专利名称：新型抓物器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及新型抓物器，按国际专利分类表(IPC)划分属于作业、运输部，成型分部，手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手大类，机械手；装有操纵装置的容器小类，用手确定空间位置的机械手组的技术领域。
背景技术：
目前，现有和曾有的关于用手确定空间位置的机械手组的技术对新型抓物器的需求都做过很有成效的努力，也曾设计过许多优秀的技术方案。如1996年中国专利局公告的由中国科学院沈阳自动化研究所申报的，授权公告号为CN2221474Y，中国专利号(ZL)为95230363.9号的实用新型专利名称是《油水管扶正机械手》的实用新型专利，所采用的技术方案，在用手确定空间位置的机械手组的技术方面是一例很有价值的发明，它有效地解决了机械手扶正油水管的技术问题。但尚有不足，它还很难解决高处物体不易拿取，狭缝中物品不易拿取的技术问题。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种新型抓物器。以解决高处物体不易拿取，狭缝中物品不易拿取的技术问题。
本实用新型要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是本实用新型的新型抓物器，主要由抓物手、绳结、手臂、松紧器、内短杆、内长杆、手柄、固定圆环、螺栓、握柄、调节旋钮、定位圆环、钢丝线、套筒、栓线柱构成。
在形状、构造及其结合上，本实用新型的新型抓物器与最接近的现有技术共有的必要技术特征是定位圆环的底部位置焊接在握柄的上端位置，握柄的右端位置螺栓连接在固定圆环的中心位置，结合成弯折形状的组合结构，功能是起固定握柄的作用。固定圆环的顶端位置焊接在手柄的底部位置，手柄的外部位置用螺纹套连接在内长杆的外表面位置，结合成长杆形状的组合结构，功能是起调节杆长和固定握柄的作用。在形状、构造及其结合上，本实用新型的新型抓物器与最接近的现有技术不同的技术特征是内长杆的顶部位置用松紧器的杆连接在套筒的下端位置，套筒的内部位置螺纹连接在内短杆的外表面位置，结合成阶梯杆形状的一体结构，功能是起调节杆长和角度的作用。内短杆的上端位置用松紧器的杆连接在手臂的下端位置，手臂的上端位置套接在抓物手的根部位置，结合成曲爪形状的组合结构，功能是起固定爪位的作用。从抓物手的栓线柱出来的三根钢丝线在绳结处汇在一起，绳结处用一根钢丝线连接，这根钢丝线绕过松紧器的杆边，连续绕过固定圆环后从握柄上孔内穿过，绕过小圆弧后连接在调节旋钮上，调节旋钮固定在定位圆环的中心处，结合成曲爪形状的组合结构，功能是起固定连接、调节定位的作用。这样就达到了本实用新型的新型抓物器解决高处物体不易拿取，狭缝中物品不易拿取的技术问题的目的。
实用新型的新型抓物器的有益效果是本实用新型为解决高处物体不易拿取，狭缝中物品不易拿取的技术问题所采用的技术方案与现有的和曾有的关于用手确定空间位置的机械手组的技术相比有三处优点和改进第一，由于本实用新型的新型抓物器的技术方案中设计了内长杆的顶部位置用松紧器的杆连接在套筒的下端位置，套筒的内部位置螺纹连接在内短杆的外表面位置，结合成阶梯杆形状的一体结构，所以更容易解决调节杆长和角度的技术问题。
第二，由于本实用新型的新型抓物器的技术方案中设计了内短杆的上端位置用松紧器的杆连接在手臂的下端位置，手臂的上端位置套接在抓物手的根部位置，结合成曲爪形状的组合结构，所以更容易解决固定爪位的技术问题。
第三，由于本实用新型的新型抓物器的技术方案中设计了从抓物手的栓线柱出来的三根钢丝线在绳结处汇在一起，绳结处用一根钢丝线连接，这根钢丝线绕过松紧器的杆边，连续绕过固定圆环后从握柄上孔内穿过，绕过小圆弧后连接在调节旋钮上，调节旋钮固定在定位圆环的中心处，结合成曲爪形状的组合结构，所以更容易解决固定连接、调节定位的技术问题。
附图给出本实用新型的新型抓物器的结构示意图图1是本实用新型的新型抓物器的整体结构示意图；图2是本实用新型的新型抓物器的抓物手结构示意图；示意图中各部位的标号说明1抓物手2绳结3手臂 4松紧器 5内短杆6内长杆7手柄8固定圆环 9螺栓10握柄11调节旋钮 12定位圆环 13钢丝线 14套筒 15栓线柱具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的新型抓物器为实现解决高处物体不易拿取，狭缝中物品不易拿取的技术问题所采取的技术方案的优选方式做进一步说明它的静态结构请参阅附图如图所示，本实用新型的新型抓物器，主要由抓物手1、绳结2、手臂3、松紧器4、内短杆5、内长杆6、手柄7、固定圆环8、螺栓9、握柄10、调节旋钮11、定位圆环12、钢丝线13、套筒14、栓线柱15构成。它的主要零件绳结2、松紧器4、固定圆环8、螺栓9、调节旋钮11由市场选用。它的抓物手1是爪子形状，以钢为材料，经过特殊铸造加工制造。它的手臂3、内短杆5、内长杆6是柱体形状，以铝合金为材料，经过机械加工制造。它的握柄10是弯杆形状，以铝合金为材料，经过压铸加工制造。
在形状、构造及其结合上，本实用新型的新型抓物器与最接近的现有技术共有的必要技术特征是定位圆环12的底部位置焊接在握柄10的上端位置，握柄10的右端位置螺栓9连接在固定圆环8的中心位置，结合成弯折形状的组合结构，功能是起固定握柄的作用。固定圆环8的顶端位置焊接在手柄7的底部位置，手柄7的外部位置用螺纹套连接在内长杆6的外表面位置，结合成长杆形状的组合结构，功能是起调节杆长和固定握柄的作用。在形状、构造及其结合上，本实用新型的新型抓物器与最接近的现有技术不同的技术特征是内长杆6的顶部位置用松紧器4的杆连接在套筒14的下端位置，套筒14的内部位置螺纹连接在内短杆5的外表面位置，结合成阶梯杆形状的一体结构，功能是起调节杆长和角度的作用。内短杆5的上端位置用松紧器4的杆连接在手臂3的下端位置，手臂3的上端位置套接在抓物手1的根部位置，结合成曲爪形状的组合结构，功能是起固定爪位的作用。从抓物手1的栓线柱15出来的三根钢丝线13在绳结2处汇在一起，绳结2处用一根钢丝线13连接，这根钢丝线13绕过松紧器4的杆边，连续绕过固定圆环8后从握柄10上孔内穿过，绕过小圆弧后连接在调节旋钮11上，调节旋钮11固定在定位圆环12的中心处，结合成曲爪形状的组合结构，功能是起固定连接、调节定位的作用。
下面通过使用方法，更进一步阐述本实用新型的新型抓物器的动态结构关系在使用中，当需要抓高处物体的时候，根据机械原理，首先调节钢丝线13，然后调节杆长，钢丝线13绷紧使抓物手1张开，再然后对准物体，握好握柄10将物体抓回来，从而完成抓高处物体的任务。
在使用中，当需要从狭缝中取物的时候，根据机械原理，首先握紧抓物手1，然后伸入狭缝放开抓物手1，再然后对准物体握住取出，从而完成狭缝中取物的任务。这样就实现了本实用新型的新型抓物器解决高处物体不易拿取，狭缝中物品不易拿取的技术问题的技术方案。
实现本实用新型的最佳方案是以铝合金为材料，利用机械手工厂的基本设备，采取大量成批生产，以供应生活界的需求，这样就能更好地实现本实用新型的新型抓物器的实用价值和经济价值。
权利要求1.新型抓物器，它是由抓物手(1)、绳结(2)、手臂(3)、松紧器(4)、内短杆(5)、内长杆(6)、手柄(7)、固定圆环(8)、螺栓(9)、握柄(10)、调节旋钮(11)、定位圆环(12)、钢丝线(13)、套筒(14)、栓线柱(15)构成，它的定位圆环(12)的底部位置焊接在握柄(10)的上端位置，握柄(10)的右端位置螺栓(9)连接在固定圆环(8)的中心位置，固定圆环(8)的顶端位置焊接在手柄(7)的底部位置，手柄(7)的外部位置用螺纹套连接在内长杆(6)的外表面位置，其特征是内长杆(6)的顶部位置用松紧器(4)的杆连接在套筒(14)的下端位置，套筒(14)的内部位置螺纹连接在内短杆(5)的外表面位置。
2.根据权利要求1所述的新型抓物器，其特征是内短杆(5)的上端位置用松紧器(4)的杆连接在手臂(3)的下端位置，手臂(3)的上端位置套接在抓物手(1)的根部位置。
3.根据权利要求1所述的新型抓物器，其特征是从抓物手(1)的栓线柱(15)出来的三根钢丝线(13)在绳结(2)处汇在一起，绳结(2)处用一根钢丝线(13)连接，这根钢丝线(13)绕过松紧器(4)的杆边，连续绕过固定圆环(8)后从握柄(10)上孔内穿过，绕过小圆弧后连接在调节旋钮(11)上，调节旋钮(11)固定在定位圆环(12)的中心处。
专利摘要新型抓物器，按国际专利分类表(IPC)划分属于作业、运输部，成型分部，机械手；装有操纵装置的容器小类，用手确定空间位置的机械手组的技术领域。其目的是解决高处物体不易拿取，狭缝中物品不易拿取的技术问题。它主要由抓物手、绳结、手臂、松紧器、内长杆、固定圆环、定位圆环、钢丝线、套筒、拴线柱构成。其特征是内长杆的顶部位置用松紧器的杆连接在套筒的下端位置，套筒的内部位置螺纹连接在内短杆的外表面位置，内短杆的上端位置用松紧器的杆连接在手臂的下端位置，手臂的上端位置套接在抓物手的根部位置，具有广泛用途，且易于推广。
文档编号B25J1/00GK2724933SQ20042007778
公开日2005年9月14日 申请日期2004年7月14日 优先权日2004年7月14日
发明者杨阳, 姜莉, 单华 申请人:杨阳