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【专利摘要】本发明涉及用于接收和/或传输包装机的至少一个功能部件，特别是接收和/或传输密封工具和/或模具的装置，其包括带有传输面的至少一个功能部件接收装置及活动框架，且功能部件接收装置设置在活动框架上。
【专利说明】工具车
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于接收和/或传输包装机的至少一个功能部件，特别是接收和/或传输密封工具和/或模具的装置，其包括带有传输面的至少一个功能部件接收装置及活动框架，且功能部件接收装置设置在活动框架上。
现有技术
[0002]在现有技术中，例如在EP1340667B1中，已知这样的装置，该装置用于包装机更换工具，从而使工人轻松地更换可能超过100公斤的模具和/或密封工具。然而，根据现有技术的装置存在缺点，其相对于应进行工具更换的包装机的校准是不够的。
【发明内容】
[0003]因此，本发明的目的是，提供一种没有现有技术的缺点的装置。
[0004]该目的通过下述装置实现，其用于接收和/或传输包装机的至少一个功能部件，特别是用于接收和/或传输密封工具和/或模具，其包括具有传输面的至少一个功能部件接收装置及活动框架，该功能部件接收装置设置在活动框架上，其中，该功能部件接收装置具有在特定位置上使其可逆(reversibel)地与包装机对接的部件，以及相对于包装机校准功能部件接收装置的传输面的部件。
[0005]本发明涉及一种用于接收和/或传输包装机的至少一个功能部件的装置。该功能部件例如为密封工具和/或模具，特别是其上部和/或下部工具，然而也可以是诸如薄膜卷(Folienrolle)和/或标签卷(Etikettenrolle)的耗材。功能部件接收装置具有传输面，功能部件在接收期间位于传输面上，功能部件在传输时支承在传输面上。此外,根据本发明的装置具有活动框架，功能部件接收装置可移动地布置在该框架上。
[0006]现在，根据本发明，功能部件接收装置具有一部件，功能部件接收装置通过该部件在特定位置上可逆地与包装机对接。“对接”在本发明中的意义表示，功能部件接收装置，特别是不借助工具，在完全确定的位置上与包装机连接。由此功能部件接收装置的位置明确固定在至少两个、优选三个空间方向上。以一个角度，优选以相互成直角地提供所述空间方向，且对于两个空间方向在一个平面上，对于三个空间方向优选在两个平面上。
[0007]此外，根据本发明，该装置具有用于相对于包装机校准功能部件接收装置的传输面的部件。特别地，该部件用于水平校准功能部件接收装置的传输面。
[0008]根据另一或者优选实施方式，提供相对于装置框架且围绕两个空间轴线可旋转的功能部件接收装置。由此可实现传输面的水平对齐，其中，底部基座是独立的，且根据本发明的装置位于所述底部基座上。这对于根据现有技术的装置是不可能的。特别优选地，提供相对于装置框架围绕三个空间轴线可旋转的功能部件接收装置。由此还可以额外实现，将功能部件接收装置设置成平行于所述装置。
[0009]优选地，功能部件接收装置具有一机构，传输面相对于该机构在至少一个，优选两个空间方向上是可移动的。由此传输面可相对于功能部件接收装置和/或框架，例如在包装机的方向上和/或向上和向下地移动，这能轻松实现功能部件的传输和/或可提供多个可以支承功能部件的面。
[0010]优选地，在所述机构的前端上提供下述部件，S卩，通过该部件功能部件接收装置与包装机对接，特别地与该包装机的框架对接。优选地，功能部件接收装置在其前端上具有多个所述部件。
[0011]优选地，根据本发明的装置具有校准传感器，在功能部件接收装置固定在包装机上之后，该校准传感器优将选地自动控制马达驱动，从而功能部件接收装置在水平状态下摆动和/或旋转。在最简单的情况下，提供类似于水平平衡用的水准仪的校准传感器，且，支持在水平状态下人工调整功能部件接收装置。
[0012]优选地，传输面具有用于功能部件的导向部件。优选地，所述导向部件是一个或多个，优选为平行的导向槽。通过该导向部件可在根据本发明的装置上在明确的位置支承所述工具。由此，根据本发明的装置的部件可在包装机上简单接收及传输，反之亦然，特别地，在包装机上同样提供导向部件，优选提供上述导向槽，所述导向槽优选对齐传输面中的导向部件，使得可以在包装机边上的装置的轨道上传输所述功能部件，且反之亦然。本领域技术人员应该理解，可以提供替代导向槽的导轨。
[0013]优选地,传输面具有与包装机,优选与该包装机的升降台可逆(reversiblen)连接的部件。由此在工具从升降台传输到传输面上时，避免所述传输面相对于包装机，特别相对于升降台产生不期望的移动。只要所述工具完全放置在传输面上，所述连接优选地可通过提供在所述装置边上的机构解除，特别是在所述工具在传输面上处于安全的情况下。优选地，所述部件是闭锁部件。
[0014]根据本发明的装置通过人工和/或马达驱动。对于马达的驱动方式，根据本发明的装置可具有如电池的储能器和/或如电源插头的电源接口。优选地，包装机同样具有电源接口，该电源接口为该装置提供电源。特别优选地，以电能驱动所述装置，特别地以24V电压驱动。
[0015]通过根据本发明的装置，例如将工具从支承件和/或清洗件传输至包装机，反之亦然。优选地，所述支承件和/或清洗件(Reinigung)同样具有电源接口，其可以给所述装置提供电源。此外，在清洗件/支承件上优选提供导向部件，其在传输中引导功能部件。
[0016]替换地或附加地，根据本发明的装置作为用于包装机的工具的清洗架(Reinigungsgestell )。例如,通过根据本发明的装置从包装机上卸下所述工具,放置在根据本发明的装置上进行清洗，且然后通过所述装置再次安装在包装机上。
[0017]因此，根据本发明的另一主题，是将应用根据本发明的装置作为清洗架。
[0018]针对本发明的该主题的实施方式同样适用于本发明的其他主题，反之亦然。
[0019]本发明的另一主题为使该装置对接包装机的方法，其中，所述装置具有带有传输面和活动框架的功能部件接收装置，且功能部件接收装置设置在活动框架上，其中，功能部件接收装置与包装机连接，且然后相对于该框架的传输面，特别是在水平状态下摆动。
[0020]针对本发明的方法的实施方式同样适用于本发明的其他主题，反之亦然。
[0021]对于根据本发明的方法，功能部件接收装置首先与包装机对接。优选地，功能部件接收装置与包装机之间的连接发生在两个相互间隔的位置上。然后，传输面相对于所述装置的框架，特别是在水平状态下摆动/转动。由此，所述摆动/转动可以实现传输面相对于功能部件接收装置的移动。然而，优选地，所述功能部件接收装置相对于所述装置的框架，优选围绕水平旋转轴线摆动/转动。优选地，围绕下述位置摆动/转动，即，所述功能部件接收装置在所述位置上与所述包装机连接。优选地，所述旋转轴线与包装机的框架至少基本上重合。
[0022]优选地，在对接时，所述功能部件接收装置的位置固定在特别是一个面中的二个空间方向上，此外优选地，功能部件接收装置在对接的同时也进行旋转。特别优选地，功能部件接收装置在对接时围绕相对于所述装置框架的三个空间轴线旋转，其中，两个空间方向优选在水平面中，一个空间方向垂直于该平面。由此，还可以附加地实现将所述功能部件接收装置设置成平行于所述装置。
[0023]本发明的另一主题为用于包装机的工具，其具有滚动部件/导向部件。
[0024]针对本发明的其他主题的实施方式同样适用于本发明的该主题，反之亦然。
[0025]所述滚动部件/导向部件特别可用于，可引导在根据本发明的装置中或在包装机中的所述工具移动，特别是在更换工具时。
[0026]本发明的另一主题是包装机，所述包装机具有能量供给件，其用于接收和/或传输至少一个功能部件的装置。
[0027]针对本发明的其他主题的实施方式同样适用于本发明的该主题，反之亦然。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]下文中，根据图1-6描述本发明。该描述只是示例性的且不限制总的发明构思。
[0029]图1和图2示出了根据本发明的装置；
[0030]图3示出了根据图1和图2的该装置，该装置对接在包装机上；
[0031]图4示出了一部件，根据本发明的装置通过该部件对接在所述包装机上；
[0032]图5示了出根据本发明的工具；
[0033]图6示出了所述包装机的升降台。
【具体实施方式】
[0034]图1和图2示出了根据本发明的装置的实施方式，其用于接收和/或传输包装机的功能部件2，尤其用于接收和/或传输密封工具/模具2。所述装置I具有活动框架5，该框架在当前的状况下支承在4个滑轮上。功能部件接收装置4相对于所述框架5运动地设置，所述功能部件接收装置接收功能部件2，且功能部件支承在功能部件接收装置上。所述功能部件接收装置4具有机构11，该机构11通过轴承10，此处通过旋转轴承/滑动轴承10支承在所述装置I的框架5上。所述轴承10由在两个浮动轴承中旋转的旋转轴26组成，且每个浮动轴承具有制动器25，所述轴承支承在凹槽17上往返纵向移动，此处为在框架5上提供的长凹槽。由此，所述功能部件接收装置4执行相对于框架5的旋转移动和/或线性移动。此外，在所述框架5和所述功能部件接收装置4之间提供可马达驱动或人工运行的驱动部9，通过驱动部9驱动功能部件接收装置相对于框架5进行旋转移动和/或线性移动。此外，所述功能部件接收装置4具有至少一个传输面7、8，此处具有两个传输面7、8，该传输面设置在功能部件接收装置4的机构11上。所述功能部件2支承在传输面7、8边/上。该传输面7、8设置在至少一个，在此为两个特别是相互垂直的空间方向上，其相对于功能部件接收装置4的机构11是可移动的。由此，所述传输面7、8可以在水平方向上移动到包装机和从包装机移开，且传输面7、8可以在纵向方向上相对于包装机校准，特别地，二者可以通过图3获得。优选地，通过人工驱动所述功能部件接收装置4的传输面7、8的水平运动。相对于功能部件接收装置4的机构11可通过人工或马达的驱动实现传输面7、8的纵向运动。在目前的情况下，通过设置在机构11和传输面7、8之间的曲柄杠杆(Kniehebel)20实现马达驱动。此外可以看出，根据本发明的装置在功能部件接收装置4的机构11的前端12上，即示出在包装机的方向上的末端12上，具有与功能部件接收装置对接的部件6，该部件在图4详细示出。此外，在图1中可以特别地获知，该传输面7、8具有在此为两个导向槽的导向部件13，在所述导向槽中啮合设置在特别为工具的功能部件2上的凸起14，使得功能部件2—方面在接收时被引导到根据本发明的装置I上或在输出时被引导至包装机3上，且另一方面在部件6与位于装置上的功能部件之间的距离明显是固定的。
[0035]图3示出了与包装机3组合的根据本发明的装置I。优选地，所述包装机是所谓的成型装置、填充装置、密封装置，其中，首先包装槽形成在下部薄膜导轨(Unterfolienbahn)中，该包装槽一旦填充完，然后包装槽用覆盖膜(Deckelfolie)封闭。在此过程中，所述薄膜导轨(Folienbahn)通过传输链24沿着具有框架23的包装机3传输。所述包装机3具有成形工具和/或密封工具2，如果所述包装机相对于其他包装或其他包装结构的生产必须被转换，则所述工具必须改变。为此，所述装置I设置在包装机旁边且在对接部件27范围内，所述对接部件设置在包装机3上，尤其设置在该包装机的框架23上，如此定位，用于对接功能部件接收装置4的部件6位于部件27之上。特别地，功能部件接收装置7的机构11的前端12随后降低，这可以通过功能部件接收装置4围绕轴承10的摆动和/或转动而完成。同时，部件6分别在部件27中啮合，且根据本发明的装置I在此通过部件6和部件27的V-形状在两个空间方向X、Y上校准，参照图4进行更详细的解释。此外，在所述校准过程中实现功能部件接收装置4的旋转，对于该情况，无需提供完全相互水平的部件27。然后，功能部件接收装置4的机构11的后端28升高或降低至水平状态下的传输面7、8，在此，所述功能部件接收装置4围绕着在两个部件27之间绷紧的虚拟轴线旋转。本领域技术人员理解，传输面7、8的水平校准也通过传输面7、8相对于功能部件接收装置4的机构11的移动而实现。传输面7、8从现在开始被设置成完全平行或水平于包装机3的框架23，以便所述工具2可以以简单的方式传输到所述装置I上。这由此实现，首先将所述传输面7、8设置到所希望的高度，这可以通过驱动部20以人工方式或马达驱动的方式完成。所述传输面7、8相对于功能部件接收装置4的机构11的纵向移动通过用符号双箭头21来表示。然后如通过该箭头22描述的传输面在包装机3的方向上移动，且与所述包装机可逆地连接。通过装置I借助部件6、27相对于包装机23的框架进行校准，且通过传输面7、8进行水平方向校准，工具2从现在开始可以无误地在传输面7、8上移动。在此，滚动部件/导向部件14啮合在此处为槽的凹槽13中，以便引导工具2在传输面7、8上的移动。一旦所述工具2在所述传输面7、8上移动足够距离，固定部件/锁闭件18阻止所述工具2不期望地移动离开所述传输面7、8。更换工具(没有示出)可以定位在平面8上。所述平面8被置于所期望的传输高度，且然后所述工具可以从平面8传输到包装机上。为了简单地完成所述传输，把所述包装机3中的工具2支承在升降台15上，同样设置在此处为槽的导向部件16，其通过所述功能部件接收装置4相对于具有传输面7、8的导向部件13的包装机3的对齐而校准。由此，能够实现所述工具2的简单引导的传输。
[0036]图4示出了部件6、27。所述部件6位于功能部件接收装置4的机构11的前端12上，且呈V状。所述部件27设置在包装机3的框架23上，且同样呈V状。优选地，设计成V凹面。通过两个V形状的相互作用，所述功能部件接收装置4的机构11在两个空间方向上确认相对于包装机的框架23的明确位置，在此所述两个空间方向通过坐标系统X、Y表示。在所述过程中，功能部件接收装置4可以围绕轴线Y旋转。
[0037]图5示出了根据本发明的工具2的一个实施方式，所述工具2在其背面具有至少一个，在此为多个滚动部件/导向部件14。通过所述部件14，在从本发明的装置到包装机的传输过程中引导所述工具，反之亦然。所述工具在传输后与升降台15 (请参阅图6)可逆地锁定。
[0038]图6示出了根据本发明的包装机3的升降台15。所述升降台具有至少一个，在此为两个导向部件16，在此为导向槽，所述工具2的滚动部件/导向部件14在该导向槽中啮合，以便将所述工具引导到升降台以及将其从升降台引导到传输面7、8。
[0039]附图标记列表
[0040]I 装置
[0041]2功能部件，工具
[0042]3包装机
[0043]4 功能部件接收装置
[0044]5 活动框架
[0045]6 用于对接功能部件接收装置的工具
[0046]7 传输面
[0047]8 传输面
[0048]9 驱动，人工，马达
[0049]10支承件，转动/滑动支承件
[0050]11 机构
[0051]12机构11的前端
[0052]13导向部件，导向槽
[0053]14滚动部件/导向部件
[0054]15升降台
[0055]16导向部件，导向槽
[0056]17 槽
[0057]18固定部件/闭锁部件
[0058]19 滑轮
[0059]20用于升/降传输面7、8的驱动部件
[0060]21双箭头
[0061]22双箭头
[0062]23包装机框架
[0063]24传输链导轨
[0064]25浮动轴承,制动器[0065]26旋转轴线
[0066]27用于对接包装机的部件
[0067]28机构11的后端
[0068]X 空间方向
[0069]Y空间方向
【权利要求】
1.一种用于接收和/或传输包装机(3)的至少一个功能部件(2)，特别是接收和/或传输密封工具和/或模具的装置(I )，所述装置包括带有传输面(7、8)的至少一个功能部件接收装置(4)及活动框架(5)，该功能部件接收装置(4)设置在活动框架上，其特征在于， 所述功能部件接收装置(4)具有将其在确定的位置可逆地对接在包装机上的部件(6)，以及具有相对于包装机校准功能部件接收装置(4)的传输面(7、8)的部件(9、10)。
2.根据权利要求1或权利要求1的前序部分所述的装置(I)，其特征在于， 功能部件接收装置(4)设置成可相对于活动框架围绕两个或三个空间轴线旋转。
3.根据上述权利要求中任一项所述的装置(I)，其特征在于， 功能部件接收装置(4)具有机构(11 )，且提供传输面(7、8)，传输面(7、8)相对于所述机构(11)在至少一个，优选两个空间方向上可移动。
4.根据上述权利要求中任一项所述的装置(I)，其特征在于， 部件(6)设置在机构(11)的前端(12)上。
5.根据上述权利要求中任一项所述的装置(I)，其特征在于， 所述装置具有校准传感器。
6.根据上述权利要求中任一项所述的装置(I)，其特征在于， 在传输面(8)上的引导装置(13)具有功能部件(2)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的装置(I)，其特征在于， 传输面(7、8)具有用于与包装机可逆连接的，优选与其升降台(15)连接的部件。
8.一种将装置(I)与包装机对接的方法，其中，所述装置具有带有传输面(7、8)的功能部件接收装置(4)和活动框架(5)，所述功能部件接收装置(4)设置在所述活动框架上，其特征在于， 所述功能部件接收装置(4)与所述包装机(3)可逆地连接，且然后所述传输面(7、8)相对于所述框架，特别是在水平状态下摆动。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于， 功能部件接收装置(4)的位置在对接时固定在两个或三个空间方向上。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， 功能部件接收装置(4)在对接时可以围绕横向轴线和/或纵向轴线旋转。
11.一种用于包装机的工具，其特征在于， 所述工件具有滚动/导向部件(14)。
12.—种具有升降台(15)的包装机，其特征在于， 所述升降台具有用于所述工具(2)的导向部件(16)。
13.—种包装机，其特征在于， 所述包装机具有用于接收和/或传输至少一个功能部件(2)的装置(I)的能量供给部
【文档编号】B25H1/18GK103547416SQ201280022533
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2012年5月10日 优先权日:2011年5月10日
【发明者】尤尔根·尼萨尔, 弗兰克·路特, 杰尔德·胡博娜, 乌利齐·托马斯, 亚历山大·弗里斯 申请人:Cfs德国股份有限公司