专利名称：划线机复合式手脉驱动系统的利记博彩app
技术领域：
划线机复合式手脉驱动系统技术领域[0001]本发明涉及人工操作三坐标划线机坐标轴运行的驱动传递方式。
技术背景[0002]现有技术中，人工操作三坐标划线机坐标轴运行的驱动传递方式有[0003]①、机械手轮驱动传递方式。[0004]②、人工操作电子手柄给出速度命令的电机驱动传递方式。[0005]③、人工操作按键盘给出速度命令的电机驱动传递方式。[0006]④、电子手轮驱动传递方式。[0007]现有技术存在的问题是在人工操作大型三坐标划线机时，技术方案①操作体力消耗大、效率低，技术方案②、③不能满足划线的使用需要，技术方案④缺乏操作灵活性。发明内容[0008]本发明为三坐标划线机提供一种划线机复合式手脉驱动系统，能够解决大型三坐标划线机人工操作体力消耗大、效率低的问题。[0009]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种划线机复合式手脉驱动系统，包括控制系统、与所述的控制系统电连接的状态选择装置、与所述的控制系统电连接的速度输入装置、与所述的控制系统电连接的手动脉冲发生器、与所述的控制系统电连接的坐标轴长度位移传感器、与所述的控制系统电连接的坐标轴驱动电机、与所述的坐标轴驱动电机机械连接的减速机、与所述的减速机机械连接的坐标轴传动机构、与所述的坐标轴传动机构机械连接的坐标轴、它还包括控制软件，所述的控制系统具有速度控制、位置控制、锁定三种状态，所述的状态选择装置决定所述的控制系统的系统控制参数k(k = 1、k = 0、k =1/η，η系统步进当量)，所述的控制系统接收所述的速度输入装置产生的速度控制电信号V，控制所述的坐标轴以速度kv运行，所述的控制系统接收所述的手动脉冲发生器产生的位置控制电信号S，控制所述的坐标轴运行相应的距离kS。[0010]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比它产生的有益效果是人工操作三坐标划线机时，由于划线机复合式手脉驱动系统是通过电机驱动划线机坐标轴运行， 因此克服了机械手轮传递方式操作体力消耗大、效率低的问题，同时由于状态选择装置、速度输入装置、手动脉冲发生器在系统中的复合应用，克服了电子手轮驱动传递方式缺乏操作灵活性的问题。
[0011]附图1为本发明的原理框图[0012]其中1、控制系统；2、状态选择装置；3、速度输入装置；4、手动脉冲发生器；5、坐标轴长度位移传感器；6、坐标轴驱动电机；7、减速机；8、坐标轴传动机构；9、坐标轴；10、控制软件。
具体实施方式
[0013]参见附图1 一种划线机复合式手脉驱动系统，包括控制系统、与所述的控制系统电连接的状态选择装置、与所述的控制系统电连接的速度输入装置、与所述的控制系统电连接的手动脉冲发生器、与所述的控制系统电连接的坐标轴长度位移传感器、与所述的控制系统电连接的坐标轴驱动电机、与所述的坐标轴驱动电机机械连接的减速机、与所述的减速机机械连接的坐标轴传动机构、与所述的坐标轴传动机构机械连接的坐标轴、它还包括控制软件，所述的控制系统具有速度控制、位置控制、锁定三种状态，所述的状态选择装置决定所述的控制系统的系统控制参数k(k = l、k = 0、k = l/n，n系统步进当量)，所述的控制系统接收所述的速度输入装置产生的速度控制电信号v，控制所述的坐标轴以速度kv 运行，所述的控制系统接收所述的手动脉冲发生器产生的位置控制电信号S，控制所述的坐标轴运行相应的距离kS。[0014]当人工操作划线机复合式手脉驱动系统控制坐标轴运行时，操作状态选择装置 (可以是选择开关、编码装置、电位器)可选择系统控制参数k(k= l、k = 0、k= l/n，n系统步进当量)，操作速度输入装置(可以是按键、可自复位操作手柄)，控制系统控制坐标轴以速度kv ；操作手动脉冲发生器，控制系统控制坐标轴正向或反向运行相应的距离kS。[0015]上述参量[0016]ν = f η R π/180[0017]式中f为坐标轴驱动电机转速；η为；减速机减速比；R 为坐标轴传动机构驱动轮半径。[0018]S = mA s[0019]式中m为手动脉冲发生器产生的位移电脉冲数量；[0020]Δ s为手动脉冲发生器产生的单位位移电脉冲代表的坐标轴相应的运行距离。 1，系统处于正常运行状态；[0022]K = O,系统处于锁定状态；[0023]Ι/n,系统处于比例运行状态。[0024]式中n为控制系统的系统步进当量，由状态选择装置设定。
权利要求1. 一种划线机复合式手脉驱动系统，包括控制系统(1)、与所述的控制系统(1)电连接的状态选择装置O)、与所述的控制系统(1)电连接的速度输入装置(3)、与所述的控制系统(1)电连接的手动脉冲发生器G)、与所述的控制系统(1)电连接的坐标轴长度位移传感器(5)、与所述的控制系统(1)电连接的坐标轴驱动电机(6)、与所述的坐标轴驱动电机 (6)机械连接的减速机(7)、与所述的减速机(7)机械连接的坐标轴传动机构(8)、与所述的坐标轴传动机构(8)机械连接的坐标轴(9)，其特征是所述的控制系统(1)具有速度控制、位置控制、锁定三种状态，所述的状态选择装置( 决定所述的控制系统(1)的系统控制参数k，所述的控制系统⑴接收所述的速度输入装置(3)产生的速度控制电信号v，控制所述的坐标轴(9)以速度kv运行，所述的控制系统(1)接收所述的手动脉冲发生器(4) 产生的位置控制电信号S，控制所述的坐标轴(9)运行相应的距离kS。
专利摘要一种划线机复合式手脉驱动系统，包括控制系统、状态选择装置、速度输入装置、手动脉冲发生器、坐标轴长度位移传感器、坐标轴驱动电机、减速机、坐标轴传动机构、坐标轴，控制系统具有速度控制、位置控制、锁定三种状态，状态选择装置决定控制系统的系统控制参数k，控制系统接收速度输入装置产生的速度控制电信号v，控制坐标轴以速度kv运行，控制系统接收手动脉冲发生器产生的位置控制电信号S，控制坐标轴运行相应的距离kS。
文档编号B25H7/04GK202241260SQ20112010238
公开日2012年5月30日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者冯黎 申请人:冯黎