专利名称：一种新型的工业机器人用控制装置的利记博彩app
技术领域：
一种新型的工业机器人用控制装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种新型的工业机器人用控制装置。
背景技术：
[0002]工业上很多危险、繁琐的工作都是由机器人来完成的，机器人在工作的时候，需要 通过配备的控制装置来控制，现有的控制装置结构繁琐，控制系统的稳定性差，容易发生故 障，不便于推动工业自动化的发展，另外，现有的控制装置生产成本也高。实用新型内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的工业机 器人用控制装置。[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施[0005]一种新型的工业机器人用控制装置，包括控制柜，所述的控制柜内安装有伺服电 机驱动器、控制卡和工控机；[0006]所述的控制柜内的工控机通过数据传输线连接有示教盒。[0007]本实用新型的有益效果实用，生产成本低，简化了控制装置，提高了控制的稳定 性，利于推动工业自动化的发展。
[0008]图1，本实用新型的控制柜结构示意图。[0009]图2，本实用新型的示教盒结构示意图。
具体实施方式
[0010]一种新型的工业机器人用控制装置，包括控制柜1，所述的控制柜I内安装有伺服 电机驱动器2、控制卡3和工控机5 ;所述的控制柜I内的工控机5通过数据传输线连接有示教盒4。[0011]使用本实用新型的时候，将本实用新型连接到需要控制机器人上，启动伺服电机 驱动器2，控制卡3内信息传送到工控机5上，工控机5实现控制机器人完成特定的工作， 其中，控制卡3与工控机5之间可以通过ISA总线或PCI总线连接，便于使用多轴运动控制 器；所述的控制柜I内的工控机5通过数据传输线连接有示教盒4，具体操作只需通过示教 盒4，操作控制更加方便、安全，其中，工控机5与示教盒4之间采用CAN总线连接，CAN总线 具有技术成熟、成本低、灵活、可靠等特点；从而简化了控制装置，提高了控制的稳定性，利 于推动工业自动化的发展，实现本实用新型的目的。[0012]本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种新型的工业机器人用控制装置，包括控制柜(I)，其特征在于所述的控制柜(I)内安装有伺服电机驱动器(2)、控制卡(3)和工控机(5)，控制卡(3)内信息传送到工控机(5)上，工控机(5)实现控制机器人完成特定的工作。
2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人用控制装置，其特征在于所述的控制柜(I)内的工控机(5)通过数据传输线连接有示教盒(4)。
专利摘要本实用新型公开了一种新型的工业机器人用控制装置，包括控制柜，所述的控制柜内安装有伺服电机驱动器、控制卡和工控机；所述的控制柜内的工控机通过数据传输线连接有示教盒；本实用新型的有益效果实用，生产成本低，简化了控制装置，提高了控制的稳定性，利于推动工业自动化的发展。
文档编号B25J9/16GK202846535SQ20122018347
公开日2013年4月3日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者李红伟 申请人:李红伟