一种自动放板机z轴机械手升降机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动放板机Z轴机械手升降机构，其特征在于：包括Z轴机械手安装板和Z轴机械手架，所述Z轴机械手安装板上安装有直线导轨，所述Z轴机械手架呈倒L形，Z轴机械手架上端连接PCB吸附机构，Z轴机械手架下端连接运动组件和滑板，滑板底部设有导轨滑块，所述Z轴机械手安装板下端一侧设有行程开关安装板和盒式台车锁紧装置。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的升降机构能够适用于自动放板机机械手抓取隔纸后的快速升降需要，且安装行程开关，控制Z轴机械手上下运动的可控制范围；结构简单，直线运动稳定性高，设计合理。
【专利说明】一种自动放板机Z轴机械手升降机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动放板机Z轴机械手升降机构，属于机械领域。
【背景技术】
[0002]目前，传统的PCB放板机需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板的损坏，成品率受到影响。而后，人们发明了新型的自动放板机，但是，传统的机械手升降机构无法适用自动放板机机械手抓取隔纸后的快速升降需要，因此，研发一种适用于自动放板机的机械手升降机构成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种自动放板机Z轴机械手升降机构。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种自动放板机Z轴机械手升降机构，其特征在于:包括Z轴机械手安装板和Z轴机械手架，所述Z轴机械手安装板上安装有直线导轨，所述Z轴机械手架呈倒L形，Z轴机械手架上端连接PCB吸附机构，Z轴机械手架下端连接运动组件和滑板，滑板底部设有导轨滑块，所述Z轴机械手安装板下端一侧设有行程开关安装板和盒式台车锁紧装置。
[0005]本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型的升降机构能够适用于自动放板机机械手抓取隔纸后的快速升降需要，且安装行程开关，控制Z轴机械手上下运动的可控制范围；结构简单，直线运动稳定性高，设计合理。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合实施例对本实用新型作进一步详述。
[0008]如图1所示，一种自动放板机Z轴机械手升降机构，其特征在于:包括Z轴机械手安装板I和Z轴机械手架2，所述Z轴机械手安装板I上安装有直线导轨3，所述Z轴机械手架2呈倒L形，Z轴机械手架2上端连接PCB吸附机构4，Z轴机械手架2下端连接运动组件5和滑板6，滑板6底部设有导轨滑块7，所述Z轴机械手安装板I下端一侧设有行程开关安装板8和盒式台车锁紧装置9。
[0009]本实用新型的工作原理:伺服电机通过同步轮与同步带驱动运动组件5，运动组件5与滑板6安装于Z轴机械手架2上，Z轴机械手架2随滑板6沿直线导轨3作上下直线运动。滑板6安装有直线导轨滑块7，保证Z轴机械手上下运动的直线型与垂直度。行程开关安装板8上装有行程开关，控制Z轴机械手上下运动的可控制范围。
[0010]最后应说明的是:上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动，仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种自动放板机Z轴机械手升降机构，其特征在于:包括Z轴机械手安装板和Z轴机械手架，所述Z轴机械手安装板上安装有直线导轨，所述Z轴机械手架呈倒L形，Z轴机械手架上端连接PCB吸附机构，Z轴机械手架下端连接运动组件和滑板，滑板底部设有导轨滑块，所述Z轴机械手安装板下端一侧设有行程开关安装板和盒式台车锁紧装置。
【文档编号】B25J19/00GK203665549SQ201420021161
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月14日 优先权日:2014年1月14日
【发明者】杨强, 廖玉红, 吴建国, 于闯 申请人:上海凯思尔电子有限公司