本发明具体涉及一种物联网机器人控制系统，属于机器人控制技术领域。
背景技术：
随着机器人、物联网概念的兴起，越来越多的相关产品为人们的生活带来了的便利。物联网技术与机器人相结合，可以获取用户的使用数据，进而通过大数据、云计算、机器学习等技术让机器人的行为更加智能化，从而为用户提供更加个性化、有针对性的服务，不断地提高用户的产品体验。
机器人，尤其是服务机器人领域，通常都具有gps定位模块、姿态传感器、摄像头、麦克风、超声/红外障碍检测、触控屏或其他等外围设备，这些设备在机器人运行过程中所产生的数据即是可以反映用户使用习惯、帮助机器人功能升级的支持条件。在物联网技术与机器人相结合的过程中，一种可行的方式是在已有的机器人控制系统的基础上增加互联网通信模块，如4g或wifi，通过这种方式将数据传回指定的服务器，然后进行数据的分析和处理。这种额外增加通信模块的方式不仅需要在现有的机器人控制系统的硬件基础上做一定的改动，而且需要增加额外的驱动软件开发时间及成本，不能满足快速呈现机器人物联功能的需求。
技术实现要素：
因此，本发明目的是提供一种能够进一步降低物联网机器人控制系统的开发复杂度及开发成本的物联网机器人控制系统。
具体的，本发明提供的物联网机器人控制系统，包括机器人本体控制硬件、智能移动终端设备及服务器设备，所述智能移动终端设备分别与机器人本体固定在机器人本体上，所述智能移动终端设备分别与机器人本体控制硬件及服务器设备通过无线网络通讯连接，所述机器人本体控制硬件用于控制机器人完成设计功能，所述智能移动终端设备用于采集机器人本体数据信息并将数据信息传送给服务器设备，及作为中间设备用于服务器设备与机器人本体控制硬件之间实现通讯，所述服务器设备用于提供计算服务。
进一步的，所述机器人本体控制硬件包括电机驱动装置、超声/红外障碍测距装置、碰撞检测传感装置。
进一步的，所述智能移动终端设备为智能手机或平板电脑。
进一步的，所述智能移动终端设备上设有摄像头、麦克风、扬声器、触摸屏、姿态传感器、gps定位装置、4g移动端通信装置、蓝牙/wifi无线通信装置。
进一步的，所述服务器设备上设有大数据分析系统、云计算/云服务系统、机器学习系统、人工智能系统、专家系统。
进一步的，所述智能移动终端设备通过蓝牙与机器人本体控制硬件通讯连接。
本发明的有益效果在于：本发明提出的物联网机器人控制系统能够进一步降低物联网机器人控制系统的开发复杂度及开发成本，使开发者更加专注于应用层的功能开发，更快速的推动产品上市。
附图说明
图1是本发明物联网机器人控制系统的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明：
如图1所示，本发明的物联网机器人控制系统，包括机器人本体控制硬件、智能移动终端设备以及服务器设备等三部分，机器人本体控制硬件主要完成机器人的设计功能，包括但不限于电机驱动、超声/红外障碍测距、碰撞检测传感，以及不同机器人的特有功能或其他功能等；智能移动终端设备通过某种安装结构，可以方便地固定于机器人本体上，并通过无线通信(通常为蓝牙)方式与机器人控制硬件进行通信，智能移动终端设备包括但不限于智能手机，平板电脑，且包括但不限于摄像头、麦克风、扬声器、触摸屏、各类姿态传感器、gps定位、4g移动端通信、蓝牙/wifi等无线通信或其他外设；服务器设备即提供计算服务的设备，它能接收所有用户智能移动终端通过无线通信2(通常为4g或wifi)方式传回的数据，并可在服务器平台上运行诸如大数据分析、云计算/云服务、机器学习、人工智能、专家系统等更加高级的算法与应用服务。
本发明的物联网机器人控制系统以智能移动终端为桥梁，既能够通过无线通信方式与机器人本体的控制系统相连接，又能够通过无线通信方式将机器人的使用或传感器数据实时回传到服务器设备，同时，机器人还可充分利用智能移动终端所具备的各类外设传感器。
该系统不仅能大大减小对机器人自身传感器的配置要求，而且完全避开了在机器人本体上增加物联功能实现所需的硬件开发及软件驱动开发的各项成本，让开发者直接进入功能应用层的软件开发，大大缩短了产品的上市时间。其主要优点表现为：
充分利用了智能移动终端的成熟外设及传感器优势。以智能手机为例，目前智能手机具有更高精度的gps+wlan的定位方式、重力传感器、姿态传感器、陀螺仪、麦克风、摄像头、4g/蓝牙/wifi，其硬件方案十分成熟，尤其是4g/wifi通信，恰好为数据回传提供了硬件支持，且移动端的软件开发具有成熟的平台(android、ios等)驱动支持；
充分利用了智能移动终端的高性能处理平台。以智能手机为例，多数智能手机搭载8核高性能处理器及4g以上的运行内存，一些高级算法在此平台上运行是具有可行性的；
充分利用了智能移动终端的用户粘性。以智能手机为例，它已经成为现代人生活的必须品，且具有高度的依赖性，以此为平台，将其与机器人的功能相结合，可以更加快速地增加用户数量、提升用户粘度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。