专利名称:组装自行车车架的设备的利记博彩app
本发明涉及到组装自行车车架的设备，更确切地说，是组装带有压配在一起的管状组件的自行车车架的设备。
典型的轻型自行车车架包括根前管用于支承车把和前叉，和一个支承车座的车座固定架，一个支承曲柄组件、车链条及后轮的中轴托架。用一根上管把前管和车座固定架连接起来。用一根下管和车座支架分别把中轴托架与前管和车座固定架连接起来。这样的结构大体上形成一个三角形并且提供了一个刚性组件。
一般来讲，上述这些互相连接的部件都采取焊接或铜焊的方式，因为这种连接方式能够提供所需的钢度和强度。然而，目前流行的一些自行车车架结构是采用粘接的形式把部件连接在一起，在这种结构中的部件不适合采用铜焊的方式。此外，把自行车车架的部件焊接在一起是一种费时的，因而是一种昂贵的组装自行车车架的方法。
在一种车架结构中，前管，中轴托架和车座固定架各自有一个圆形突出部，突出部的尺寸正好能嵌进与其相连的管子内径的端头上形成压配合。这些突出部首先涂一层胶，最好是一种热固型胶，然后把前管，中轴托架和车座固定架互相压配，迫使它们各自的突出部压到所要连接的管子内径的端头里面去。这种自行车车架结构的一个例子在1985年12月3日提交的欧洲申请系列85308801号中有详细的图示和说明，并且转让给本发明的受让人。
要求这种车架的突出部和管子的尺寸能够提供牢靠的压配合，这样，一但组装完毕，就可以把车架存放在或运输到一个加热炉中使粘胶定型并且不破坏车架组件之间直线性。因此，装配这样一个车架实现这样一种压配合所需要的力就需要使用助力机械装置。然而，目前却没有这样一种专门设计用于装配这样一种自行车车架的助力机械装置。为了装配这种车架，就采用其它类型的夹具或夹紧装置来顶住所要装配的车架的一部分。这样的夹具包括夹紧托架和前管的组件，还包括一个驱动夹紧装置的液压助推作动筒，因此，可以把突出部挤入管子内径的端头。
这种机械装置的一个缺点就是完成一个车架的组装是一步一步重复进行而不是采用连续的流程。因此，所连接的管子之间角度关系随着托架和前管的突出部被挤入管子内径端头而改变，作用在突出部上的力是按一定步骤逐渐增加的，车座固定架、前管和中轴托架的突出部依次顺序挤入管子的内径端头。
用这样的方法和设备组装这种类型的自行车车架所具有的缺点是费时，并且劳动强度大。因此，用这种方式装配的车架所最后组装自行车不可能以较合理的有竞争性的价格售出。所以，需要有一种机械装置高效率地不停地装配那种托架和前管却有突出部的自行车车架，那些突出部在外力的作用下挤入所要连接的管子中去形成压配合。此外，像这样一种机械装置应当具有较高的产出能力并且被设计地可以快速装、卸车架的组件及组装车架。
本发明就是一种用于快速装配自行车车架的设备，这种自行车车架具有一个带突出部的前管和带突出部的连接托架，这些车架组件连续地快速地以压配合的形式组装在一起。根据本发明的一个方面，装配自行车车架设备的特点在于它基本上是一块平的底板，一个中轴托架夹紧装置它就是一个与底板垂直的旋转轴，一个附着在平板上围绕着旋转轴旋转的摇臂，及一个安装在平板上朝向和背离旋转轴及摇臂的可滑动的支架。安装在底板上的助推动筒使摇臂绕旋转轴转动并使支架朝向旋转轴方向产生位移。助推作动筒也使得安装在摇臂上的车座托架组件向旋转轴方向产生位移并且使管塞移动把前管约束并保持在支架上。
前管支架，摇臂和车座固定托架夹紧装置中的每一个都可由液压助推动筒来移动。一但这尚未装配好的车架安装在这个设备上中轴托架就被适当地夹紧，支架就被驱动向中轴托架移动，同时，摇臂朝向支架转动而且车座固定托架的夹紧装置迫使车座托架向中轴托架方向移动。这个同时移动的结果就是前管被迫向中轴托架和车座固定托架方向移动，而车座固定托架被迫向中轴托架和前管方向移动。这个同时的移动补偿了在这样一过程中的角度关系的变化，这样就可以适当地把突出部压进管子的端头并且抑制了由于部件的不直线性或者说把在管子内部突出部的咬合力减至最小。
在这个最佳实施例中，该设备包括一个计算机控制系统，这个计算机控制系统与压力传感器和与上述助推作动筒连在一起的限位开关相连接。这些助推作动筒与有一定压力的液体源相连器而且也是可调整的，这样，这个设备的组件的移动速率由于作动筒所遇到的反作用力随着作动筒的变化而变化，这样，在整个装配过程中，支架，摇臂和车座固定托架夹紧装置就不会以同一个速度移动，但是在这一过程中某一特定的环节以某个速度移动是合适的。这进一步提高了本发明的设备在装配过程中的效率和可重复性。
还是在这个最佳实施例中，支架包括一对相对的助推作动筒，每一个作动筒都有一个带有柱塞的活塞杆用来与前管的上端和下开口端啮合，这样，前管由于与柱塞咬合在一起它单独地被固定在支架上。这一特点使得这种设备能采用安装不同尺寸的前管，在装配车架时能提供快速咬合和从前管上拆卸下来，可以加速装配车架及快速从设备上拆下来。同样地，中轴托架夹紧装置包括一个带有驱动夹紧块的助推作动筒，这个夹紧块与中轴托架的内表面相咬合。计算机操纵系统驱动这两套夹紧助推作动筒，这样，当装配过程结束后，所配备的这些助推作动筒就放开了已装配完毕的车架。
因此，本发明的一个目的就是提供一种装配自行车车架的设备，用它可以快速装配自行车车架只有极少量的废品提供一种装配这样一种类型的自行车车架的设备，这种车架带有突出部的组件是被挤压进所要连接的管子内部去的;提供一种采用连续运转而不是渐进迭代方式进行装配自行车车架的设备;提供一种装配自行车车架的设备，所要装配的车架可以迅速地安在这个设备上，也可以迅速地从这个设备上卸下来。
参照附图和所列权利要求
，通过后面的叙述，其他目的及其优点将是显而易见的。
为了使本发明更易于理解，请参照下列附图;它们是图1是本发明设备的顶视示意图还带有一个未装配完的自行车车架;
图2是图1设备中的前管支架的详细的立体图，图中前管已从支架上拆卸下去了;
图3是沿图1中线3-3所作的剖视详图;
图4是图1设备的细部，它表示了所装配的自行车架的一部分和摇臂的分解、立体图;
图5是沿图1中线5-5所作的在图4中所表示的摇臂的剖视图;
图6是图1设备的一个细部，它是直接从在摇臂上的传送块的前面所作的摇臂和底板的侧剖视图;
图7是图1设备的一个细部，它表示的是中轴托架夹紧装置和安装在其上的一部分中轴托架的侧剖视图;
图8是图7所示的夹紧装置的侧剖详图，图中的夹紧滑瓦是在向里的位置以释放中轴托架;
图9是图1设备的一个细部，它表示了带有盖板的摇臂和中轴托架的顶视图;
图10是图1所示设备的液压系统的示意图;
图11A和图11B是图1所示设备的计算机操纵系统的示意图;
图12是图1中所示的自行车车架的前管的详细立体图，其中上管已从前管上分解开了;
图13-18是在图1中所示的设备的顶视示意图，它表示了在装配自行车车架的过程中，该设备各部件运动的次序。
如图1所示，装配自行车车架的设备，通常用数字20来表示，包括一个底板22在底板安有一个支架组件24，一个中轴托架夹紧装置组件26，和一个摇臂组件28。底板22最好是由金属制成的一块平板，例如铝，底板包括一个框架(图中未画出)它支承底板并使底板与水平面有一个角度。提供一个由工字梁和立架组成的网格而不是一块连续的平板组成的底板22以减轻底板的整个重量是在本发明的范围之内。
如图1、2和3所示，支架组件24包括一个支架30它是一个平板形状的，在它的两端处支承着滑动轴承32。滑动轴承承受着杆34。杆的两端由安放在底板22上的方块36支承着。杆34的方向确定以便轴承32沿着杆的方向移动这样就使得支架30只能是朝向或背离中轴托架组件26的方向移动。止推座38安装在支架30的上表面上它包括一个转向节40，转向节铰接在一个支架移位助推作动筒46的活塞杆44的U形钩42上，作动筒安装在底板22上。
上下助推作动筒48、50安装在支架30分别在止推座38的两侧。助推作动筒48、50各自包括一根带有安装在其端部的管塞54的活塞杆，管塞上有一个凸台56其形状能与通常用数字62表示的自行车车架的前管60的开口端58咬合。止庇座38有一个纵向的弧形槽64，其形状正好允许管塞54在其中滑动，这样，止推座就可以把从助推作动筒46施加的力直接传递到卡住前管60的管塞54上去了。管塞54的外径比前管60的外径大，所以只有管塞54与槽64相接触。导向块66安装在支架30的上表面，它有一个滑槽68其形状和位置正好支承着自行车车架62的下管70。
如图1和图4所示，摇臂组件28包括一个平板状的摇臂72在其上安装一个矩形滑板74。如图9所示，摇臂72包括有一个圆形开口76其中容纳一个轴承圈78，其尺寸大小允许中轴托架夹紧装置82的底座80在其中滑动。
如图4和图5所示，滑板74支承着一个摇臂槽形支座84可以朝向或背离中轴托架组件26滑动。摇臂槽形支座84包括一块上板，一对固定在上板两端的侧向块88，和一对固定在侧向块下表面的下板90。上板86，侧向块88和下板90是用机器用螺钉92固定在一起的并且形成一对相对应的通道槽94，它的尺寸可以容纳滑板74的纵向有圆弧的边96。一个支承块98用机器用螺钉100固定在上板86的上表面，支承块上有一个凹面102，其形状和位置正好托住自行车车架62的车座支架104。
如图4和图6所示，摇臂组件28有一个传递块106，块上的两端有通道108其形状可容纳衬瓦110。衬瓦110的形状可以依附在滑板的圆弧边缘上，因此，传递块可以从那拆卸下来。传递块106有一个中心孔112其尺寸允许液压助推作动筒116的活塞杆114通过。
活塞杆114的端部有螺纹并且安装了一个带有凸台120的管塞118，凸台的尺寸正好可以塞入自行车车架62的车座固定架124的开口端122中去。
在传递块106的顶部开有一个上孔124并拧入一个六角固定螺钉126，这样就可以把传递块固连在活塞杆114上。当它们固连在一起时，移动活塞杆114就等于移动传递块。
传递块106的上表面有一对斜面128和130。一个助推作动筒132安装在底板22上并紧挨着摇臂72，作动筒的活塞杆134端部装有一个带斜角的头部。这个头部136有一个斜面138，这个斜面与传递块的斜面128相吻合。固定导块140安装在底板22上，它有一个中心孔以便活塞杆134穿过去。活塞杆134从助推作动筒132里移动伸出，使得头部136的斜面138紧压在传递块106的斜面128上，这样，就使得摇臂朝支架组件24的方向摆动。同时，斜面138和128的啮合迫使传递块106和摇臂72向下。
如图1所示，一个回位弹簧组件144，它有一个活塞杆146紧顶着摇臂72的纵向边缘，一根牵簧148安装在圆形壳体150内部。当助推作动筒132的活塞杆134缩回去时，回位弹簧组件144的活塞杆146就迫使摇臂72向离开支架组件的方向移动。
如图4、图7和图9所示，中轴托架组件26包括一个中轴托架82，托架上的底座法兰盘安装在底板22上。夹紧装置82有一个向上伸出的圆形柱152，圆形柱上有一中心孔154它与在底板上的一个开孔156相通。圆柱152有一个侧向开槽158和一个台阶部160，台阶部穿过圆形盖板164的开口162。盖板164用机器用螺钉166固定在法兰盘80上其作用是防止杂质弄脏轴承圈78，轴承圈把法兰盘80和摇臂72分隔开来。
一根臂68穿过圆柱152的中心孔154并且有一个相对于圆柱和长臂中心轴斜着的长槽170。一块滑瓦172放置在圆柱152的侧向槽158中，滑瓦有一中心通道174可使臂168穿过去，一个销钉176穿过滑瓦172和槽170。
臂168的下部有一个凸出部分178，它处于在管塞182上的凹槽180内部。管塞182是靠螺纹拧在助推作动筒186的活塞杆184的端头上去的作动筒186安装在底板22的下面。(见图4)助推作动筒186这样安装以便活塞杆184延伸穿过底板上的开口156。
如图8所示，活塞杆184向下移动使得臂168也产生一个同样的向下移动，这样，槽170相对于销钉176也有一个移动。由于槽是斜的走向所以使得销钉和由销钉固定的滑瓦172同时向右移动，正如图8所示。这使得滑瓦172缩回到侧向槽158里边来。
圆柱152上顶端用一个盖板密封住。圆柱152的外径的尺寸可以较松的或滑动的配合方式安放自行车车架62的中轴托架190。塞杆184向上移动使得臂168也向上移动，斜槽170相对于销钉176的移动使得滑瓦172背离圆柱152向外移动，从而把中轴托架190锁定在圆柱上。如图10所示，助推动筒46、48、50、116、132和186全都是液压系统的一部分，它们都是由一个压力泵和蓄压器(图中未画出)提供压力。前管的上下助推作动筒48和50分别有自己的伸出限位开关LS-2和LS-1，它们的安置是为了限制管塞54的伸出的长度以适应前管60的特殊的尺寸。
助推作动筒46、116和132分别有一个伸出限位开关LS-3，LS-4和LS-5，此外还有压力开关PS-2，PS-3和PS-4。下面将说明这些，因为，一开始在车架之间所需连接的部件就是靠压配合的进行的，所以需要有压力开关来确保操纵支架24，摇臂28和传递块106运动的助推作动筒有足够的液压来实行适当的压配合。限位开关与压力开关共同配合防止组件过度伸展。同样地，中轴托架助推作动筒186也有限位开关LS-11和压力开关PS-1，通过调整这些开关来确保把中轴托架190牢固地依附在中轴托架夹紧装置82上，不会由于滑瓦172的过分伸出而使它变形。
助推作动筒46、48、50、116、132和186中的每一个分别由独立的双向电磁阀194-202控制，阀门由一台计算机控制驱动，计算机通常用数字204来表示，其示意图如图11所示。计算机204是一台单板机，在最佳实施例中，是一台由在纽约的纽约三菱电气公司生产的Melsec F-40M计算机。配电板206、208和210表示了向计算机204输入的连接图，而板212表示输出部分。所以，计算机204接收从在图10中所示的限位开关和压力开关而来的输入信号，然后，如在板212所示的那样驱动电磁阀192-202。此外，计算机可以用人工操纵方式工作而且用程序操作计算机的工作也允许人工操作控制助推作动筒46-186的位移。
请参照图1和图13-18来说明计算机204的运转是如何驱动助推作动筒来装配自行车车架62的。本设备20的最佳实施例用这些图表示出来，在图12中详细图示了最佳类型的自行车车架62前管60包括有一个上突出部214和下突出部216，它们的尺寸正好能配合在上管222的端部218和下管70的端部220里边形成一压配合。垫圈224的大小尺寸正好倚套在每一突出部214和216上的环状基台226上。
当管子222和70与突出部214和216压配在一起时，热圈224提供了一个良好连接并且在稍微有点超差的情况下它可以进行补偿。在这些图里所示的自行车车架62在1984年12月4日提交待批申请系列第677，707号里有更全面的图示和说明，而且被转让，在此作为参考已是公开的秘密了。
参照前管60来叙述车架62，应当这样来理解，即车座固定托架124和中轴托架190分别有一对突出部228、230、232、234，它们被设计得与突出部214、216是相类似的，而且被挤入管子70、104和122的开口端。
如图1所示，设备20处于装配过程的起始状态。如图1所示，车架62已部分地装配起来了，象前管60，车座固定托架124和中轴托架190的突出部已经松松地插在所要连接的管子70、104和222的里边去了。把处于这种状态下的车架62放在设备20上就使得中轴托架夹紧装置82的圆柱152(见图7)延伸穿过中轴托架190的开孔。助推作动筒48、50的管塞54已经以前管60处缩回去了以便使前管能进到管塞54之间。同样地，管塞118已从车座固定托架124处缩回去以便使车座固定托架放置在摇臂组件28的适当的位置上。
装配顺序是由操作人员控制开始的，他操作计算机204(见图11)以前面所叙述的方式驱动助推作动筒186把中轴托架190锁定在圆柱152上。
如图13所示，装配操作过程的下一步是用助推作动筒48、50把前管60夹紧在支架30上。计算机204操纵助推作动筒50把管塞54移动到前管60下端，然后前管上助推作动筒驱动管塞54进入到前管的上开口端。这样，前管60就被锁定在两个管塞54之间。限位开关LS-1和LS-2(见图10)确定这样一个位置，管塞54在这个位置停下来并咬合前管60。
装配操作过程的下一步如图14所示。计算机操纵助推作动筒116向外伸活塞杆114从而沿摇臂72径向把传递块106推向中轴托架190。这使得管塞118与车座固定托架124咬合并开始驱动连杆头232进入到车座支架104中去。这也使得斜面128与助推作动筒132的头部斜面136对准。
如图15所示，当助推作动筒126给压力开关PS-3作用以足够大的液压力时，它就给计算机一个信号驱动助推作动筒46，助推作动筒46作用在推枕38上开始把支架30朝中轴托架组件26方向移动，从而把连杆头216、234挤入管70的两端形成压配合。与此同时，支架30也正向车座固定托架124移动，这样，连杆头214、230就被挤到上管222的两端里去。
在装配过程这一阶段中，在摇臂72上的助推作动筒116不断地迫使传递块沿摇臂中轴托架组件26方向移动，从而不断地迫使连杆头228、232进入到车座支架104的两端中去。此刻，在活塞杆134端部的头部斜面136与传递块106的斜面128相啮合，这样，就不会因为支架向摇臂72方向移动而把车座固定托架向背离支架30的方向推开。
流到助推作动筒46的液体流量要比流到助推作动筒116的多，所以，支架30移动的速率比传递块106大。然而，随着支架30所遇到的运动阻力越来越大，这是因为连杆头214、216同时挤入到管子222、70里边去所引起的，支架运动速度降低一直到大体上与传递块106相一致。
由于连接管70、104、222之间的角度关系随着连接组件60、124、190往一起靠近而发生变化，就需要使支架30沿活塞杆34的初始移动速度大于传递块106的移动速度。
装配车架过程的最后一步如图16所示，当助推作动筒46和116所作用的液体压力达到预先确定的极限值时，计算机就使助推作动筒132向外伸出活塞杆134使其头部斜面136压在斜面128上迫使摇臂72围绕中轴托架夹紧装置82朝支架组件24的方向转动。这就使得前管60和车座固定架124的连接接头214、230分别挤入上管222的两开口端完成这些组件之间的压配合连接。前管60和下管70之间，中轴托架190和下管70，车座支架104之间的压配合连接在图15所示的上一步聚结束的时候就已经完成了。装配过程到目前为止就全部结束了，然后计算机发出指令让助推作动筒把自行车车架从设备20上拆卸下来。
如图17所示，由助推作动筒116、48和50驱动开始进行拆卸，传递块106从车座固定托架124处缩回去，管塞54从前管60处缩回去。
拆卸的最后步骤如图18所示，由助推作动筒46和132驱动使得支架30背离中轴托架组件26方向缩回，使头部斜面136从传递块106处缩回。复位弹簧装置144迫使摇臂72绕中轴托架夹紧装置82朝背离支架30的方向转动。
随着助推作动筒186的驱动使得中轴托架190从中轴托架夹紧装置82上拆下来这一步骤就结束了。装配完了的车架62其部件全部都牢固地压配在一起了。现在可以把它从设备20上卸下来并储存起来以使粘胶在结合处发生作用。
在此叙述的这种类型的设备正好构成本发明的一个最佳实施例，但应当这样理解，本发明并不局限于这种特定类型的设备，任何没有脱离本发明的范围所做的变化都属于本发明的范畴，请看所附的权利要求
所做的说明。
权利要求
1.一个用于装配自行车车架的设备20的特点在于一个基本上是平的底板22；把中轴托架夹紧在上述的底板上的装置26，上述夹紧装置有一基本上与上述底板垂直的旋转轴；固定在上述底板围绕上述旋转轴转动的摇臂装置28；把一个车座固定托架组件向上述旋转轴方向移动的与上述摇臂装置在一起的可移动装置106、116、118；安装在上述底板使上述摇臂围绕上述旋转轴转动的装置132、140；可移动地安装在上述底板上并可朝向和背离上述旋转轴和上述摇臂移动支架装置24；安装在上述支架装置上把一根前管固定在上述支架装置某一预先确定的位置上的装置38、48、50、54、56；以及安装在上述底板上可把上述支架装置朝上述旋转轴方向移动的装置。
2.如权利要求
1所要求的一台设备更进一步的特点在于控制装置(204)以预先确定的次序驱动上述车座托架移动装置(106、116、118)，上述旋转装置(132、140)，上述咬合装置(38、48、50、54、56)和上述支架移动装置124)，从而推动了安装在其上的车座托架组件，前管和中轴托架组件把它们挤入到它们之间的中空管中去形成一个自行车车架。
3.如权利要求
2中所要求一台设备，上述车座托架移动装置(106、116、118)包括一个安装在上述摇臂装置28上的一个第一双向助推作动筒116其中包括一个活塞杆装置(114)用它来把车座托架沿上述摇臂装置朝上述旋转轴方向推动。
4.如在权利要求
3中所要求的一台设备，上述车座托架移动装置(106、116、118)包括一个滑动安装在上述摇臂装置并且与上述第一助推作动筒的上述活塞杆装置(114)相连接的一个传递块装置106。
5.如在权利要求
4中所要求的一台设备，上述传递块106包括一个斜侧壁128;上述旋转装置132、140包括一个第二双向助推作动筒，它的活塞杆134、136的位置正好压在上述斜侧壁上，因而向下压上述摇臂装置28防止上述摇臂装置从上述底板上抬起来。
6.如在权利要求
5中所要求的一台设备，上述第二助推作动筒132包括一个固定导块装置140，上述活塞杆134、136可滑动地穿过它。
7.如在权利要求
6中所要求的一台设备，上述咬合固定装置38、48、50、54、56，包括一对相对应的双向助推作动筒48、50，上述相对应的助推作动筒中的每一个活塞杆52的头部都安有一个管塞54用它与前管的开口端啮合。
8.如在权利要求
7中所要求的一台设备，上述支架装置24包括一个安装在其上的推枕38上述推枕有一个纵向槽64其尺寸正好容纳支承上述管塞54在槽内滑动。
9.如在权利要求
8中所要求的一台设备，上述夹紧装置26包括一个安装在上述底板22上的法兰盘组件，上述法兰盘组件包括一个从上述底板上延伸的一根圆柱152，其尺寸可容纳中轴托架组件;还有把中轴托架组件锁定在上述圆柱上的装置172、176、168、182、184、186)。
10.如在权利要求
8中所要求的一台设备，上述锁定装置包括一个有纵向轴通孔154的上述圆柱152，一个侧槽158与上述孔相连通;一个在上述孔内可滑动的臂168;一个在上述槽内的一块滑瓦172，它与上述臂连接，当上述臂在上述孔内移动就引起上述滑瓦在上述槽内移动;一个与上述臂连接的双向夹紧助推作动筒186，是靠上述控制装置来驱动它使得上述臂在上述孔内移动。
11.如在权利要求
9中所要求的一台设备，上述臂168有一个纵向槽170，上述槽相对于上述孔的中心轴是斜的;上述滑瓦172包括一根穿过上述斜槽的销钉装置176。
12.装配自行车车架62或类似这种类型的车架的方法，这种车架有一个前管60。车座托架124和中轴托架190，它们都有向外凸出的连接头214、216、228、230、232、234，一根在上述前管和车座托架之间延伸的上管222，一根在上述前管和中轴托架之间延伸的车座支架104，上述这些管子的尺寸都正好容纳上述连接头形成压配合，其特征在于下列一些步骤a.不完全装配上述车架，即上述车座托架和上述前管的上述连接头的端部松松地安放在上述上管里，上述前管和中轴托架的端部松松地安放在上述下管中去，而上述车座托架和中轴托架松松地安放在上述车座支架中去;b.把上述中轴托架锁定在中轴托架夹紧装置26上;c.把上述前管锁定在支架装置(24)上，该装置可朝向或背离上述中轴托架夹紧装置的方向滑动;d.把上述车座托架与传递块装置106啮合在一起;该装置可朝向或背离上述中轴托架夹紧装置的方向滑动;e.朝上述中轴托架夹紧装置的方向移动上述支架装置，基本上同时地把上述传递块装置朝上述中轴托架夹紧装置方向移动，从而驱动上述前管，中轴托架和车座托架的上述连接头挤到上述上管、下管和车座支架中去形成压配合;此外，f.最后，把上述传递块装置朝上述支架装置的方向推以完成在上述车座托架和上述上管之间，上述上管和上述前管之间的压配合。
13.如在权利要求
12中所要求的一种方法的近一步的特点是紧接着步骤f的是步骤g，把上述传递块装置106从上述中轴托架夹紧装置26处缩回，从而松开上述车座托架124;h，从上述支架装置24上卸下上述前管60;i，把上述支架装置24从上述中轴托架夹紧装置处缩回;j，把上述中轴托架从上述中轴托架夹紧装置上卸下来。
14.如在权利要求
12或13中任一项要求中所要求的方法的更进一步的特点在于装配的最初步骤是在上述前管60，中轴托架190和车座托架124的上述连接头上涂胶。
15.如在权利要求
14中所要求的一种方法的更进一步的特征在于紧接步骤g-j的是步骤k，把上述车架62从上述中轴托架夹紧装置26，支架装置24，传递块装置106上卸下来;l，固化处理上述粘胶。
16.如在权利要求
12、13、14或15中任一项要求的方法，上述前管夹紧步骤包括驱动第一和第二助推作动筒装置48、50来移动第一和第二管塞54进入到上述前管60的两相对的开口端，这样，上述前管就被吊挂两管塞之间并且仅仅由它们支承着。
17.如在权利要求
12、13、14、15或16中任一项要求的方法，上述车座托架啮合过程包括驱动第三助推作动筒装置116来移动第三管塞118挤到上述车座托架124中去，从而支承住上述车座托架。
18.如在权利要求
12、13、14、15、16或17中任一项要求所要求的方法，上述传递块装置移动步骤包括支承上述传递块装置106的摇臂装置28围绕在上述中轴托架26处的旋转轴转动，这样，上述车座托架124就被同时推向上述中轴托架和上述前管60。
19.如在权利要求
18中所要求一种方法，上述传递块移动步骤包括驱动第四助推作动筒装置132推压上述传递块装置106从而把上述摇臂装置28推向上述支架装置24。
20.装配自行车车架62或类似这种类型的车架的方法，这种车架有一个前管60，车座托架124和中轴托架190，它们都有向外凸外的连接头214、216、228、230、232、234，一根在上述前管和车座托架之间延伸的上管222，一根在上述前管和中轴托架之间延伸的下管70，一根在上述车座托架和中轴托架之间延伸的车座支架104，上述这些管子的尺寸都正好容纳上述连接头形成压配合，包括如下一些步骤a)在上述前管，中轴托架和车座托架的上述连接头涂胶;b)不完全地装配上述车架，即把上述车座托架和上述前管的上述连接头的端部松松地安放在上述上管里，上述前管和中轴托架的端部松松地安放在上述下管里，而上述车座托架和中轴托架的端部松松地安放在上述车座支架中去;c)把上述中轴托架锁定在中轴托架夹紧装置26上;d)把上述前管夹紧在支架装置24上，该装置可朝向或背离上述中轴托架夹紧装置的方向滑动，靠驱动第一和第二助推作动筒装置48、50来把第一和第二管塞54挤到上述前管的两相对的开口端，这样，上述前管就吊挂在两管塞之间并仅仅由上述管塞支承着;e)把上述车座托架与传递块装置106啮合在一起，该装置可朝向或背离上述中轴托架夹紧装置的方向滑动，靠驱动第三助推作动筒装置116来把第三管塞118挤到上述车座托架里去，从而支承上述车座托架;f)把上述支架装置朝上述中轴托架夹紧装置方向移动，几乎同时，把上述传递块装置朝上述中轴托架夹紧装置移动，从而迫使上述前管，中轴托架和车座托架的上述连接头挤到上述上管，下管和车座支架里去形成压配合，然后使支承上述传递块装置的摇臂装置围绕在上述中轴托架处的旋转轴转动，这样，就使得上述车座托架同时向上述中轴托架和上述前管的方向移动，靠驱动第四助推作动筒装置132来推动上述传递块装置从而推动上述摇臂向上述支架装置转动;g)把上述传递块装置推向上述支架装置来完成在上述车座托架和上述上管之间，及上述上管和上述前管之间的压配合;h)把上述传递块装置从上述支架装置方向上缩回，从而松开上述车座托架;i)从上述支架装置上松开上述前管;j)把上述支架装置从上述中轴托架夹紧装置的方向上缩回去;k)把上述中轴托架从上述中轴托架夹紧装置上松开;l)把上述车架从上述中轴托架夹紧装置，支架装置和传递块装置上拆下来;此外，m)固化处理上述粘胶。
专利摘要
一种组装自行车车架的设备。在这种自行车架中，连接托架包括容纳压配合管件的凸出部。该设备包括一个底板，一个支承中轴托架的夹具，一个容纳前管的支架和一个围绕中轴托架夹紧装置的轴转动的摇臂，支承着自行车架的车座固定托架和车座支架。计算机控制系统有选择地驱动助推作动筒将支架推向中轴托架夹具，使摇臂转向支架，固定前管并迫使车座支架朝向中轴托架，由此迫使托架的管件进入车架管的端部。
文档编号B62K19/18GK86105359SQ86105359
公开日1987年5月27日 申请日期1986年8月27日
发明者罗伯特·莱罗·迪克曼 申请人:哈费公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan