一种电动推杆型码垛机械臂的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及码垛机械【技术领域】，具体地说是一种电动推杆型码垛机械臂，包括底座、一号角座、左臂、右臂、耳座、一号电动推杆、大臂、二号角座和二号电动推杆，一号角座通过螺栓安装在底座的上端面后部；左臂和右臂均通过耳座与底座相连接；一号电动推杆底端通过螺栓与一号角座相连接，其顶端通过螺栓安装在下端的左臂和右臂之间；大臂通过螺栓安装在上端的左臂和右臂之间；二号角座与大臂的下端面之间通过螺栓相连接；二号电动推杆底端通过螺栓安装在左臂和右臂之间，其顶端与二号角座之间通过螺栓相连接。本实用新型具有结构简单、价格便宜和操作简便等优点，能实现高精度的码垛功能。
【专利说明】 —种电动推杆型码垛机械臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及码垛机械【技术领域】，具体地说是一种电动推杆型码垛机械臂。
【背景技术】
[0002]码垛机器人是一种具有特殊功能的垂直多关节型机器人，广泛应用于石油、化工、食品加工和饮料等领域。而码垛机器人中最主要的机构是码垛机械手，机械手分为机械臂部分和机械手爪部分，机械手爪种类甚少，其现有技术已经相当成熟，而机械臂的种类甚多，不同的领域所需要的机械臂种类各不相同。现有的机械臂结构多采用关节型，由于电机的驱动为回转运动，驱动电机必须安装在机械臂的关节上，使得机械臂关节部分存在结构复杂、体积大、加工制造难度大和安装调整不方便等问题。若采用电动推杆来替换驱动电机，由于电动推杆内部含有自带电机，只需安装即可，而不用设计专用的结构安装，能解决上述机械臂关节部分存在的问题。中国专利号201110307941.6所公布的一种电动推杆型机械手，其机械臂部分采用了三个电动推杆方式来实现功能，但电动推杆价格比较昂贵，此发明存在着价格昂贵、结构复杂等缺陷。鉴于此，本实用新型提供了一种新的技术方案，只采用了两个电动推杆就能达到相同的功能，具有结构简单、价格便宜和操作简便等优点，能实现高精度的码垛功能。
【发明内容】
[0003]为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种电动推杆型码垛机械臂。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种电动推杆型码垛机械臂，包括底座、一号角座、左臂、右臂、耳座、一号电动推杆、大臂、二号角座和二号电动推杆，所述的一号角座通过螺栓安装在底座的上端面后部；所述的左臂和右臂对称位于底座的上端面两侧，且左臂和右臂均通过耳座与底座相连接；所述的一号电动推杆底端通过螺栓与一号角座相连接，其顶端通过螺栓安装在下端的左臂和右臂之间，一号电动推杆可以驱动左臂和右臂作精确的旋转运动；所述的大臂通过螺栓安装在上端的左臂和右臂之间；所述的二号角座位于大臂的下方，且二号角座与大臂的下端面之间通过螺栓相连接；所述的二号电动推杆位于一号电动推杆的上方，且二号电动推杆底端通过螺栓安装在左臂和右臂之间，其顶端与二号角座之间通过螺栓相连接，二号电动推杆可以驱动大臂作精确的旋转运动，由于左臂和右臂之间连接有多个螺栓，因此左臂与右臂能作同步旋转运动，当一号电动推杆开始工作后，驱动左臂和右臂作同步旋转运动，一号电动推杆能精确调节左臂和右臂旋转至合适位置，然后二号电动推杆开始工作，驱动大臂在左臂和右臂之间作旋转运动，二号电动推杆能精确调节大臂至合适位置。
[0005]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的左臂、右臂和大臂的材质均为不锈钢，增加了本实用新型的强度，提高了承载力。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的一号电动推杆和二号电动推杆类型均为交流电机式电动推杆，交流电机式电动推杆的输出推力大，使本实用新型的操作范围大。
[0007]本实用新型的优点在于:一种电动推杆型码垛机械臂，具有结构简单、价格便宜和操作简便等优点，能实现高精度的码垛功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0011]如图1所不,一种电动推杆型码垛机械臂,包括底座1、一号角座2、左臂3、右臂4、耳座5、一号电动推杆6、大臂7、二号角座8和二号电动推杆9,所述的一号角座2通过螺栓安装在底座I的上端面后部；所述的左臂3和右臂4对称位于底I座的上端面两侧，且左臂3和右臂4均通过耳座5与底座I相连接；所述的一号电动推杆6底端通过螺栓与一号角座2相连接，其顶端通过螺栓安装在下端的左臂3和右臂4之间，一号电动推杆6可以驱动左臂3和右臂4作精确的旋转运动；所述的大臂7通过螺栓安装在上端的左臂3和右臂4之间；所述的二号角座8位于大臂7的下方，且二号角座8与大臂7的下端面之间通过螺栓相连接；所述的二号电动推杆9位于一号电动推杆6的上方，且二号电动推杆9底端通过螺栓安装在左臂3和右臂4之间，其顶端与二号角座8之间通过螺栓相连接，二号电动推杆9可以驱动大臂7作精确的旋转运动；所述的左臂3、右臂4和大臂7的材质均为不锈钢，增加了本实用新型的强度，提高了承载力；所述的一号电动推杆6和二号电动推杆9类型均为交流电机式电动推杆，交流电机式电动推杆的输出推力大，使本实用新型的操作范围大；由于左臂3和右臂4之间连接有多个螺栓，因此左臂3与右臂4能作同步旋转运动，当一号电动推杆6开始工作后，驱动左臂3和右臂4作同步旋转运动，一号电动推杆6能精确调节左臂3和右臂4旋转至合适位置，然后二号电动推杆9开始工作，驱动大臂7在左臂3和右臂4之间作旋转运动，二号电动推杆9能精确调节大臂7至合适位置。
[0012]工作时，首先根据实际需要，将本实用新型安装在所需要的码垛机器人基座上，且本实用新型的末端安装上所需要的机械手爪，组成一个码垛机器人，当一号电动推杆6开始工作后，驱动左臂3和右臂4作同步旋转运动，一号电动推杆6能精确调节左臂3和右臂4旋转至合适位置，然后二号电动推杆9开始工作，驱动大臂7在左臂3和右臂4之间作旋转运动，二号电动推杆9能精确调节大臂7至合适位置，从而实现了高精度的码垛功能，达到了目的。
[0013]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种电动推杆型码垛机械臂，包括底座(I)、一号角座(2)、左臂(3)、右臂(4)、耳座(5)、一号电动推杆(6)、大臂(7)、二号角座(8)和二号电动推杆(9),其特征在于:所述的一号角座(2)通过螺栓安装在底座(I)的上端面后部；所述的左臂(3)和右臂(4)对称位于底座(I)的上端面两侧，且左臂(3)和右臂(4)均通过耳座(5)与底座(I)相连接；所述的一号电动推杆(6)底端通过螺栓与一号角座(2)相连接，其顶端通过螺栓安装在下端的左臂(3)和右臂(4)之间；所述的大臂(7)通过螺栓安装在上端的左臂(3)和右臂(4)之间；所述的二号角座(8)位于大臂(7)的下方，且二号角座(8)与大臂(7)的下端面之间通过螺栓相连接；所述的二号电动推杆(9)位于一号电动推杆(6)的上方,且二号电动推杆(9)底端通过螺栓安装在左臂(3)和右臂(4)之间，其顶端与二号角座(8)之间通过螺栓相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动推杆型码垛机械臂，其特征在于:所述的左臂(3)、右臂(4)和大臂(7)的材质均为不锈钢。
3.根据权利要求1所述的一种电动推杆型码垛机械臂，其特征在于:所述的一号电动推杆(6)和二号电动推杆(9)类型均为交流电机式电动推杆。
【文档编号】B25J9/00GK203993877SQ201420397053
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日
【发明者】林栋
申请人:林栋