专利名称：点对点防振不动关节的利记博彩app
点对点防振不动关节领域机器人、自动化生产线及机械制造背景顾名思义，关节就是关键连接。动物关节是骨头连接的地方，分为不动关节、 微动关节、活动关节。由于骨头表面都有坚韧的骨膜，所以所有动物关节都具有一定的防振 功能，尤其活动关节还有骨液，防振功能更好。机器人、自动化生产线及各种机械的活动，要 想超过动物肢体活动的灵活程度，各个关键连接部位，也就是关节必须具备相应的防振功 能，以消溶各种不同的力在整体中的不必要传递。机械中的连接不外乎“点”、“线”、“面”的 连接。在这里，“点是柱形件(包括棱柱、圆柱等各种外形的柱)的截面，是小的面；“线” 就是板形件的截面，包括直线和曲线；“面”就是物体的表面，包括平面和曲面。具体连接分 为点对点连接、点对面的连接、线对线的连接、线对面的连接和面对面的连接；还可分固定 连接和可动连接，也就是不动关节和可动关节。目的制作点对点的防振不动关节方案(参见附图1)一、外接头外接头呈罐形，罐内呈圆形或椭圆形，罐底与柱形件的一头连为一体，罐外形可自 定，直径可大于或等于柱形件截面直径，罐口直径与内接头外径相等，罐体侧面设一气嘴 眼，质地可与柱形件相同，也可采用机械强度优于柱形件的材料。罐内表面有承接内胎膨胀 的钝面凹凸纹。二、内接头内接头就是另一条柱形件的一头，直径小于或等于柱形件直径，长短等于外接头 罐深减去两层内胎的厚度，表面有钝面凹凸纹。三、内胎(附图2)内胎为外径与外接头内径相同，等同于外接头罐口处有一凹陷，凹陷呈圆柱形，正 好能放入内接头的空心圆球体。材质为橡胶，凹陷圆柱底部与对应的球壁连为一体。有一 个充气嘴。四、连接将内胎放入外接头，充气嘴对入气嘴眼，内接头插入内胎凹陷处，从充气嘴充入充 气，使内胎与外接头胀紧，并将内接头夹紧。五
附图1为点对点防振不动关节结构示意图。附图2为内胎剖面示意图。效果内胎气体压力紧紧将内接头、内胎、外接头连为了一个整体，达到了两条柱 形件连接目的。连接处无活动部分，连接稳固。连为一体的柱形件不论从连接处的哪头受 到何种力，这种力在柱内传递时必须经过内胎，传递中的力在经过内胎时有相当量的消溶。 这种连接具备防振性，而且这种防振性可通过内胎气压的大小进行调节。
权利要求
1.一种柱形截面与柱形截面具有防振功能的固定连接方法，其具体特征是两条需连 接的柱形件一条一头有外接头，另一条一头有内接头，由充气内胎将内接头和外接头连为一体。
2.根据权利要求1中的外接头是内部呈圆形或椭圆形，底部与柱形件截面连成一体内 壁有承接内胎弹性膨胀的钝面凹凸的罐形物。
3.根据权利要求1中的内接头是柱形件的一个头，直径小于或等于柱形件直径，长短 等于外接头罐深减去两层内胎的厚度，表面有钝面凹凸纹。
4.根据权利要求1中的内胎是为外径与外接头内径相同，有一凹陷正好能放入内接 头，凹陷底与对应球壁连为一体的可充气橡胶球。
5.根据权利要求2中的钝面凹凸是指外接头内表面的多处凹陷，凸为内表面，是相对 于凹而言；钝是相对于锐而言，是凹和凸都无锐利面。
6.根据权利要求3中钝面凹凸纹是指内接头表面的多处凹陷，凸为表面，是相对凹而 言；钝是相对于锐而言，是凹和凸都无锐利面。
全文摘要
点对点防振不动关节是用于机器人、自动化生产线及机械制造领域的柱形截面与柱形截面之间的防振固定连接方法，可使两条柱形件相互固定连为一体，连为一体的柱形件不论从连接处的哪头受到何种力，这种力在柱内传递时经过连接处会有相当量的消溶，而且能调节可消溶力的范围。
文档编号B25J17/00GK102049781SQ20091017440
公开日2011年5月11日 申请日期2009年10月27日 优先权日2009年10月27日
发明者任首旺 申请人:任首旺