专利名称：通用大扭矩刹车回转关节的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及通用大扭矩刹车回转关
背景技术：
物料抓取工具如机械手等，用于物料的搬运、装配和特殊定位工作。 现有机械手中有关刹车回转关节如圆盘卡钳式刹车结构、特定位置限位结 构、齿盘刹车结构等，它们都有各自的问题
1. 圆盘卡钳式结构卡钳直接利用气缸的输出力夹在圆盘外沿，通过 卡钳与圆盘之间的摩擦力来制动，所需的气缸压力大，耗能大；另外，为 了能产生较大的制动力矩，此结构通常采用直径较大的圆盘，造成整体结 构大，应用受到限制；
2. 特定位置限位结构此结构根据特定现场的应用情况，经过试验， 在臂杆关节处的特定位置制作回转限位，但应用现场稍作改变，回转限位 位置就需要改变，此结构通用性很差；
3. 齿盘刹车结构此结构利用内齿盘和外齿盘啮合刚性制动，此结构 不能在任意角度制动，在大扭矩情况下，为了增加齿的强度而加大齿的尺 寸，从而导致可刹车的角度数量有限，使用限制很大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种通用大扭矩刹车回转关节，锁紧(刹 车)扭矩大；刹车/恢复动作隐蔽、迅速；安全性高，人机工程好、整体 体积小。 .
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，通用大扭矩刹车回转 关节，其包括，固定刹车盘，安装在回转轴座上，其具有一内凹的圆锥面； 活动刹车盘，其一端安装在回转轴上，其具有圆锥体结构，对应设置于固 定刹车盘内凹的圆锥面，其另一端与一气缸或油缸连接；刹车摩擦片，呈圆锥状结构，设置于固定刹车盘内凹的圆锥面上；回转套，与回转轴联接; 二个滚动轴承及轴承座，分别设置于回转轴座上，对应回转轴。 又，所述的固定刹车盘通过螺栓安装在回转轴座上。 所述的活动刹车盘通过螺栓与一气缸或油缸连接。 所述的刹车摩擦片通过固定圈固定于固定刹车盘内凹的圆锥面上。 另外，本实用新型所述的回转套通过键连接方式与回转轴联接。 通过气缸(油缸)推动活动刹车盘，压住安装在固定刹车盘上的刹 车片，依靠摩擦力将活动刹车盘和固定刹车盘锁紧。活动刹车盘安装在回 转轴上，固定刹车盘安装在回转轴座上，就实现了回转轴与回转轴座之间 的锁定。由于圆锥斜面会成倍放大气缸的压紧力，所以锁紧摩擦力也会成 倍放大，回转轴与回转轴座之间的锁紧(刹车)扭矩也会成倍放大。 本实用新型的优点在于
1、 功能模块整体体积小；
2、 锁紧(刹车)扭矩大；
3、 刹车/恢复动作隐蔽，迅速；
4、 安全性高，人机工程好；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图l，本实用新型的通用大扭矩刹车回转关节，其包括，固定刹 车盘l，安装在回转轴座8上，其具有一内凹的圆锥面101;活动刹车盘
2，其一端安装在回转轴3上，其具有圆锥体结构，对应设置于固定刹车
盘l内凹的圆锥面ll，其另一端与一气缸4 (或油缸)连接；刹车摩擦片 5，呈圆锥状结构，设置于固定刹车盘1内凹的圆锥面101上；回转套6，
通过键7连接方式与回转轴3联接；二个滚动轴承8及轴承座9，分别设
置于回转轴座10上，对应回转轴。
又，所述的固定刹车盘1通过螺栓11安装在回转轴座8上。 所述的活动刹车盘2通过螺栓11'与一气缸4或油缸连接。 4所述的刹车摩擦片5通过固定圈12固定于固定刹车盘2内凹的圆锥
面101上。
通过短行程气缸4推动活动刹车盘2，压住安装在固定刹车盘1上的 刹车摩擦片5，依靠摩擦力将活动刹车盘2和固定刹车盘1锁紧。活动刹 车盘2安装在回转轴3上，固定刹车盘1安装在回转轴座10上，就实现 了回转轴3与回转轴座IO之间的锁定。由于圆锥斜面会成倍放大气缸的 压紧力，所以锁紧摩擦力也会成倍放大，回转轴3与回转轴座IO之间的 锁紧(刹车)扭矩也会成倍放大。
权利要求1.通用大扭矩刹车回转关节，其特征是，包括，固定刹车盘，安装在回转轴座上，其具有一内凹的圆锥面；活动刹车盘，其一端安装在回转轴上，其具有圆锥体结构，对应设置于固定刹车盘内凹的圆锥面，其另一端与一气缸或油缸连接；刹车摩擦片，呈圆锥状结构，设置于固定刹车盘内凹的圆锥面上；回转套，与回转轴联接；二个滚动轴承及轴承座，分别设置于回转轴座上，对应回转轴。
2. 如权利要求1所述的通用大扭矩刹车回转关节，其特征是，所述的固 定刹车盘通过螺栓安装在回转轴座上。
3. 如权利要求1所述的通用大扭矩刹车回转关节，其特征是，所述的活 动刹车盘通过螺栓与一气缸或油缸连接。
4. 如权利要求1所述的通用大扭矩刹车回转关节，其特征是，所述的刹 车摩擦片通过固定圈固定于固定刹车盘内凹的圆锥面上。
5. 如权利要求1所述的通用大扭矩刹车回转关节，其特征是，所述的回 转套通过键连接方式与回转轴联接。
专利摘要通用大扭矩刹车回转关节，其包括，固定刹车盘，安装在回转轴座上，其具有一内凹的圆锥面；活动刹车盘，其一端安装在回转轴上，其具有圆锥体结构，对应设置于固定刹车盘内凹的圆锥面，其另一端与一气缸或油缸连接；刹车摩擦片，呈圆锥状结构，设置于固定刹车盘内凹的圆锥面上；回转套，通过键连接方式与回转轴联接；二个滚动轴承及轴承座，分别设置于回转轴座上，对应回转轴。本实用新型通用大扭矩刹车回转关节锁紧(刹车)扭矩大；刹车/恢复动作隐蔽、迅速；安全性高，人机工程好、整体体积小。
文档编号B25J17/00GK201423655SQ200920069919
公开日2010年3月17日 申请日期2009年4月3日 优先权日2009年4月3日
发明者睿 曹 申请人:上海永乾机电有限公司