专利名称：一种机械手及具有该机械手的瓶体传送机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及制药和食品包装机械，尤其涉及机械手及具有该机械手的瓶体传送机构。
背景技术：
在制药和食品包装机械领域中，安装有机械手的环形同步带被普遍用来完成瓶体的传送，即通过机械手上开设的容纳部卡持瓶身进行传送。然而，在更换瓶体规格时，因瓶身尺寸发生变化，需更换新的机械手，不仅增加拆装工作量，而且增加了成本
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉、适用范围广、可夹持瓶颈的机械手以及具有该机械手的瓶体传送机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种机械手，包括固定件和夹持件，所述夹持件上设有连接部和瓶颈夹持部，所述夹持件通过所述连接部与固定件连接。所述瓶颈夹持部呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，沿所述卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶。所述连接部设有燕尾槽和顶部定位台阶，所述固定件上设有导滑部，所述燕尾槽卡设于所述导滑部上，所述顶部定位台阶承接于固定件的上端面。所述燕尾槽上设有定位孔，所述固定件上装设有球头柱塞，所述球头柱塞的球头部压入所述定位孔。—种瓶体传送机构，包括直线输瓶部件，所述直线输瓶部件上装设有上述的机械手。所述直线输瓶部件为同步带组件，所述同步带组件包括同步带、同步带轮和升降座，所述同步带环绕于所述同步带轮上，所述同步带轮装设于所述升降座上，所述机械手沿所述同步带均匀间隔布置，所述机械手的固定件与所述同步带连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于本实用新型的机械手，设有可夹持瓶颈的瓶颈夹持部，由于大量瓶身尺寸不同的瓶体其瓶颈处的尺寸基本相同，因此，通过瓶颈夹持部夹持瓶颈可增大机械手的适用范围，从而不需要在更换瓶体规格时，因瓶身尺寸发生变化而更换新的机械手，不仅减少了拆装工作量，而且还降低了成本。瓶颈夹持部呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，并沿卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶，瓶颈卡入后下降，使瓶口限位于凹入台阶，使瓶体只能向上脱出。本实用新型的瓶体传送机构装设有上述的机械手，由于上述机械手具备上述技术效果，该瓶体传送机构也具备相应的技术效果。本实用新型的瓶体传送机构可进一步将直线输瓶部件设为同步带组件，并在该同步带组件中设置可驱动同步带轮和同步带升降的升降座，在更换不同规格的瓶体后，只需通过升降座驱动同步带轮和同步带升降，即可使机械手的瓶颈夹持部与瓶颈位置对应，从而适应新规格的瓶体高度，升降座可采用手柄或电机驱动，其结构简单可靠、操作方便。
图I是本实用新型瓶体传送机构的结构示意图。图2是本实用新型机械手的主视结构示意图。图3是本实用新型机械手的俯视结构示意图。图4是本实用新型机械手中夹持件的主视结构示意图。图5是本实用新型机械手中夹持件的侧视结构示意图。图6是本实用新型机械手中固定件的主视结构示意图。 图中各标号表不I、直线输瓶部件；2、机械手；11、同步带；12、同步带轮；13、升降座；21、固定件；22、夹持件；23、导滑部；24、球头柱塞；221、连接部；222、瓶颈夹持部；223、燕尾槽；224、顶部定位台阶；225、定位孔；226、凹入台阶。
具体实施方式
图2至图6示出了本实用新型的一种机械手实施例，该机械手包括固定件21和夹持件22，夹持件22上设有连接部221和瓶颈夹持部222，夹持件22通过连接部221与固定件21连接，由于大量瓶身尺寸不同的瓶体其瓶颈处的尺寸基本相同，因此，通过瓶颈夹持部222夹持瓶颈可增大机械手的适用范围，从而不需要在更换瓶体规格时，因瓶身尺寸发生变化而更换新的机械手，不仅减少了拆装工作量，而且还降低了生产成本。本实施例中，瓶颈夹持部222呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，沿卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶226，瓶颈卡入瓶颈夹持部222后下降，使瓶口限位于凹入台阶226，使瓶体只能向上脱出。连接部221设有燕尾槽223、顶部定位台阶224和定位孔225，固定件21上设有导滑部23，燕尾槽223卡设于导滑部23上，顶部定位台阶224承接于固定件21的上端面，定位孔225设于燕尾槽223上，固定件21上装设有球头柱塞24，球头柱塞24的球头部压入定位孔225对夹持件22定位，防止夹持件22向上窜动。图I至图6示出了本实用新型的一种瓶体传送机构实施例，该瓶体传送机构包括直线输瓶部件I，直线输瓶部件I上装设有上述实施例中的机械手2。本实施例中,直线输瓶部件I为同步带组件，该同步带组件包括同步带11、同步带轮12和升降座13，同步带11环绕于同步带轮12上，同步带轮12装设于升降座13上，机械手2沿同步带11均匀间隔布置，机械手2的固定件21与同步带11连接。在更换不同规格的瓶体后，只需通过升降座13驱动同步带轮12和同步带11升降，即可使机械手2的瓶颈夹持部222与瓶颈位置对应，从而适应新规格的瓶体高度，升降座可采用手柄或电机驱动，其结构简单可靠、操作方便。上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做 的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
权利要求1.一种机械手，包括固定件(21)和夹持件(22)，其特征在于所述夹持件(22)上设有连接部(221)和瓶颈夹持部(222)，所述夹持件(22)通过所述连接部(221)与固定件(21)连接。
2.根据权利要求I所述的机械手，其特征在于所述瓶颈夹持部(222)呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，沿所述卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶(226 )。
3.根据权利要求I或2所述的机械手，其特征在于所述连接部(221)设有燕尾槽(223)和顶部定位台阶(224)，所述固定件(21)上设有导滑部(23)，所述燕尾槽(223)卡设于所述导滑部(23)上，所述顶部定位台阶(224)承接于固定件(21)的上端面。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于所述燕尾槽(223)上设有定位孔(225)，所述固定件(21)上装设有球头柱塞(24)，所述球头柱塞(24)的球头部压入所述定位孔(225)。
5.一种瓶体传送机构，包括直线输瓶部件(1)，其特征在于所述直线输瓶部件(I)上装设有如权利要求I至4中任一项所述的机械手(2)。
6.根据权利要求5所述的瓶体传送机构，其特征在于所述直线输瓶部件(I)为同步带组件，所述同步带组件包括同步带(11)、同步带轮(12)和升降座(13),所述同步带(11)环绕于所述同步带轮(12)上，所述同步带轮(12)装设于所述升降座(13)上，所述机械手(2)沿所述同步带(11)均匀间隔布置，所述机械手(2)的固定件(21)与所述同步带(11)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手，包括固定件和夹持件，所述夹持件上设有连接部和瓶颈夹持部，所述夹持件通过所述连接部与固定件连接。该机械手具有结构简单、成本低廉、适用范围广、可夹持瓶颈的优点。本实用新型还公开了一种瓶体传送机构，包括直线输瓶部件，所述直线输瓶部件上装设有上述的机械手。
文档编号B25J9/08GK202518744SQ20122019718
公开日2012年11月7日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日
发明者周飞跃, 唐岳, 李新华, 金清阳 申请人:楚天科技股份有限公司