一种成品出料抓取机械手的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种成品出料抓取机械手，包括底座、横移板、横移气缸、升降气缸、控制器和抓取手，所述横移板固定于所述底座上，所述控制器安装于所述横移板的上端，所述抓取手与所述控制器连接后安装于所述横移板的下端，所述横移气缸安装于所述横移板的一侧，所述升降气缸安装于所述横移板的另一侧。本实用新型提供一种成品出料抓取机械手，为产品实际生产中减去了人员，实现无人化作业，极大的提高了生产效率和产品品质。从而减少了产品生产成本，进而提高了产品的市场竞争力。
【专利说明】一种成品出料抓取机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种成品出料抓取机械手。
【背景技术】
[0002]目前已经入机器化时代，但是，空调连杆摆臂组装还是通过人工每个部件组合在一起，并在组合中给其打黄油。这样的工作方式已经满足不了企业的生产效率和质量的要求。这种工艺，第一:员工用手组装费力；第二:通过人工打黄油计量不准；第三:人工组装占用人工多，且生产速度慢。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种成品出料抓取机械手。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]本实用新型包括底座、横移板、横移气缸、升降气缸、控制器和抓取手，所述横移板固定于所述底座上，所述控制器安装于所述横移板的上端，所述抓取手与所述控制器连接后安装于所述横移板的下端，所述横移气缸安装于所述横移板的一侧，所述升降气缸安装于所述横移板的另一侧。
[0006]进一步，所述抓取手安装于所述横移板的下端且能够上下左右移动。
[0007]进一步，所述横移气缸为能够伸缩的气缸。
[0008]进一步，所述控制器的信号输出端分别与所述横移气缸的信号输入端、所述升降气缸的信号输入端和所述抓取手的信号输入端连接。
[0009]本实用新型的有益效果在于:
[0010]本实用新型提供一种成品出料抓取机械手，为产品实际生产中减去了人员，实现无人化作业，极大的提闻了生广效率和广品品质。从而减少了广品生广成本，进而提闻了广品的市场竞争力。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1、图2是本实用新型所述一种成品出料抓取机械手的结构示意图。
[0012]图中:1 一底座,2—横移板，3—横移气缸，4一抓取手、5—控制器、6—升降气缸。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]如图1和图2所不:本实用新型包括底座1、横移板2、横移气缸3、升降气缸6、控制器5和抓取手4,横移板2固定于底座I上,控制器5安装于横移板2的上端,抓取手6与控制器5连接后安装于横移板2的下端且能够在横移板2上上下左右移动，横移气缸3安装于横移板2的一侧,升降气缸6安装于横移板2的另一侧,横移气缸3为能够伸缩的气缸，控制器5的信号输出端分别与横移气缸3的信号输入端、升降气缸6的信号输入端和抓取手4的信号输入端连接。
[0015]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【权利要求】
1.一种成品出料抓取机械手,其特征在于:包括底座、横移板、横移气缸、升降气缸、控制器和抓取手，所述横移板固定于所述底座上，所述控制器安装于所述横移板的上端，所述抓取手与所述控制器连接后安装于所述横移板的下端，所述横移气缸安装于所述横移板的一侧，所述升降气缸安装于所述横移板的另一侧。
2.根据权利要求1所述的成品出料抓取机械手，其特征在于:所述抓取手安装于所述横移板的下端且能够上下左右移动。
3.根据权利要求1所述的成品出料抓取机械手，其特征在于:所述横移气缸为能够伸缩的气缸。
4.根据权利要求1所述的成品出料抓取机械手，其特征在于:所述控制器的信号输出端分别与所述横移气缸的信号输入端、所述升降气缸的信号输入端和所述抓取手的信号输入端连接。
【文档编号】B25J9/08GK203765615SQ201420024912
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年1月16日 优先权日:2014年1月16日
【发明者】谢水旺, 邹春标, 钟荣峰 申请人:重庆贝华科技有限公司