，所述三角卡块位于挡圈外侧，三角卡块的高度小于上盘与下盘之间的距离，以便将三角卡块收入上盘和下盘内，所述弹簧的内端压在楔块上，弹簧的外端压在挡圈的内侧面上。
[0008]所述锥头和楔块均由聚四氟乙烯制成，聚四氟乙烯之间的动摩擦系数为0.04，是常见材料中摩擦系数最小的，且聚四氟乙烯之间的摩擦系数在有无润滑剂的情况下差别较小，推动稳定性高，楔块的斜面与水平面的夹角大于45°，有利于进一步防止锥头与楔块间卡死。
[0009]所述三角卡块的斜面向下，避免当上盘和下盘向下移动进入零部件的圆孔中时，三角卡块卡在零部件的圆孔的边上，当三角卡块的斜面压在零部件的圆孔边缘处时，斜面将自适应滑入圆孔内，降低了对设备精度的要求，降低了设备生产成本，三角卡块的外端设有适应零部件圆孔内表面的弧面，三角卡块由耐磨的金属制成，三角卡块的外端经淬火处理，进一步提高三角卡块的耐磨性。
[0010]所述下盘中央设有底孔，防止当锥头穿过三角卡块后抵到下盘上。
[0011]本发明的有益效果是:本发明利用可在上盘和下盘内伸缩的三角卡块对带有圆孔的零部件进行卡紧，利用三角卡块与圆孔内壁间的摩擦力，或将三角卡块嵌入叠放的零部件间隙之间，对零部件进行分离和提升，代替了人工提升叠放的零部件，尤其对于重量较大的法兰和叠层之间间隙较小的冲压类零部件，降低了劳动者的劳动强度，保护了劳动者的人身安全，提高了工作效率，所述三角卡块的斜面保证了上盘和下盘更容易进入叠放的零部件之间，降低了对设备的精度要求，节省了生产成本。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明的整体结构示意图；
[0014]图2是本发明的主视图；
[0015]图3是图2中I的放大图；
[0016]图4是本发明的上盘、楔块、推杆、弹簧和三角卡块的连接关系示意图；
[0017]图5是本发明的上盘的立体图；
[0018]图6是本发明的气缸、锥头和上盘的连接关系示意图；
[0019]图7是本发明的下盘的立体图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0021]如图1至图7所示，一种零部件抓取用机械臂，包括悬臂I和涨盘2，所述悬臂I的一端设有连接块3，所述连接块3内设有螺纹孔4，使用时，连接块3可套在螺纹杆上，在螺纹杆的控制下上下移动，所述悬臂I的另一端设有卡环5，所述卡环5下端面上设有连接套6，所述涨盘2包括上盘7，所述连接套6外侧面通过螺纹连接的方式与上盘7连接，所述卡环5内卡有气缸8，所述气缸8的轴的下端穿过卡环5，通过螺纹连接的方式套有锥头9，由于上盘7套在连接套6的外侧面上，锥头9在上盘7内上下移动时不会与连接套6干涉，所述上盘7上表面中部设有凸台10，所述凸台10内壁上设有与连接套6配合的内螺纹11，所述锥头9的外径小于凸台10的内径，以便锥头9在凸台10内顺利移动，所述上盘7的下表面设有与凸台10同轴的挡圈12，所述挡圈12的前、后、左、右侧各设有一凹口 13，所述凹口13内均设有一推杆14，所述推杆14内端均设有与锥头9配合的楔块15，推杆14的外端均设有三角卡块16，推杆14上套有弹簧17，所述上盘7下方设有与上盘7同轴的下盘18，所述三角卡块16位于挡圈12外侧，三角卡块16的高度小于上盘7与下盘18之间的距离，以便将三角卡块16收入上盘7和下盘18内，所述弹簧17的内端压在楔块15上，弹簧17的外端压在挡圈12的内侧面上。
[0022]所述锥头9和楔块15均由聚四氟乙烯制成，聚四氟乙烯之间的动摩擦系数为0.04，是常见材料中摩擦系数最小的，且聚四氟乙烯之间的摩擦系数在有无润滑剂的情况下差别较小，推动稳定性较高，楔块15的斜面与水平面的夹角大于45°，有利于进一步防止锥头9与楔块15间卡死。
[0023]所述三角卡块16的斜面向下，避免当上盘7和下盘18向下移动进入零部件的圆孔中时，三角卡块16卡在零部件的圆孔的边上，当三角卡块16的斜面压在零部件的圆孔边缘处时，斜面将自适应滑入圆孔内，降低了对设备精度的要求，降低了设备生产成本，三角卡块16的外端设有适应零部件圆孔内表面的弧面19，三角卡块16由耐磨的金属制成，三角卡块16的外端经淬火处理，进一步提高三角卡块16的耐磨性。
[0024]所述下盘18中央设有底孔20，防止当锥头9穿过三角卡块16后抵到下盘18上。
[0025]具体使用步骤如下:在与连接块配合的螺纹杆的带动下，悬臂上下移动，同时气缸的轴向内缩入，锥头与楔块解除接触，楔块放松，推杆在弹簧的作用下向内集中，推杆带动三角卡块收入上盘和下盘内，以便于上盘和下盘深入零部件上的通孔内，之后气缸的轴伸出，锥头推动楔块和推杆将三角卡块推出，卡在零部件上的通孔内壁上。
[0026]然后利用丝杠带动悬臂和零部件向上移动。
[0027]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种零部件抓取用机械臂，包括悬臂和涨盘，其特征在于:所述悬臂的一端设有连接块，所述连接块内设有螺纹孔，所述悬臂的另一端设有卡环，所述卡环下端面上设有连接套，所述涨盘包括上盘，所述连接套外侧面通过螺纹连接的方式与上盘连接，所述卡环内卡有气缸，所述气缸的轴的下端穿过卡环，通过螺纹连接的方式套有锥头，所述上盘上表面中部设有凸台，所述凸台内壁上设有与连接套配合的内螺纹，所述锥头的外径小于凸台的内径，所述上盘的下表面设有与凸台同轴的挡圈，所述挡圈的前、后、左、右侧各设有一凹口，所述凹口内均设有一推杆，所述推杆内端均设有与锥头配合的楔块，推杆的外端均设有三角卡块，推杆上套有弹簧，所述上盘下方设有与上盘同轴的下盘，所述三角卡块位于挡圈外侦U，三角卡块的高度小于上盘与下盘之间的距离，所述弹簧的内端压在楔块上，弹簧的外端压在挡圈的内侧面上，所述上盘下方设有与上盘同轴的下盘。
2.根据权利要求1所述的一种零部件抓取用机械臂，其特征在于:所述锥头和楔块由聚四氟乙烯制成，楔块的斜面与水平面的夹角大于45°。
3.根据权利要求1所述的一种零部件抓取用机械臂，其特征在于:所述三角卡块的斜面向下，三角卡块的外端设有弧面，三角卡块由金属制成，三角卡块的外端经淬火处理。
4.根据权利要求1所述的一种零部件抓取用机械臂，其特征在于:所述下盘中央设有底孔。
【专利摘要】本发明涉及一种零部件抓取用机械臂，包括悬臂和涨盘，悬臂的一端设有连接块，连接块内设有螺纹孔，悬臂的另一端设有卡环，卡环下端面上设有连接套，涨盘包括上盘，连接套与上盘连接，卡环内卡有气缸，气缸的轴的下端套有锥头，上盘上表面中部设有凸台，凸台内壁上设有内螺纹，锥头的外径小于凸台的内径，上盘的下表面设有挡圈，挡圈的前、后、左、右侧各设有一凹口，凹口内均设有一推杆。本发明利用三角卡块与圆孔内壁间的摩擦力，或将三角卡块嵌入叠放的零部件间隙之间，对零部件进行分离和提升，代替了人工提升叠放的零部件，尤其对于重量较大的法兰和叠层间隙小的冲压件，降低了劳动强度，保护了劳动者的人身安全。
【IPC分类】B25J15-00, B25J18-00
【公开号】CN104526715
【申请号】CN201410712604
【发明人】曹志刚
【申请人】芜湖银星汽车零部件有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月29日