专利名称：一种动力钳行星爪双向夹紧机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及油田钻井采油工程中，用于上卸螺纹联接件的一种动力钳行星爪双向夹紧机构，该机构适用于闭口型动力钳，特别适用于螺纹装卸机的夹紧机构，主钳背钳均适用。
目前的动力钳行星爪夹紧机构，都是行星爪上带局部轮齿，与钳头大齿轮的内齿啮合，行星爪的转动范围限制在钳头大齿轮的内齿圈以内。现有技术的两种典型结构，一种是行星爪为非对称图形，行星爪偏置有外曲形牙块，只能单向夹紧工件，能夹持一定范围内的任意管径，但需要反向夹紧时，必须揭开钳头盖，取出行星爪翻转180°安装或者把动力钳整体翻转180°才能实现反向夹紧。由于受内齿空间所限，一个规格的行星爪能适应的夹紧尺寸范围是很有限的，要扩大夹紧范围时必须多次更换行星爪规格，这给制造、使用和维修都带来不便，如我国实用新型专利中专利号为89200789的“一种座式背钳”就是这种结构。另一种是行星爪本身是一支转臂，转臂上的局部外齿与大齿轮内齿啮合，转臂与钳牙座绞接，钳牙座设有内曲弧形牙板，在工作状态下，行星转臂的转动中心与转臂同钳牙座绞接中心的连线是偏离工件中心的。能实现正反向夹紧，但行星转臂的转动范围仍被限制在内齿圈以内，且每一个工件外径尺寸必须有一套钳牙座和牙板来满足，这给制造使用和维修仍带来不便。不仅如此，这种机构的夹紧性能受外界因素影响大，如工件外径偏差、钳头受力零件的弹性变形等都将使夹持切向力与夹持正压力之比值发生变化，使夹紧性能呈不稳定状态。如美国1989年专利号为4，869，137的“动力钳及背钳的颚板机构”(JAWSFORPOWERTONGSANDBUCKINGUNITS)就是这种行星爪夹紧机构。
本实用新型的目的就是要克服现有技术的不足之处，提供一种夹紧尺寸范围大，适应不同直径工件的夹紧不需更换任何零部件，不翻转行星爪也不翻转钳体，对工件施加的切向力与正压力之比保持不变，且能正反向夹紧的动力钳行星爪夹紧机构。
为达到上述目的本实用新型采用的技术方案是行星爪的形状是以y－y轴对称的图形，它与行星轮成空间叠合状态，并通过联接轴套紧固于一体。在大齿轮主体上，内外轮齿以外有若干组开窗，在行星轮与大齿轮主体的内齿啮合转动时，各行星爪的一翼按同向转动聚拢夹紧工件，另一翼能从主体开窗伸出。行星爪两翼外沿固定的牙块，其牙尖轮廓曲线由特殊的计算方法算出，使其夹持任意直径时，对工件施加的切向力与正压力之比保持不变。
为实现上述技术方案，本实用新型采用的技术构成包括一个带内外齿的大齿轮及齿轮盖构成的大齿轮主体，用来包容行星爪及行星架，并传递扭矩；一个由行星轮、行星爪、外曲牙块、联接轴套组成的行星爪组件，用来夹紧工件；一个由联接板A、联接板B及转轴组成的行星架，用来支持行星爪组件；一个带外花键的联接板端部、制动片、摩擦片、制动盘及制动弹簧组成的制动机构，用来制动行星架；一个由转向挡块及转轴头部构成的转向控制机构，用来控制钳头工作转向。当采用下述实施方案时，将取得结构紧凑，方便制造，夹紧可靠，坚固耐用等效果。
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
图1为本实用新型结构示意主视图。
图2为
图1的A－A剖视图。
图3为图2的B－B剖视图。
参照附
图1和2。(1)为大齿轮，(9)为大齿轮内齿，(15)为大齿轮盖，大齿轮盖与大齿轮之间用螺钉紧固形成大齿轮主体，主体上相对于各行星爪有开窗(26)。(3)为行星爪，(13)为行星轮，(6)为花键套，(7)为转轴，(10)为联接板A，(14)为联接板B，花键套将行星轮与行星爪紧固于一体，形成行星爪组件，行星轮与大齿轮的内齿(9)相啮合，且围绕转轴(7)转动，转轴两端与联接板A、联接板B紧配合构成行星架，支持行星爪组件并能在大齿轮主体腔内转动。行星爪为双翼结构，以y－y轴对称，两翼外沿固定有曲率不同的若干个外曲牙块(2、4、5)，用来咬紧工件。行星爪组件按钳头中心的圆周均布，组件数量为3～5组。
参照附图2。(21)为制动片，通过花键结构与联接板A端部(19)相联。(20、22)为摩擦片通过制动盘(18)，制动弹簧(17)，制动螺钉(16)，端盖(12)，支持于壳体(8)上，构成制动机构，对行星架产生制动力矩。
参照附图3。(23)为转向挡块，(24)为转轴头部，变换转向挡块缺口(25)的方向，就能决定本结构的工作转向。工作转向与转向挡块的缺口方向相反。
工作时，驱动力通过传动齿轮(11)带动大齿轮(1)转动，行星架被暂时制动，大齿轮(1)带动各行星轮转动，此时与各行星轮紧固的行星爪的一翼向工件聚拢夹紧工件后一同旋转，而行星爪的另一翼从大齿轮主体的开窗部位向外伸出，实现对适应范围内任意直径的正反向夹紧，且作用在工件表面的切向力与正压力之比保持不变。
权利要求1.一种动力钳行星爪双向夹紧机构，它包括一个带内外齿的大齿轮(1)及齿轮盖(15)构成的大齿轮主体，用来包容行星爪及行星架，并传递扭矩；一个由行星轮(13)、行星爪(3)、外曲牙块(2、4、5)、联接轴套(6)组成的行星爪组件，用来夹紧工件；一个由联接板A(10)、联接板B(14)及转轴(7)组成的行星架，用来支持行星爪组件；一个带外花键的联接板端部(19)、制动片(21)、摩擦片(20、22)、制动盘(18)及制动弹簧(17)组成的制动机构，用来制动行星架；一个由转向挡块(23)及转轴头部(24)构成的转向控制机构，用来控制钳头工作转向；本实用新型的特征在于行星爪(3)是一种以y-y轴对称的图形，它与行星轮(13)成空间叠合状态，并通过联接轴套(6)紧固于一体，在大齿轮主体上，内外轮齿以外有若干组开窗(26)，在行星轮(13)与内齿(9)啮合转动时，各行星爪的一翼夹紧工件，另一翼能从开窗孔伸出。
2.如权利要求1所述的一种动力钳行星爪双向夹紧机构，其特征在于行星爪两翼外沿，固定有若干个曲率不同的外曲形牙块(2、4、5)。
3.如权利要求1和2所述的一种动力钳行星爪双向夹紧机构，其特征在于行星爪组件可以是3～5组，按钳头中心的圆周均布。
专利摘要本实用新型涉及油田钻井采油工程中用于上卸螺纹联接件的一种动力钳行星爪双向夹紧机构，适用于闭口型动力钳特别是螺纹装卸机的夹紧机构。它由带内外齿的大齿轮主体、行星架、行星轮、行星爪等主要部件组成，行星轮与行星爪由两体叠合紧固于一体，行星爪以y-y轴对称。在大齿轮内齿带动行星轮转动时，行星爪的一翼夹紧工件，另一翼能从大齿轮主体开窗孔伸出，实现大范围正反向夹紧工件而不更换不翻转任何零部件。
文档编号B25B13/00GK2154343SQ9321362
公开日1994年1月26日 申请日期1993年5月26日 优先权日1993年5月26日
发明者杨春会 申请人:杨春会