消防侦察机器人的防爆装置的利记博彩app

文档序号:2370216阅读:270来源:国知局
专利名称:消防侦察机器人的防爆装置的利记博彩app
技术领域
本实用新型属于消防侦察机器人领域,具体涉及一种消防侦察机器人的防爆装置。
背景技术
近年来,我国工业生产、储运过程中涉及的易燃易爆和剧毒化学制品迅速增加,由于设备及管理等方面的原因,导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。在没有对现场进行充分侦检和分析的情况下,盲目地采取行动,不仅不能取得预期的效果,而且往往会造成无辜生命的牺牲,付出惨重的代价。机器人能替代消防救援人员遥控进入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、缺氧、浓烟、放射性等室内外危险灾害现场,进行现场探测、侦察,并可进行采集信息(图象、语音、数据)的即时处理和实时传输。有效地解决消防人员在上述场所所面临的人身安全、侦察时间限制、数据采集量不足和不能实时反馈信息等问题。目前非常需要该类消防机器人,但是国内还无该类产品。

发明内容
本实用新型的目的提供一种结构简单、成本不高、安全有效的消防侦察机器人的防爆装置。
本实用新型提出的消防侦察机器人防爆装置,由移动载体1、壳体2、正压防爆控制装置3、防爆部件4组成,其中,壳体2由锥台形结构和长方体结构两部分组成,壳体2长方体结构位于移动载体1上部,移动载体1上部设有凹槽12,橡胶条8位于凹槽12内,壳体2与移动载体1由螺栓固定,使壳体2与移动载体1间形成密封空间;正压防爆控制装置3由比例阀5和气瓶6组成,比例阀5和气瓶6固定于壳体2长方体结构上部;壳体2的锥台形结构的侧面设有摆杆摄像头观察窗13,摆杆观察摄像头14位于摆杆摄像头观察窗13内,并固定于壳体2内;壳体2的正面设有前方活动观察窗7,主摄像头18位于前方活动观察窗7内,并固定于壳体2内;防爆部件4通过螺栓固定于壳体2锥台形结构的上部;壳体2外表面设有面板15,面板15内设有充电接头、仿真器接头;壳体2上设有天线、电线接出线,电线、天线位于防爆隔缆头16内。
本实用新型中,摆杆摄像头观察窗13和前方活动观察窗7均由玻璃17、橡胶压块9、压板10组成,玻璃17位于壳体2的内部,橡胶压块9位于玻璃17的四周,压板10位于橡胶压块9上,通过压板10压紧,压板10由螺母11固定在壳体2上。
本实用新型中,移动载体为关节式四轮移动载体,由摆轮101、摆杆102、车轮103、车体104组成,车轮103前后各一对,分别位于车体104两侧,两个摆轮101位于两个车轮103的外侧,摆轮101与车轮103间通过摆杆102连接。
本实用新型中,防爆部件4采用目前常用的防爆产品,如防爆超声波传感器、防爆摄像头、防爆有毒有害气体探测仪等。
本实用新型中,为了保证移动载体和壳体两者间组成的密封空间有更好的密封效果,在移动载体处设置了放置橡胶条的凹槽,当壳体和移动载体端面接触时,橡胶条的截面受到15%~30%的压缩变形。受到介质压力后,橡胶条移到凹槽的一边,封闭了需密封的间隙,达到了密封目的。
本实用新型中,所使用的主摄像头、热辐射传感器、温度传感器都不是防爆部件,因此只能都安装于消防侦察机器人的壳体内,移动载体上的摆杆可以绕车体上的固定转轴转动,主要为解决机器人的越障功能,当爬楼梯或者跨越障碍物时,通过车体内的电机带动摆杆绕车体的转动轴转动,实现一定的姿态,以更好地完成爬楼梯的功能。摆杆转动的角度虽可通过电位计控制,但是还是需要摄像头进行观察。本实用新型的摄像头有4个,其中一个为防爆摄像头,分别用于观察摆杆和周围环境情况,收集灾害现场的数据,为了实现主摄像头和2个摆杆观察摄像头的防爆功能,因此需将主摄像头和2个摆杆观察摄像头位于观察窗内,观察窗所使用的玻璃采用防弹玻璃,对于机器人使用的温度较高的环境也不会发生碎裂的情况。玻璃固定在壳体的内部,橡胶压块固定在玻璃的四周,保证了玻璃与壳体之间的间隙被填满,同时压板压在橡胶压块上,压板的四周使用螺栓固定,这些螺栓是焊接在壳体上的,通过橡胶压块和压板的同时压缩,基本保证了玻璃处的密封良好。
本实用新型中,消防侦察机器人使用的能源是电池,当能源耗尽,必须进行充电;另外还需要对消防侦察机器人进行装置的调试,这一些都属常规任务,不可能每次都打开壳体,就需要将这些接口放置在消防侦察机器人壳体上,接口使用一个面板密封,这时只要打开面板就可以使用这些接口,达到密封的目的。
本实用新型中,消防侦察机器人需要与后方控制台进行通讯,天线必须要伸出壳体,另外机器人本体上的防爆按钮盒也有电线要接进机器人本体内。这些电线和天线的接入处为实现密封,通过防爆隔缆头接入机器人本体内,防爆隔缆头是常规的防爆密封部件。
消防侦察机器人可使用于易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌等危险灾害现场,执行现场的探测、侦察任务,因此本身必须符合防爆要求,本实用新型实现了机器人的防爆问题,同时有效地解决消防人员在上述场所所面临的人身安全、侦察时间限制、数据采集量不足和不能实时反馈信息等问题。


图1为本实用新型的正面结构图示。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型以移动载体端面密封的结构图示。
图4为本实用新型的观察窗处密封的结构图示。
图5为本实用新型的移动载体的结构图示。
图中标号1为移动载体,2为壳体,3为正压防爆控制装置,4为防爆部件,5为比例阀,6为气瓶,7为前方活动观察窗,8为橡胶条,9为橡胶压块,10为压板,11为螺母,12为凹槽,13为摆杆摄像头观察窗,14为摆杆摄像头,15为面板,16为防爆隔缆头,17为玻璃,18为主摄像头,101为摆轮,102为摆杆,103为车轮,104为车体。
具体实施方式
下面通过实施例进一步描述本实用新型,但不限于本实施例。
实施例1,移动载体为关节式四轮移动载体,主要由机器人摆轮101、摆杆102、车轮103、车体104组成。车轮前后各一对,前后摆轮与前后车轮间依靠摆杆连接。在平地行走时,摆轮不接触地面,在跨越障碍时,通过摆杆移动,使摆轮位于不同的位姿实现跨越动作。摆轮101的直径为215cm,摆杆的长度为420cm,车轮的直径为360cm,车体的长×宽×高为860cm×500cm×320cm。
机器人壳体2采用不锈钢材质,由锥台形结构和长方体结构两部分组成,壳体2长方体结构位于移动载体1上部,移动载体1开设了凹槽,放置了橡胶条8增加端面密封性,橡胶条8采用O形橡胶条,使壳体2与移动载体1间形成密封空间。
正压防爆控制装置3是将潜在的爆炸性混合气体与电气设备分离的设备。在由壳体和移动载体组成的密封腔内通入空气或惰性气体,使密封腔的压力大于外部大气压力,形成正压,使外部的爆炸性混合气体不能进入。正压防爆控制装置3由比例阀5和气瓶6经管道连接组成,比例阀5和气瓶6分别通过螺栓固定于壳体2长方体结构上部;比例阀的型号为PTB-00,气瓶为4L普通压缩空气气瓶。
防爆部件4采用目前常用的防爆产品,如防爆超声波传感器、防爆摄像头、防爆有毒有害气体探测仪等。防爆超声波传感器型号为P42-O4N-2D-1A1-80E,防爆摄像头型号为YHQ15(Ex),防爆有毒有害气体探测仪型号为PGM-5040。
本实用新型的前方活动观察窗和摆杆摄像头观察窗均由玻璃17、橡胶压块9、压板10组成,玻璃17采用防弹玻璃,位于壳体2的内部,橡胶压块9采用普通橡胶,呈阶梯形,其一端位于玻璃17的四周,另一端通过压板10由螺栓固定在壳体2上,观察窗内的摄像头型号为YHQ15(Ex)。
壳体2外表面设有面板15,面板15采用不锈钢,其尺寸为200×100×50,面板15内设有充电接头、仿真器接头;壳体2上还设有天线、电线接出线,电线、天线穿入防爆隔缆头16内。
将各器件按图1-4所示方式连接,该领域技术人员均能顺利完成本实用新型装置的实施。壳体2装载在移动载体1上部,两者组成一个密封箱体,正压防爆设备4位于壳体2上,正压防爆设备4检测密封箱体内的空气压力,一旦密封箱体中的空气压力小于大气压力时,正压防爆设备4充入压力空气到密封箱体中,实现密封箱体的正压防爆,同时在壳体2放置了防爆部件5,整台消防侦察机器人实现整体防爆。
权利要求1.一种消防侦察机器人的防爆装置,其特征在于由移动载体(1)、壳体(2)、正压防爆控制装置(3)、防爆部件(4)组成,其特征在于壳体(2)由锥台形结构和长方体结构两部分组成,壳体(2)长方体结构位于移动载体(1)上部,移动载体(1)上部断面设有凹槽(12),橡胶条(8)位于凹槽(12)内,壳体(2)与移动载体(1)由螺栓固定;正压防爆控制装置(3)由比例阀(5)和气瓶(6)组成,比例阀(5)和气瓶(6)固定于壳体(2)长方体结构上部;壳体(2)的锥台形结构的侧面设有摆杆摄像头观察窗(13),摆杆观察摄像头(14)位于摆杆摄像头观察窗(13)内,并固定于壳体(2)内;壳体(2)的正面设有前方活动观察窗(7),主摄像头(18)位于前方活动观察窗(7)内,并固定于壳体(2)内;防爆部件(4)通过螺栓固定于壳体(2)锥台形结构的上部;壳体(2)外表面设有面板(15),面板(15)内设有充电接头、仿真器接头;壳体(2)上设有天线、电线接出线,电线、天线位于防爆隔缆头(16)内。
2.根据权利要求1所述的消防侦察机器人的防爆装置,其特征在于观察窗由玻璃(17)、橡胶压块(9)、压板(10)组成,玻璃(17)位于壳体(2)的内部,橡胶压块(9)位于玻璃(17)的四周,压板(10)位于橡胶压块(9)上,压板(10)由螺母(11)固定在壳体(2)上。
3.根据权利要求1所述的消防侦察机器人的防爆装置,其特征在于移动载体为关节式四轮移动载体,由摆轮(101)、摆杆(102)、车轮(103)、车体(104)组成,车轮(103)前后各一对,分别位于车体(104)两侧,两个摆轮(101)位于两个车轮(103)的外侧,摆轮(101)与车轮(103)间通过摆杆(102)连接。
专利摘要本实用新型属于消防侦察机器人领域,具体涉及一种消防侦察机器人的防爆装置。由移动载体、壳体、正压防爆控制装置、防爆部件组成,壳体位于移动载体上部,移动载体的端面开设了凹槽,放置密封橡胶条,增加两个端面之间的密封性能,壳体与移动载体间形成密封空间;正压防爆控制装置由比例阀和气瓶组成,比例阀和气瓶分别固定于壳体上部;壳体侧面设有摆杆摄像头观察窗,其正面设有主摄像头观察窗,主摄像头位于壳体内;防爆部件固定于壳体上部;壳体外表面设有仿真器接口和充电接口,接口用面板密封,壳体外表面还有天线、电线接出线。本实用新型实现了机器人的防爆问题,有效地解决消防人员在灾害场所所面临的人身安全、侦察时间限制、数据采集量不足和不能实时反馈信息等问题。
文档编号B25J13/08GK2841275SQ20052004596
公开日2006年11月29日 申请日期2005年10月27日 优先权日2005年10月27日
发明者陈引初, 胡斌, 李建中, 徐琰 申请人:公安部上海消防研究所
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