专利名称：夹钳装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种夹钳装置，该夹钳装置能够通过驱动部的驱动力由夹钳臂来保持工件。
背景技术：
迄今为止，例如，当焊接汽车等的结构组件时，夹钳装置用于夹紧该结构组件。
在这种类型的夹钳装置中，例如，活塞在空气的供给作用下移位，从而通过该活塞引 起夹钳臂的旋转运动以便夹紧工件。但是，在工件被夹紧的状态下，如果由于某种原因停 止空气的供给时，夹钳臂相对于工件的夹紧状态就会被释放并且也不能维持工件的保持状 态，这样将导致工件从夹钳装置等落下。
对应于上述问题，例如，已知有一种配备有能够控制夹钳臂的旋转运动的锁定机构的 夹钳装置。如日本专利特许公开第2005-061526号公开的，在这种夹钳装置中，锁定杆被 连接到在缸体中滑动的活塞上并与该活塞一起被移位，另外，夹钳臂通过肘节机构被可旋 转地设置在与活塞相连的活塞杆上，从而通过该活塞的位移来操作夹钳臂而打开和关闭。 此外，锁紧缸被可移位地设置在缸体的头盖(head cover)中，该锁紧缸设置成与缸体的 轴相垂直，并且具有设置成在其内部位移的锁定活塞。另外，该锁活塞被锁弹簧推向锁定 杆侧，这样通过将锁活塞插入到锁定杆的凹槽中，使得锁定杆的位移随着控制夹钳臂的旋 转运动而被一起控制。
但是，在上述传统技术中，通过将由锁定弹簧推动的锁定活塞插入到锁定杆的凹槽中 而使夹钳臂停止。结果，施加到工件上的夹紧力趋于减小。另外，在发生工件厚度变化的 情况下，夹紧状态变得不稳定，并且工件恐怕可能易于移位和不能被定位在所期望的位置 上。
此外，因为在该夹钳装置中必须装配有包括锁定弹簧和锁定活塞的锁紧缸，所以夹钳 装置的结构很复杂并且尺寸更大
发明内容
本发明的主要目的是提供一种夹钳装置，该夹钳装置能够借助于简单的结构可靠地保 持工件，并且在该装置内能够适当地维持其保持力。
为了达到上述目的，本发明的特征在于一种夹钳装置，该夹钳装置用于将驱动部输出 的线性运动转换成旋转运动，并通过夹钳臂夹紧工件，该夹钳装置包括
本体；
连接到本体的驱动部，该驱动部具有能够沿本体的轴线方向移位的移位杆； 相对于该本体被可转动支撑的夹钳臂；
驱动力传输机构，该驱动力传输机构包含移位体和连结槽，移位体连接到移位杆上以 沿本体移位，连结槽在移位体的轴向上延伸，支撑夹钳臂端部的心轴穿过连接槽，驱动力
传输机构将驱动部的驱动力传输到夹钳臂，其中，通过使心轴沿连接槽位移使夹钳臂可旋
转地移位；和
设置在驱动力传输机构中的推力增大机构，该推力增大机构用于在夹钳臂保持工件时 增大夹力，
其中，推力增大机构由倾斜部分组成，该倾斜部分形成在连接槽中，并斜向延伸与位 移壳体的轴线成预定夹角，而且,心轴在工件被夹钳臂支撑时的夹钳时刻与倾斜部分接合， 其中，该倾斜部分通过心轴使夹钳臂在夹紧工件的方向上逐渐旋转。
本发明的以上和其他的目的,特征和优点将从下文结合通过说明性实例的方式显示本 发明的优选实施例的附图的说明中变得更加显而易见。
图1是根据本发明的第一实施例的夹钳装置的外部立体图2是图1所示的夹钳装置的分解立体图3是图1的夹钳装置的侧平面图4是图1所示的夹钳装置的垂直横截面图5是构成图1所示的夹钳装置部分的驱动力传输机构的分解立体图； 图6是构成图5所示的驱动力传输机构部分的夹钳臂的外部立体图； 图7是显示图4的夹钳装置中的夹钳臂被旋转且工件夹紧状态被释放的状态的垂直横 截面图8是显示施加的力相对于支撑夹钳臂的心轴之间的关系的概念图； 图9A是显示由夹钳臂夹紧的初始状态的操作说明图；图9B是显示由于引导构件的进一步移位而使夹钳臂进一步旋转的状态的操作说明
图IOA和IOB表示一种改进例，在该改进例中第二连接槽的第二槽部进一步延伸超过 如图9A和9B所示的夹钳装置的槽部，其中图10A是显示由夹钳臂夹紧的初始状态的操作 说明图，和图10B是显示由于引导构件的进一步移位而使夹钳臂进一步旋转的状态的操作 说明图11是根据本发明的第二实施例的夹钳装置的整体横截面图；和 图12是显示工件被图11所示的夹钳装置保持的状态的横截面图。
具体实施例方式
图1中，参考符号io表示根据本发明的第一实施例的夹钳装置。
如图1到图7所示，夹钳装置10包括中空主体12，设置在该本体12上部的能够 保持工件W (见图4)的夹钳单元14，连接到该本体12端部的能够在加压流体的供给下 旋转夹钳单元14的夹钳臂16的缸(驱动部)18，和设置在本体12内部能够将缸18的驱 动力传输到夹钳单元14的驱动力传输机构20。被夹钳装置10所保持的工件W例如包括 由板状材料形成的、用在汽车中的面板。该夹钳装置10被用在保持和焊接这种汽车面板 的生产线中。
该本体12形成为横截面基本上为矩形形状，并且包含在本体12的中心部沿着轴线方 向(箭头A和B的方向)形成的通孔22，沿着轴线方向延伸并且形成在本体12上表面的 中心的第一凹槽24,和形成在与上表面垂直的两侧表面上并在轴线方向上延伸的一对第 二凹槽26a， 26b。通过使本体12的侧表面以U形截面凹陷预定深度而形成该第一和第二 凹槽24、 26a， 26b，凹槽24、 26a， 26b形成为彼此基本上平行。
构成驱动力传输构件20的引导体(移位体)28被可移位地设置在通孔22中，并且 组成缸18的活塞杆(移位杆)30的一部分也被插入穿过通孔22。
如图2所示，横截面形成圆形且在其中安装有夹钳单元14的安装孔32形成在第一凹 槽24的中心部，并且在安装孔32的中心具有椭圆形的开口 34。这样形成开口 34以便使 其具有在第一凹槽24的长度方向上延伸的长轴，并与通孔22相连通。构成夹钳单元14 的夹钳臂16被插入穿过开口 34。
此外，多个螺栓孔36被设置在安装孔32中，并且围绕着开口 34的中心以等距被彼 此分开。另一方面，在面向开口 34的位置处形成排出孔(孔)38，并在本体12的下部将通孔 22夹在中间。通孔22通过排出孔38与装置10的外部相连通。为了将已经侵入本体12 内的异物排到外面而设置该排出孔38。
在轴线方向上基本中心的位置处形成的连结孔(link hole) 40连同分别在本体12 一端侧和另一端侧以连结孔40为中心设置的引导孔对42a，42b—起形成在第二凹槽26a， 26b上。
该连结孔40在与第二凹槽26a， 26b延伸方向(箭头A和B的方向)相垂直的方向(图 4中箭头C和D的方向)上延伸，而引导孔42a， 42b形成为沿着第二凹槽26a， 26b的延 伸方向具有预定的长度。具体地，这样形成连结孔40和引导孔42a， 42b以便使其彼此垂 直。
此外，导轨对44a, 44b被分别安装在第二凹槽26a， 26b中的引导孔42a， 42b周围 的两侧，使得导轨44a， 44b彼此分开预定的距离设置。导轨44a， 44b形成为具有预定长 度的直线形状，并且沿第二凹槽26a, 26b的各自内壁表面固定。
夹钳单元14包括安装在本体12的安装孔32中的圆柱形主体部46、通过板48和螺 栓50固定在主体部46的上部的帽52和夹钳臂16，该夹钳臂16插入穿过主体部46和帽 52的内部并且可通过来自驱动力传输构件20的驱动力旋转。
另外，通过将多个螺栓50插入穿过板48的孔、帽52和主体部46并将螺栓50螺纹 接合到本体12的螺栓孔36中，包括板48、帽52和主体部46在内的夹钳单元14被固定 在本体12的上部。
夹钳臂16插入穿过的第一臂孔54形成在主体部46的轴线方向上，连结轴56被设置 成与第一臂孔54垂直。连结轴56穿过夹钳臂16的第一连结槽58被插入到第一臂孔54 的内部。
此外，面向第一凹槽24的切除部分(cutout)(排出口) 59位于主体部46的下部， 第一臂孔54通过该切除部分59与外部相连，该切除部分59在横断面上基本上呈矩形形 状。该切除部分59成对设置并且沿着绕第一臂孔54位于中心的直线定位。换句话说，该 切除部分59分别被设置在第一凹槽24的上面(见图4)。
此外，矩形盖60被设置在本体12的开口 34与主体部46之间的主体部46的下部上。 盖60由薄板形成且设置在面向本体12的开口 34的位置上。另外，盖60的宽度尺寸被设 成与第一凹槽24的宽度尺寸基本相同，从而为沿第一凹槽移位而布置盖60。矩形插入孔 62形成在盖60的中心，夹钳臂16插入穿过该矩形插入孔62，同时也插入穿过本体12的开口 34。
更具体的，夹钳臂16被插入穿过本体12的内部和夹钳单元14，同时经过盖60的插 入孔62。插入孔62的开口面积被设成小于开口 34的开口面积。
帽52由固定在主体部46上的盘形基部64和相对于基部64突出预定高度的圆筒部 66所组成。狭缝孔(slit hole) 68被设置在圆筒部66的侧表面上，夹钳臂16的一部分 可以通过该狭缝孔68暴露在外部。该狭缝孔68沿着帽52的轴线方向从基部64形成预定 的高度。
此外，这样形成圆筒部66以便使直径在离开基部64的方向上(箭头D的方向)逐渐 减小，其端部形成球形形状。就圆筒部66而言，例如，当保持汽车面板等时，通过将该 圆筒部66插入穿过设置在汽车面板上的孔或开口而进行该圆筒部66的定位。更具体的， 构成夹钳单元14的圆筒部66包含用于相对于夹钳装置10定位工件W的定位功能。
夹钳臂16由具有固定厚度的块体形成，并且在纵向上具有预定的长度。驱动力传输 机构20的心轴70除了被插入驱动力传输机构20的引导体28中，还插入穿过夹钳臂16 的一端。另外，通过将与夹钳臂16的纵向方向垂直的心轴70插入穿过夹钳臂16和引导 体28，夹钳臂16相对于引导体28被锁定(固定接合)。
另一方面，相对于夹钳臂16的纵向方向以直角弯曲的爪72设置在夹钳臂16的另一 端部上。该爪72能够通过夹钳臂16的旋转来保持工件W。
此外，第一连结槽58形成在夹钳臂16的中心，以致当夹钳臂16插入穿过主体部46 的内部时，连结轴56被插入穿过第一连结槽58。第一连结槽58由形成在具有爪72的夹 钳臂16的另一端侧上的第一槽部58a和形成在夹钳臂16的一个端部上的第二槽部58b 所构成。第一槽部58a在与夹钳臂16的纵向平行的方向上延伸预定的长度，而第二槽部 58b从与第一槽部58a的接合处朝着包含有爪72的夹钳臂16的一个侧面倾斜预定的角度。 换句话说，第二槽部58b相对于第一槽部58a的延伸方向倾斜预定的角度，并且朝着夹钳 臂16的一个端部侧延伸。
缸18包含具有有底筒状的缸筒74、可移位地设置在缸筒74中的活塞76、连接到活 塞76端部的活塞杆30和杆盖78,该杆盖78关闭缸筒74的端部并且在其中支撑活塞杆 30。
缸筒74的开口端被连接到本体12的端部，其内部形成有缸孔80。此外，第一和第 二端口82， 84形成在缸筒74的侧表面内，并沿着缸筒74的轴线方向(箭头A和B的方 向)被设置成彼此被分离预定的距离，压力流体同过该第一和第二端口82， 84被供给和排出。第一和第二端口82， 84分别通过连通通道与缸孔80相连通。也就是，供给到第一 和第二端口 82， 84的加压流体通过连接通道被引入缸孔80的内部。
活塞76被设置成可以沿着缸孔80移动，具有通过环形槽安装在活塞76的外圆周表 面上的活塞密封圈(piston packing) 86和磁铁88。此外，孔贯穿活塞76的中心，细长 活塞杆30的一个端部被插入穿过且连接到活塞76。
活塞杆30朝着缸筒74的开口端侧延伸预定的长度，并且插入穿过杆盖78的杆孔90 和被杆盖78的杆孔90支撑，而在作为其末端的活塞杆30的另一端部被插入到本体12 的通孔22中。环形杆密封圈92被安装在杆孔90中，从而通过杆密封圈92实现与活塞杆 30的外周表面的滑动接触来保持缸孔80的气密性。
此外，在垂直于活塞杆30的轴线的方向上贯穿的连接孔94形成在活塞杆30的另一 端部中，组成驱动力传输机构20的一部分的辊轴96b被插入穿过该连接孔94。结果，驱 动力传输机构20的引导体28与活塞杆30被相互连接起来，并且引导体28在活塞杆30 移位时与活塞杆30整体移位。
驱动力传输机构20包含布置在本体12的通孔22中且形成为块状形状的引导体28， 可旋转地保持在引导体28的两侧表面上的两对旋转辊98a， 98b，插入穿过引导体28的 第二连结槽100并且可旋转地支撑夹钳臂16的心轴70，和设置在本体12的两个侧表面 上用于沿着本体12的轴线方向(箭头A和B的方向)引导辊98a， 98b的四对导轨44a， 44b。
引导体28形成为横截面是具有一对弓形表面的大致矩形形状，并且进一步在其面向 的缸18的端部上形成有连接孔102。缸18的活塞杆30被插入到连接孔102的内部。此 外，当引导体28被插入到本体12的通孔22中时， 一对弓形表面被布置成分别与通孔22 的内壁表面滑动接触并沿着本体12的轴线方向被引导，同时该弓形表面被分别设置在本 体12的上侧和下侧。
此外，在与轴线方向垂直的垂直方向上贯穿的(箭头C和D的方向)的第二臂孔104 形成在引导体28的中心部，并且夹钳臂16的一个端部被插入到第二臂孔104中。更具体 地，这样设置第二臂孔104使得当引导体28被定位在本体12内时该臂孔104可以面向开 口 34 (见图4)。
另一方面，与一对弓形表面形成对比的是，引导体28的两个侧表面形成为平面形状， 并且其中分别形成有贯穿其中以及第二臂孔104的第二连结槽100。第二连结槽100每个 以相同的形状形成在引导体28的一侧表面和另一侧表面上，插入穿过夹钳臂16的一个端部的心轴70被分别插入穿过第二连结槽100。
每一个第二连结槽100包含形成在包含有连接孔102的引导体28的一端侧的第一槽 部100a，和接合到第一槽部100a并向引导体28的另一端侧延伸的第二槽部(倾斜部) 100b。更具体地，心轴70被设置成可以沿构成第二连结槽100的第一槽部100a和第二槽 部100b移位。
第一槽部100a形成为基本上与引导体28的轴线平行，而第二槽部100b在相对于引 导体28的轴线稍微向下倾斜的同时延伸。
通过分别设在引导体28的一端和另一端上的一对辊轴恥a， 96b，旋转辊98a， 98b 被可旋转地设置，并且相对于引导体28的两个侧表面分开预定的距离。
具体地，旋转辊98a， 98b被分别设置在辊轴96a， 96b的两端部上，并且进一步被成 对地分别设置在引导体28的一个端部和另一端部上。
此外，设置在引导体28的一端上的辊轴96a，96b之一被插入穿过连接孔102的内部， 而且还被插入穿过活塞杆30的连接孔94。由此，引导体28和活塞杆30被相互连接起来， 由此在其中包含活塞杆30的缸18的驱动作用下，引导体28可沿着轴线方向(箭头A和 B的方向)移位。
另夕卜，当引导体28被设置在本体12的通孔22中时，辊轴96a， ％b被分别插入穿过 本体12的引导孔42a， 42b且向外突出，并且为了在其两端部上能够旋转而分别安装旋转 辊98a, 98b。辊98a和98b被分别设置在一对导轨44a， 44b之间，从而当引导体28沿 着轴向移位时，辊98a， 98b在旋转的同时沿着导轨44a， 44b移动。也就是说，引导体 28在轴向上的移位是由辊98a， 98b和导轨44a， 44b引导的。
根据本发明的第一实施例的夹钳装置IO基本上如上所述那样被构造。下文将说明本 发明的相关操作和效果。
首先，夹钳装置10通过未示出的固定机构固定在预定的位置上，而连接到加压流体 供给源的未示出的管线等被分别连接到第一和第二端口82， 84。在图l、图2和图4中， 显示的是处于夹紧状态的夹钳装置10，而在图7中，显示的是处于非夹紧状态的夹钳装 置。下文将上述的非夹紧状态定义为初始状态来说明。
在如图7所示的夹钳装置10的初始状态中，加压流体从未示出的加压流体供给源供 给到第一端口82，并且该加压流体被引入缸孔80中。在这种情况下，第二端口84置于 与大气相通的状态。
在引入到缸孔80的加压流体的作用下，活塞76在一个方向上(箭头A的方向)被按压离开本体12，并且活塞76沿着缸孔80移位(见图4)。另外，引导体28同活塞76和 活塞杆30—起移位，并且引导体28在位于导轨44a， 44b上的旋转辊98a， 98b的引导下 被移向缸18侧(箭头A的方向)。在这种情况下，辊98a， 98b在一对导轨44a， 44b之间 旋转的同时移位。
另外，通过引导体28沿着本体12的通孔22移位，插入穿过第二连结槽100的心轴 70从其第一槽部100a移动到其第二槽部100b，并且心轴70沿着第二连结槽100被逐渐 向下压(在箭头C方向上)。在这种情况下，因为心轴70插入穿过本体12的连结孔40， 所以心轴70不在本体12的轴线方向上(箭头A和B的方向)移位，而仅在垂直方向上(箭 头C和D的方向)移位。
结果，在其中轴向支撑有心轴70的夹钳臂16在第一和第二臂孔54， 104内整体向下 (箭头C的方向)移位，插入穿过夹钳臂16的中心部的连结轴56从第一连结槽58的第 二槽部58b移向第一槽部58a。与此同时，夹钳臂16绕轴向支撑有心轴70的一端侧逆时 针(箭头F的方向)旋转预定的角度。更具体地，在夹钳臂16向下方移位的同时，夹钳 臂16绕心轴70逆时针(箭头F的方向)旋转移位。
另外，通过设置在夹钳臂16的另一端上的爪72抵接到工件W的上表面侧，该工件W 被保持在爪72和板48之间(见图4)。
此外，当夹钳臂16被旋转并且工件W被保持时，虽然提供这种心轴70在引导体28 的移位作用下沿着第二连结槽100向下(箭头C的方向)移位的结构，但因为第二连结槽 100的第二槽部100b被形成为相对于引导体28的轴线方向稍微向下倾斜，所以随着引导 体28的移位，心轴70被逐渐向下拉。
由此，支撑心轴70的夹钳臂16也被逐渐向下拉(箭头C的方向)，并且因为夹钳臂 16旋转以致夹钳臂16的爪72更进一步向工件W侧前进，所以工件W可以被更可靠地和 以更高的强度保持。即，第二连结槽100的第二槽部100b起到推力增大机构的作用，该 推力增大机构能够增大夹钳臂16保持工件W的保持力。
更具体地，如图8所示，来自缸18的相对于引导体28施加的推力F1 (移位力)和 由夹钳臂16施加的夹钳力F2，可以由图中所示的矢量表示。具体地，就上述的推力增大 机构而言，来自缸18的推力Fl沿着缸18的轴线方向施加，而由夹钳臂16施加的夹钳力 F2在垂直于轴线方向的垂直向下的方向上施加。此外，随着来自缸18的推力F1的增大， 由夹钳臂16施加在工件W上的夹钳力F2也可以增大。
进一步地，在这时，因为其中插入穿过有夹钳臂16的盖60随着夹钳臂16的旋转运动而沿着第一凹槽24移位，所以被盖60覆盖的本体12的开口 34不会由于夹钳臂16的 旋转运动而被打开或不闭塞(unblocked),并且即使在夹钳臂16移动时也可以持续地保 持关闭或闭塞(blocked)状态。
此外，从图9A所示的夹钳臂16的初始夹紧状态，如图9B所示，通过引导体28在箭 头A方向上进一步的移位，使得心轴70在第二连结槽100中移动到第二槽部100b的端部， 夹钳臂16被进一步向下移位以获得固定的夹钳力。以此方式，工件W可以被保持在如图 9A所示的初始夹紧状态到如图9B所示的最大夹紧状态的夹紧范围内。由此，即使在工件 W的厚度有变化的情况下，也能容易地响应这种变化。
另一方面，在从如图4所示的工件W的夹紧状态切换到非夹紧状态的情况下，在未示 出的切换阀的切换作用下，停止对第一端口82的加压流体供给，并且通过将加压流体供 给到第二端口84，活塞76朝着本体12侧(箭头B的方向)移位。在这种情况下，第一 端口 82被置于与大气相通的状态。另外，通过活塞76和活塞杆30朝着本体12侧移位， 插入穿过引导体28的心轴70从第二连结槽100的第二槽部100b移向的第一槽部100a， 并且与此同时，夹钳臂16沿着第一和第二臂孔54， 104与心轴70 —起向上(箭头D的方 向)移位。
与此同时，通过被插入穿过第一连结槽58的连结轴56的接合作用，夹钳臂16逐渐 绕心轴70顺时针(箭头E的方向)旋转。
结果，设置在夹钳臂16的另一端的爪72逐渐与工件W分离，并且由爪72实现的工 件W夹紧状态被解除以提供非夹紧状态。
上述方式中，在第一实施例中，支撑夹钳臂16的端部的心轴70被插入穿过引导体 28的第二连结槽100，此外，第二连结槽100由基本平行于引导体28轴线的第一槽部100a 和相对于引导体28的轴线向下倾斜的第二槽部100b构成。另外，心轴70在引导体28 的移位作用下沿着第二连结槽100在向上和向下方向上移位，其中该引导体28在缸18 中移位，与此同时，夹钳臂16通过被插入穿过第一连结槽58的连结轴56旋转预定的角 度，由此提供夹紧和非夹紧状态。
此时，因为第二连结槽100的第二槽部100b相对于引导体28的轴线向下倾斜，当心 轴70接合在第二槽部100b内时，心轴70被逐渐向下拉，于是夹钳臂16可以朝工件W 侧旋转。结果，在夹紧状态下，由于夹钳臂16的爪72可以相对于工件W被进一步按压， 所以工件W能被更可靠地和以更高的强度保持。也就是，工件被保持时可以增大夹钳臂 16的推力。换句话说，即使在工件W的厚度发生变化的情况下，夹钳臂16的爪72也能够可靠且 适当地按压工件W表面，并且该工件W可以保持在夹钳臂16的爪72与板48之间。
此外，如图IOA和图IOB所示，通过调整第二连结槽100中的第二槽部100b的长度， 在夹钳臂16的夹紧期间可以自由地调整工件W的保持范围(夹紧范围)。具体地，通过将 第二槽部100b的长度设定得更长，可以增大由夹钳臂16施加的最大夹钳力的保持范围(见 图IOB)。
更具体地，工件W能够从如图IOA所示的初始夹紧状态到图IOB所示的夹紧状态被夹 钳臂16保持在夹紧范围内，并且因为夹紧范围可容易地通过将第二槽部100b的长度设定 为更长被而增大，所以在工件W宽度变化的情况下，可以提供更大的公差范围。
此外，盖60设置在覆盖本体12的开口 34之上，并且夹钳臂16插入穿过插入孔62， 同时盖60被设置成可沿着本体12的第一凹槽24移位。因此，例如，在夹钳装置10被用 在汽车的焊接线等的情况下，可以防止诸如飞溅物等的异物侵入到本体12的内部。此外， 在溅出的异物确实进入本体12中的不太可能的情况下，这种异物也能从在本体12下部开 口的排出孔38排出到外部。
结果，可以防止异物侵入到在其中包括驱动力传输机构20的本体12的内部。此外， 即使在这些物质侵入到本体12中的情况下，由于可以容易地将该异物排出到外部，所以 不妨碍夹钳臂16和驱动力传输机构20的正常操作，并且可以平稳地操作夹钳装置10。 另外，可以便利和改善夹钳装置的维护。
下面，图11和图12显示了根据第二实施例的夹钳装置150。以相同的参考符号标明 那些与根据第一实施例的夹钳装置IO的结构特征相同的结构特征，并省略对这些特征的 详细说明。
根据第二实施例的夹钳装置150与根据本第一实施例的夹钳装置10的不同之处在于， 代替使夹钳臂16在加压流体的供给下旋转的缸18 (见图4)，该夹钳装置150配备有能够 手动地使夹钳臂16的做旋转运动的操作部152，其中操作者可以通过对操作部152的手 动操作而切换工件W的保持状态。
如图11和图12所示，在夹钳装置150中，操作部152连接到本体12的端部。该操 作部152包含连接到本体12的壳体154，连接到构成驱动力传输机构20的引导体28的 连接杆(位移杆)156，可旋转地枢轴支撑在壳体154上的连结臂158，和操纵杆(柄) 160，该操纵杆(柄)160连接到连结臂158和连接杆156并且能被操作者手动操作。
连接杆156被可移位地插入穿过壳体154的内部并且可以在本体12和壳体154的轴线方向上移位。连接杆156的一个端部借助于插入穿过连接孔162的辊轴96b而被连接到 引导体28的端部。连接杆156的另一端通过在操纵杆160的一个端部处的连接轴164轴 向支撑。
连结臂158被设置在壳体154的一个端部上，连结臂158的一个端部通过支撑轴166 被可旋转地枢轴支撑。连结轴168被轴向支撑在连结臂158的另一端部，并且该连结轴 168可通过插入穿过形成在操纵杆160中心部的长孔状的连接孔170旋转。
以预定的长度形成操纵杆160,其中该操纵杆160的一端被枢轴支撑在连接杆156的 另一端上，并且可以容易地被操作者抓住的球形抓握构件172被设置在操纵杆160的另一 端上。
下文将简要地说明具有上述操作部152的夹钳装置150的操作。
首先，在如图ll所示的工件W的未夹紧状态下，组成操作部152的操纵杆160处于 绕连接轴164在远离本体12的方向(箭头E的方向)上倾斜预定角度的状态下。此外， 在工件W被夹紧的情况下，操作者(未示出)抓住抓握构件172，并且朝着本体12侧(箭 头F的方向)旋转操纵杆160。
因此，随着操纵杆160的旋转运动，连结臂158的另一端绕支撑轴166朝着本体12 侧旋转移位，在远离本体12的方向上(箭头A的方向)拉动连接到操纵杆160—端的连 接杆156。这时，连结轴168沿着操纵杆160的连接孔170移动。结果，引导体28与连 接杆156 —起沿着本体12移位，并且向下(箭头C的方向)按压插入穿过第二连结槽100 的心轴70。与此同时，通过夹钳臂16的向下移位，爪72逆时针旋转预定的角度以面向 工件W。结果，夹钳臂16的爪72抵靠工件W的上表面，得到了工件W被夹紧并保持在爪 72和板48之间的夹紧状态(见图12)。
另一方面，在如图12所示的夹紧状态中，在再次恢复未夹紧状态的情况下，操作者 (未示出)抓住操纵杆160，并且通过绕连接轴164在离开本体12的方向上(箭头E的 方向)旋转操纵杆160，连接杆156被移位而被朝着本体12侧向内按压。由此，连接到 连接杆156的引导体28沿着离开操作部152的方向的轴线方向上移动。结果，被插入穿 过第二连结槽100的心轴70向上(箭头D的方向)移位，并且与此同时，通过夹钳臂16 的向上位移，夹钳臂16顺时针旋转预定的角度使得爪72从工件W上移开。从而，释放由 夹钳臂16的爪72夹紧工件W的夹紧状态，达到非夹紧状态。
在上述方式中，在第二实施例中，代替第一实施例中应用的缸18，操作部152由操 作者进行手动操作，其中夹钳臂16夹紧工件W的夹紧状态可以通过操作部152的操作切换。由此，就不需要用于供给加压流体的加压流体供给源或管，并且可以借助于简单的结 构切换工件W的夹紧状态和非夹紧状态。此外，由于操作部152能提供比缸18更简单的
结构，所以可以减少部件的数量，同时能降低生产成本和装配步骤的数量。
根据本发明的夹钳装置不局限于上述实施例，当然还可以采用各种替换或者附加的结 构而不背离本发明的本质和要点。
权利要求
1.一种夹钳装置，用于将驱动部输出的线性运动转换成旋转运动，并通过夹钳臂夹紧工件，其特征在于，所述夹钳装置包括本体(12)；连接到所述本体(12)的驱动部，该驱动部具有能够沿着所述本体(12)的轴线方向移位的移位杆(30，156)；相对于所述本体(12)被可旋转地支撑的夹钳臂(16)；驱动力传输机构(20)，该驱动力传输机构(20)包含移位体(28)和连结槽(100)，所述移位体(28)连接到所述移位杆(30，156)以沿所述本体(12)移位，所述连结槽(100)沿所述移位体(28)的轴向延伸，支撑所述夹钳臂(16)端部的心轴(70)穿过所述连结槽(100)，所述驱动力传输机构(20)将驱动力从所述驱动部传输到所述夹钳臂(16)，其中，通过使所述心轴(70)沿所述连结槽(100)移位使夹钳臂(16)可旋转地移位；和推力增大机构(20)，该推力增大机构(20)设置在所述驱动力传输机构(20)中，用于在所述夹钳臂(16)夹持工件时增大夹钳力，其中，所述推力增大机构由倾斜部(100b)组成，该倾斜部(100b)形成在所述连结槽(100)中，并斜向延伸与所述移位体(28)的轴线成预定夹角，而且，所述心轴(70)在工件被所述夹钳臂(16)支撑的夹钳时刻与所述倾斜部(100b)接合，其中，所述倾斜部(100b)通过所述心轴(70)使得所述夹钳臂(16)在夹紧工件的方向上逐渐旋转。
2. 根据权利要求l所述的夹钳装置，其特征在于，所述移位体(28)包括沿着所述本体(12)的轴线方向引导所述移位体(28)的引导 机构。
3. 根据权利要求l所述的夹钳装置，其特征在于，所述本体(12)包括连结孔(40)，用于在垂直于所述本体(12)轴线的方向上引导 所述心轴(70)。
4. 根据权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，所述驱动部包括具有活塞(76)的缸(18)，所述移位杆(30)连接到所述活塞(76)， 所述活塞(76)在加压流体的按压作用下在所述本体(12)的轴线方向上移位。
5. 根据权利要求l所述的夹钳装置，其特征在于，所述驱动部包括操作部(152)，所述操作部(152)在操作者的手动操作下使得所述 移位杆(156)沿所述本体(12)的轴线方向移位。
6. 根据权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，所述本体(12)包含开口 (34)和盖(60)，所述夹钳臂(16)穿过所述的开口 (34)， 所述的盖(60)安装在所述开口 (34)之上，并能够沿所述本体(12)的轴线方向移位。
7. 根据权利要求l所述的夹钳装置，其特征在于，孔(38)形成于所述本体(12)下部，连通所述本体(12)的内部和外部，所述本体 (12)内部的灰尘通过所述孔(38)排到外部。
8. 根据权利要求6所述的夹钳装置，其特征在于，内含所述夹钳臂(16)的夹钳单元(14)包括设置在所述本体(12)上部的主体部(46)， 所述主体部(46)通过连结轴(56)可倾斜地支撑所述夹钳臂(16)，所述主体部(46) 包含排出口 (59)，用于排出由所述盖(60)除去的异物。
9. 根据权利要求6所述的夹钳装置，其特征在于，所述盖(60)包括所述夹钳臂(16)从中穿过的插入孔(62)，所述插入孔(62)的 开口面积被设定为小于所述开口 (34)的开口面积。
10. 根据权利要求6所述的夹钳装置，其特征在于，所述盖(60)可随着所述夹钳臂(16)的旋转运动而沿设置在所述本体(12)中的凹 槽(24)移位。
11. 根据权利要求5所述的夹钳装置，其特征在于，所述操作部(152)包括所述移位杆(156)、手柄(160)和连结臂(158);所述移位 杆(156)连接到所述移位体(28);所述的手柄(160)以绕轴转动方式支撑在所述移位 杆(156)的一端上，可由操作者操作；所述的连结臂(158)连接所述手柄(160)和所 述壳体(154)。
全文摘要
一种夹钳装置(10)，包括能够保持工件(W)的夹钳单元(14)、由加压流体源驱动的缸(18)、和能够将驱动力从缸(18)传输到夹钳单元(14)的驱动力传输机构(20)。该驱动力传输机构(20)包含可移位地设置在本体(12)内的引导体(28)、可旋转地保持在引导体(28)的两个侧表面上的两对辊(98a，98b)、和插入穿过引导体(28)的第二连结槽(100)并且可旋转地支撑夹钳臂(16)的心轴(70)。该夹钳臂(16)以可旋转的方式被操作，能够在引导体(28)的移位作用下夹紧工件(W)。
文档编号B25B11/00GK101491894SQ20091000353
公开日2009年7月29日 申请日期2009年1月9日 优先权日2008年1月22日
发明者广松义范 申请人:Smc株式会社