专利名称：长臂手的利记博彩app
技术领域：
本发明是关于一种在热、腐、毒、脏、尤其适于高、远、深、小孔中作业、送取物品的长臂手。
日常生活、生产中，高树上摘果、剪枝，高壁上钉钉子、挂、晒、衣、物，架线、安装灯泡，楼房上、下传递，电杆坑、树坑、河、塘、沟水底取土，障碍物间、水边、水井、小孔、瓶底送取物品、热、腐、毒、脏中作业等等，我们只能望手臂兴叹。目前，还没有一种简单理想的工具能替代人类的双臂手。
本发明的目的是要提供一种数倍、数十倍人类的手臂长或缩小数倍于手的机械长臂手，能有效地在高、远、深、小孔、热、腐、毒、脏中作业、送取物品，而不需我们以身、手亲临现场而如愿以尝。
本发明的目的是通过如下措施来达到的固指2前段和活指1或前段各有一或多指，前段制有剪、刀、钳、夹、瓢、鍬、抓、采摘等器具，中段以轴3动配合依次交错串接成“A”或“×”形。固、活指前端合(开)由之间弹簧4弹控，以内、外半球面或圆心动配合的转向节7上与固指2后端、下和杆22上端连接，固、活指前端开(合)由卡钩于活指1后端的绳8经固指2后端周圈为凹轮、滚柱的圈滑轮25、24、杆22底端圈滑轮10、20、16、蝶形螺母15至内以发条弹簧12弹控的绳轮13固定、杠杆式操纵柄11控制、定位圈19定位，底固有压缩弹簧17、侧“U”形出口装有拉锁18的袋26入口端与固指2后段或杆22上端连接。
固、活指间弹簧两端分别固于固指5.2、撑住活指5.1后内侧的板弹簧5.4，分别撑住固指6.2、活指6.1后内侧压缩弹簧6.4，弹簧5.4、6.4或用拉伸弹簧、两端分别钩住活、固指同外侧前(后)、后(前)段，位于轴上分别内撑住固、活指后内侧的扭转弹簧2.4，分别钩住固、活指后段的扭转弹簧3.4、4.4，压缩弹簧6.4和扭转弹簧3.4、4.4，需在固指后段各固接一垂直且与活指后段孔动配合的导向杆6.5、3.5、4.5，导向杆3.5、4.5端分别固有圈滑轮3.6、4.6、活指后端的绳经此而改向，或固指4.2、活指4.1后外侧导向杆4.5上安装压缩弹簧取代轴4.3上扭转弹簧4.4，弹簧2.4、4.2、5.4、6.4用于固、活指前段自开(合)弹控。弹簧3.4用于固指3.2、活指3.1前段夹物、弹力宜大，但在操纵柄11控制力内。当固、活指指数各为一指，指形为直指，有固指6.2、活指6.1相错、前内侧有刃的剪、刀，固指5.2、活指5.1相对的钳、夹，固指4.2、活指4.1指形内圆弧相对可密合的瓢、有刃口的鍬，固、活指指数各为二至多指，有固指2.2、活指2.1中后段分别相连、前段指形直指、指数相等并一一相对且指间距可调的采摘器，固指3.2、活指3.1依次交错、指形弧指并内弧相向，固指后端相连、每一活指各由一弹簧弹控与固指前端相合的抓，每一活指后端各卡钩有一等长绳至固指后端处合并至操纵柄11，抓工作时，每一活指由各自弹簧弹控与所夹尤其园球、园柱等物品外形完全吻合，抓夹牢固。连接形状有固、活指中段或偏前两侧边弯曲迭合以轴依次串接的2.2 2.1，4.2、4.1等为“A”形组合，固、活指中段或偏前各指依次相交以轴串接的3.2、3.1，5.2、5.1，6.2、6.1等为“×”型组合。将固、活指连接形状为“A”、“×”形组合，前端指数各为一指、多指，指形为直指、弧指，固、活指相向状为相对、相错，弹簧类别为板、扭转、压缩、拉伸，弹簧安装位于固、活指间轴、后内侧、后外侧、同外侧，弹簧两端撑、钩于固、活指间，固、活指前段制以剪、刀、钳、夹、瓢、鍬、抓、采摘等器具，可组合多种不同结构、用途的固、活指，视不同工作条件、环境下更换使用。
转向节7轴心线两侧分别有一盲孔和通孔的上圆柱下大半球体，与之动配合由一、二只蝶形螺钉于半球处紧固的轴心孔与杆22固接的大半内环球面。盲孔固指2后端动配合，以蝶形螺钉5紧固。通孔上、下端分别固有圈滑轮25、24，绳8与之垂直相交。固指与转向节上圆柱或以卡口、螺丝等方式连接，转向节或采用两圆中心定位动配合结构，或固指2后端安装圈滑轮25直接与杆22连接。
杆22由数节等长且每相邻内、外杆动配合的空心圆柱伸缩杆。每节上、下分别有一垂直于轴心与定位销9动配合的孔，拉伸后，每相邻杆间内杆下孔与外杆上孔相通，以每外杆上端弹筋连接的定位销9插入定位。杆22最外杆底端略长的轴心平面上一侧壁上有一可容入杠杆式操纵柄11的纵槽孔，操纵柄11下端支点处与杆壁以销铰链，中下段作用点处固有圈滑轮20限定在杆壁内，有开口的定位圈19内孔与最外杆外圆动配合。开口处可通过操纵柄11支点、作用点与杆所夹三角孔内，杆内轴心线操纵柄11一侧圈滑轮20运动的上下最小区域处，分别固有圈滑轮10、16，向下轴心线上依次装有蝶形螺母15、内由弹力略大于弹簧4的发条弹簧12弹控、外圆周槽内固有绳8的绳轮13。蝶形螺母15和绳轮13一端面杆22壁上有一孔，外有一比孔略高，内孔与杆外圆过渡配合的圆柱罩14，底有一等径底盘相托，杆22或实心杆、每节等粗、之间以螺纹、卡口连接，杆内圈滑轮10、20、16、蝶形螺母15、绳轮13等装入杆外或杆下，或操作时用手直接在杆下拉绳8即可，杆或为一节，或操纵柄11处外周做成袖套式，或将操纵柄处用绳绑在小臂上，手握操纵柄处，或双手各戴一只长臂手，配合作业。小孔内、瓶底作业、送取物品，长臂手可做成微型式。
圈滑轮框7.3两内侧间有一略长于凹轮7.2长和可容入并略大于凹轮两端大直径的盲孔，凹轮轴心由心轴动配合或之间安装轴承与之连接，框7.3上方凹轮7.2大小外径间、与心轴相平行平面的凹轮大端直径相邻两侧，各有一滚柱7.1与框7.3两侧动配合连接。绳轮13出口处两侧依此也各装有一滚柱。
袋26由数节等长且上、下分别有大环23、小环21，小环并可通过大环内孔的空心圆锥伸缩筒体，大环23三等分处各有一卡钩钩于上节小环上。各袋间或以拉锁连接。或为一节袋，袋底上固有压缩弹簧17、上有海绵、布等软面，此侧边袋壁“U”形出口上装有拉锁18，采摘物品时，袋26入口端处于工作时水平状态活指一侧，由入口端大环上插销与固指2后段或杆22上端插孔连接。
长臂手弹簧材料为优质碳素钢、弹簧钢，轴、定位销、蝶形蝶母、螺钉、大、小环，材料为钢、铁、铝合金、塑料，绳为尼龙绳、钢丝绳，袋材料为布、塑料等轻质软料，拉锁材料为塑料、布、铜、铁，其它材料为玻璃钢、塑料、铝合金、木、竹等轻质金属、非金属刚体，在热、腐、毒、脏上作业，可选用相应材料及钢、铁等金属制造。长臂手各零部间可采用配合、粘胶、螺纹、卡、钩、插、焊、铆等方式连接。
长臂手配备了各种功能的固、活指，只需将活指朝转向节通孔方向，固指后端插入盲孔内，以蝶形螺钉5紧固，圈滑轮25上绳8端卡入活指后端卡钩中即可，方便可靠，省时省力。转向节可作转动、弯曲调节、灵活、可靠。杆伸、缩方便、迅速。绳在圈滑轮周圈为凹轮、滚柱间运动、摩擦小。操纵柄上圈滑轮20在圈滑轮10、16间最小区域运动不卡死，操作柄圈滑轮20将绳横向压入为2倍距离长度，有效使用了杆内空间，从而使活指后端以两倍于操纵柄移动距离和速度运动。有开口的定位圈19内孔将操纵柄压入杆壁内和开口处通过操纵柄与杆所夹三角孔内，由绳分别使固、活指前端相应固定在开(合)、合(开)状态，便于一状态下长期作业，减轻劳动强度，另可预防操作失误、物品开脱事故。绳轮采用圈滑轮结构，绳不易脱出，出口端滚动摩擦小。长臂手在固、活指中段偏前以轴3串接和杠杆式操纵柄两处采用了杠杆原理，操作省力可靠。袋为伸缩式，方便迅速，底有弹簧及软面，果实落入袋底，缓冲不至摔坏，弹簧反冲弹升，能自动将果实从“U”形出口装入盛具内，拉锁锁上，果实可暂装袋内，袋入口端与固指后段或杆上端以插销、孔配合，装卸方便。
本发明将人类的手臂延伸数、数十倍或手缩小数倍，对、高、远、小孔、热、腐、毒、脏中作业不需我们以身手亲临现场而如愿以尝，采用长臂手工作，工效是现同等工作操作方法的三、五倍以上，高、深攀登、障碍翻越费时费力且危险。
发明的具体结构由以下实施例及其附图给出
图1长臂手，活指1、固指2、轴3、弹簧4、蝶形螺钉5、6、转向节7、绳8、定位销9、圈滑轮10、16、20、24、25、操纵柄11、发条弹簧12、绳轮13、罩14、蝶形螺母15、压缩弹簧17、拉锁18、定位圈19、小环21、杆22、大环23、袋26;图2采摘器，活指2.1、固指2.2、轴2.3、扭转弹簧2.4;图3抓，活指3.1、固指3.2、轴3.3、扭转弹簧3.4、导向杆3.5、滑轮3.6、绳8;图4瓢、有刃的鍬，活指4.1、固指4.2、轴4.3、扭转弹簧4.4、导向杆4.5、圈滑轮4.6、绳8;图5钳、夹、活指5.1、固指5.2、轴5.3、片弹簧5.4;图6剪、刀，活指6.1、固指6.2、轴6.3、压缩弹簧6.4、导向杆6.5;图7圈滑轮，滚柱7.1、凹轮7.2、框7.3、绳8。
高树上采摘果实时，将采摘器(图2)固指后端插入转向节盲孔内，蝶形蝶钉5固定，圈滑轮25上绳8端卡入活指1后端卡钩上，绳轮13通过发条弹簧12克服固、活指间弹簧弹力将绳8自动拉紧，操纵柄11以定位圈内孔压入杆22壁内，罩14上移。绳8由蝶形螺母15固定，罩14下至原位。定位圈19开口与操纵柄对正，操纵柄失控，固、活指间弹簧使之恢复弹控状态，杆22拉伸至所需高度，各节杆间以定位销9定位，袋26入口端处于工作时水平状态，由入口端大环上销与固指2后段或杆22上端插孔连接。工作时，将固、活指分别对准树枝和果实一侧，指间叉住树、果间果柄，手压操纵柄11，绳向下移动，活指前端以固、活指间串接的轴为轴心向外、下转动。果与树分离落入袋内。如采摘葡萄等软质果实，只需在转向节盲孔上改插上剪、刀(图6)，调整转向节，使固、活指与杆处于90°左右，此剪刀长臂手还可用于树木剪枝整形等。同理更换不同功能的固、活指，便可达到不同的目的和效果。在热、腐、毒、脏、高、远、深等处作业、送取物品、圆球、液体等选用瓢(图4)，圆柱类选用抓(图3)、晒取衣物、水井里捞掉桶、高壁钉钉子、架线、更换路灯、建筑上下传递、选用抓(图3)、夹、钳(图5)、电杆坑、树坑、河塘、沟水底挖取泥土，选用刃口瓢状鍬(图4)，小孔内、瓶底作业、送取物品可选用袖珍微型长臂手。长臂手运用事例举不胜举，行行必备，家家需要。
权利要求
1.耐热、腐、毒、脏、尤其适于高、远、深、小孔中作业、送取物品的长臂手，其特征是固指2前段和活指1或前段各有一或多指，前段制有剪、刀、钳、夹、瓢、锹、抓、采摘等器具，中段以轴3动配合依次交错串接成“A”或“×”形，固、活指前端合(开)由之间弹簧4弹控，以内、外半球面或圆心动配合的转向节7上与固指2后端、下和杆22上端连接，固、活指前端开(合)由卡钩于活指1后端的绳8经固指2后端周圈为凹轮、滚柱的圈滑轮25、24、杆22底端圈滑轮10、20、16、蝶形螺母15至内以发条弹簧12弹控的绳轮13固定、杠杆式操纵柄11控制、定位圈19定位，底固有压缩弹簧17、侧“U”形出口装有拉锁18的袋26入口端与固指2后段或杆22上端连接。
2.根据权利要求1所述的长臂手，其特征是固、活指间弹簧两端分别固于固指5.2、撑住活指5.1后内侧的板弹簧5.4、分别撑住固指6.2、活指6.1后内侧压缩弹簧6.4，弹簧5.4、6.4或用拉伸弹簧，两端分别钩住活、固指同外侧前(后)、后(前)段，位于轴上分别内撑住固、活指后内侧的扭转弹簧2.4、分别钩住固、活指后段的扭转弹簧3.4、4.4，压缩弹簧6.4和扭转弹簧3.4、4.4、需在固指后段各固接一垂直且与活指后段孔动配合的导向杆6.5、3.5、4.5，导向杆3.5、4.5端分别固有圈滑轮3.6、4.6，活指后端的绳经此而改向，或固指4.2活指4.1后外侧导向杆4.5上安装压缩弹簧取代轴4.3上扭转弹簧4.4，弹簧2.4、4.2、5.4、6.4用于固、活指前段自开(合)弹控，弹簧3.4用于固指3.2、活指3.1前段夹物、弹力宜大、但在操纵柄11控制力内，当固、活指指数各为一指、指形为直指、有固指6.2、活指6.1相错、前内侧有刃的剪、刀、固指5.2、活指5.1相对的钳、夹、固指4.2、活指4.1指形内圆弧相对可密合的瓢、有刃口的鍬，固、活指指数各为二至多指、有固指2.2、活指2.1中后段分别相连、前段指形直指、指数相等并一一相对且指间距可调的采摘器、固指3.2、活指3.1依次交错、指形弧指并内弧相向、固指后端相连、每一活指各由一弹簧弹控与固指前端相合的抓、每一活指后端各卡钩有一等长绳至固指后端处合并至操纵柄11，固、活指中段或偏前两侧边弯曲迭合以轴依次串接的2.2、2.1，4.2、4.1等为“A”形组合。固、活指中段或偏前各指依次相交以轴串接的3.2、3.1，5.2、5.1，6.2 6.1等为“×”型组合，将固、活指连接形状为“A”、“×”形组合、前端指数各为一指、多指、指形为直指、弧指、固、活指相向状为相对、相错、弹簧类别为板、扭转、压缩、拉伸、弹簧安装位于固、活指间轴、后内侧、后外侧、同外侧、弹簧两端撑、钩于固、活指间、固、活指前段制以剪、刀、钳、夹、瓢、鍬、抓、采摘等器具，可组合多种不同结构、用途的固、活指，
3.根据权利要求1所述的长臂手，其特征是转向节7轴心线两侧分别有一盲孔和通孔的上圆柱下大半球体，与之动配合由一、二只蝶形螺钉于半球处紧固的轴心孔与杆22固接的大半内环球面，盲孔与固指2后端动配合，以蝶形螺钉5紧固，通孔上、下端分别固有圈滑轮25、24，绳8与之垂直相交，固指与转向节上圆柱或以卡口、螺丝等方式连接，转向节或采用两圆中心定位动配合结构，或固指2后端安装圈滑轮25直接与杆22连接。
4.根据权利要求1所述的长臂手，其特征是杆22由数节等长且每相邻内、外杆动配合的空心圆柱伸缩杆。每节上、下分别有一垂直于轴心与定位销9动配合的孔，拉伸后。每相邻杆间内杆下孔与外杆上孔相通，以每外杆上端弹筋连接的定位销9插入定位，杆22最外杆底端略长的轴心平面上一侧壁上有一可容入杠杆式操纵柄11的纵槽孔，操纵柄11下端支点处与杆壁以销铰链，中下段作用点处固有圈滑轮20限定在杆壁内，有开口的定位圈19内孔与最外杆外圆动配合，开口处可通过操纵柄11支点、作用点与杆所夹三角孔内。杆内轴心线操纵柄11一侧圈滑轮20运动的上下最小区域处，分别固有圈滑轮10、16，向下轴心线上依次装有蝶形螺母15、内由弹力略大于弹簧4的发条弹簧12弹控、外圆周槽内固有绳8的绳轮13，蝶形螺母15和绳轮13一端面杆22壁上有一孔，外有一比孔略高，内孔与杆外圆过渡配合的圆柱罩14，底有一等经底盘相托，杆22或为实心杆、每节等粗、之间以螺纹、卡口连接，杆内圈滑轮10、20、16、蝶形螺母15、绳轮13等装入杆外或杆下，或操作时。用手直接在杆下拉绳8即可，杆或为一节，或小孔内、瓶底作业、送取物品，长臂手可做成微型式，或操纵柄11外周做成袖套式。
5.根据权利要求1所述的长臂手，其特征是圈滑轮框7.3两内侧间有一略长于凹轮7.2长和可容入并略大于凹轮两端大直径的盲孔，凹轮轴心由心轴动配合或之间安装轴承与之连接，框7.3上方凹轮7.2大小外径间、与心轴相平行平面的凹轮大端直径相邻两侧，各有一滚柱7.1与框7.3两侧动配合连接，绳轮13出口处两侧依此也各装有一滚柱。
6.根据权利要求1所述的长臂手，其特征是袋26由数节等长且上、下分别有大环23、小环21、小环并可通过大环内孔的空心圆锥伸缩筒体，大环23三等分处各有一卡钩钩于上节小环上，各袋间或以拉锁连接，或为一节袋。袋底上固有压缩弹簧17、上有海锦、布等软面，此侧边袋壁“U”形出口上装有拉锁18，采摘物品时，袋26入口端处于工作时水平状态活指一侧，由入口端大环上插销与固指2后段或杆22上端插孔连接。
7.根据权利要求1、2、3、4、5、6所述的长臂手。其特征是弹簧材料为优质碳素钢、弹簧钢，轴、定位销、蝶形螺母、螺钉、大、小环材料为钢、铁、铝合金、塑料，绳为尼龙绳、钢丝绳，袋材料为布、塑料等轻质软料，拉锁材料为塑料、布、铜、铁，其它材料为玻璃钢、塑料、铝合金、木、竹等轻质金属，非金属刚体，在热、腐、毒、脏上作业，可选用相应材料及钢、铁等金属制造。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6所述的长臂手，其特征是各零部间可采用配合、粘胶、螺纹、卡、钩、插、焊、铆等方式连接。
全文摘要
长臂手固指2前段和活指1或前段各有一或多指，具有剪、刀、钳、夹、瓢、锹、抓、摘等功能，中段轴3串接，之间弹簧4弹控转向节7上、下分别与固指2和杆22连接，袋26至此安装，活指后端绳8经固指后端圈滑轮25至杆下操纵柄11控制。长臂手将人类的手臂延伸数、数十倍或手缩小数倍。对高、远、深、小孔、腐、毒中作业、送取物品等，不需以身、手亲临现场而如愿以尝，广泛适用于室内、外生活生产中，行行需要、家家必备。
文档编号B25J1/04GK1051136SQ9010468
公开日1991年5月8日 申请日期1990年7月8日 优先权日1990年7月8日
发明者陈仁麟 申请人:陈仁麟