一种机器人激光头旋转供电模组的利记博彩app
专利名称:一种机器人激光头旋转供电模组的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人激光头旋转供电模组,其包括机壳、设置于机壳的动力装置、位于机壳内的传动装置、连接于传动装置的传动主轴、套设于传动主轴的永磁磁石、设置于传动主轴并对应永磁磁石的线圈绕组以及连接线圈绕组的激光头控制电路模块，其中动力装置驱动传动装置转动，传动装置带动传动主轴转动，传动主轴带动线圈绕组运转，线圈绕组与永磁磁石做磁力切割产生电流，并供应电流至激光头控制电路模块，激光头控制电路模块供应电流至激光头。本实用新型的机器人激光头旋转供电模组使用寿命长、耗能低、体积小、抗震动、噪音低及可应用于动态的激光头产品等优点。
【专利说明】
一种机器人激光头旋转供电模组
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子及智能设备，尤其涉及机器人激光头旋转供电模组。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，激光技术与应用发展迅猛，已与多个学科相结合形成多个应用技术领域，比如光电技术，激光医疗与光子生物学，激光加工技术，激光检测与计量技术等，这些交叉技术与新的学科的出现，大大地推动了传统产业和新兴产业的发展。
[0003]目前激光头的供电方式主要是外接电源供给机器人激光头旋转供电模组，但这种供电方式必须要求激光头是静止的，从而大大影响的激光头的应用领域等缺点。
[0004]有鉴于此，有必要提供一种寿命长、耗能低、体积小、抗震动及可应用于动态的激光对的机器人激光头旋转供电模组。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题为激光头在工作时需要旋转工作，现有的供方式无法满足这样的工作要求。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型揭示了一种机器人激光头旋转供电模组，其包括机壳、设置于机壳的动力装置、连接于动力装置并壳内的传动装置、连接于传动装置的传动主轴、套设于传动主轴的永磁磁石、设置于传动主轴并对应永磁磁石的线圈绕组以及连接线圈绕组的机器人激光头旋转供电模组，其中动力装置驱动传动装置转动，传动装置带动传动主轴转动，传动主轴带动线圈绕组运转，线圈绕组与永磁磁石做磁力切割产生电流，并供应电流至机器人激光头旋转供电模组，机器人激光头旋转供电模组供应电流至激光头。
[0007]根据本实用新型的一实施方式，上述机壳还包括底座、第一壳体、第二壳体及第三壳体，第一壳体设置于底座，第二壳体设置于第一壳体，第三壳体设置于第二壳体。
[0008]根据本实用新型的一实施方式，上述传动主轴还包括第一轴承和第二轴承，第一轴承设置于底座表面的凹槽处，第二轴承设置于第一壳体内顶面的凹槽处。
[0009]根据本实用新型的一实施方式，上述传动主轴还包括设于传动主轴内部的激光头投射孔。
[0010]根据本实用新型的一实施方式，上述动力装置由直流电机构成。
[0011]根据本实用新型的一实施方式，上述传动装置由传动齿轮组构成。
[0012]根据本实用新型的一实施方式，上述直流电机的功率介于0.2瓦与1.5瓦间。
[0013]根据本实用新型的一实施方式，上述机器人激光头旋转供电模组的功率介于0.3瓦与1.0瓦间。
[0014]与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果:
[0015]本实用新型改进了机器人激光头旋转供电模组的机械结构，采用动力装置驱动传动装置及传动主轴转动，带动线圈绕组转动与永磁磁石做磁力切割，产生电流供电给机器人激光头产生激光，本实用新型的机器人激光头旋转供电模组使用寿命长、耗能低、体积小、抗震动、噪音低及可应用于动态的激光头产品等优点。
【附图说明】
[0016]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1是本实用新型一实施例的机器人激光头旋转供电模组的轴向剖视图；
[0018]图2为本实用新型一实施例的机器人激光头旋转供电模组的组装图。
[0019]附图标记说明:
[0020]机器人激光头旋转供电模组I，机壳2，底座21，第一壳体22，主体部分221，延伸部222，上表面223，第二壳体23，第二壳体上底面231，第一容置腔体232，第三壳体24，第三壳体上底面241，第二容置腔体242，动力装置3，传动装置4，第一齿轮41，第二齿轮42，第三齿轮43，第四齿轮44，第五齿轮45，传动主轴5，第一轴承51，第二轴承52，激光头投射孔53，永磁磁石6，线圈绕组7，激光头控制电路模块8，激光头9。
【具体实施方式】
[0021]以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0022]关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
[0023]本实用新型为有关于一种机器人激光头旋转供电模组，本机器人激光头旋转供电模组可应用于静态或动态激光头产品应用领域，如:机器人激光扫描系统等;工业4.0产品及相关领域，如:智能机器人的活动关节及微动传动部分等，除此之外，本发明还会在未来智能硬件产品驱动方面大放光彩。
[0024]请参考图1及图2，图1为本实用新型的一实施例的机器人激光头旋转供电模组的轴向剖视图，图2本实用新型的一实施例的机器人激光头旋转供电模组的组装图。如图所示，机器人激光头旋转供电模组I包括内部中空以形成容置框体的机壳2、设置于机壳2并位于机壳2外侧的动力装置3、连接动力装置3并位于机壳2内的传动装置4、连接于传动装置4并位于机壳2内的传动主轴5、套设于传动主轴5并位于机壳2内的永磁磁石6、设置于传动主轴5并对应永磁磁石6的线圈绕组7以及连接线圈绕组7的激光头控制电路模块8。本发明实施例中，动力装置3的功率介于0.2瓦与1.5瓦间，机器人激光头供电模组I功率介于0.3瓦与
1.0瓦间。
[0025]本实用新型的机壳2包括底座21、第一壳体22、第二壳体23及第三壳体24，第一壳体22设置于底座21，第一壳体22具有一主体部分221及一向主体部分外部伸展的延伸部222，第一壳体22的主体部分221呈近似圆柱状并具有上表面223，主体部分221用于安装传动装置4，延伸部222用于安装动力装置3。第二壳体23呈空心圆柱状，其具有上底面231，第二壳体23盖合于第一壳体22并形成第一容置腔体232，永磁磁石6和线圈绕组7位于第一容置腔体232内。第三壳体24呈空心圆柱状，其具有上底面241，第二壳体23与第三壳体24盖合并形成第二容置腔体242，激光头控制电路模块8位于第二容置腔体242。
[0026]本实用新型的动力装置3由直流电机构成，直流电机结构紧凑，承受过载能力强，耗能低，震动小及对环境适应能力强。
?0027] 本实用新型的传动装置4由传动齿轮组构成，传动齿轮组包括第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43、第四齿轮44及第五齿轮45，如图1及2，第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43、第四齿轮44及第五齿轮45依次连接，第一齿轮41套设于直流电机3的主轴，第五齿轮45套设于传动主轴5。其中当直流电机3驱动第一齿轮41转动时，第二齿轮42、第三齿轮43、第四齿轮44及第五齿轮45依序被带动旋转，然后第五齿轮45带动传动主轴5转动。本实用新型的传动齿轮箱的齿轮数量为一实施方式，不应以此为限。
[0028]为了减小传动主轴5与机壳2间的摩擦力和噪音，本实用新型的传动主轴5还包括第一轴承51和第二轴承52，第一轴承51位于底座21表面的凹槽处，第二轴承52位于第一壳体22内顶面的凹槽处。通过此种配置，有效地减少了传动主轴5与机壳2间的摩擦力和噪音。
[0029]机器人激光头供电模组的工作原理是:机器人激光头供电模组I通入电源，动力装置3驱动传动装置转动4，传动装置4带动传动主轴5转动，传动主轴5带动线圈绕组6运转，线圈绕组6与永磁磁石7做磁力切割产生电流，输入电流至激光头控制电路模块8，激光头控制电路模块8控制激光头9产生激光源。机器人激光头旋转供电模组的电性能参数如下:直流电机的工作电压:介于3伏与5伏间，功率:介于0.2瓦与1.5瓦间;激光头控制电路模块8的功率:介于0.3瓦与1.0瓦间。本发明的传动主轴5还包括激光头投射孔53，传动主轴5为空心圆柱体，其内部空心即为激光头投射孔53。激光头9设置传动主轴激光投射孔53内，激光头9的发射激光部分连接于激光头投射孔53顶部，当激光头9产生激光源时，激光源通过激光头投射孔53投射出去并对物体进行扫描。
[0030]综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，本实用新型的机器人激光头旋转供电模组改进了机械结构，采用直流电机驱动齿轮模组及传动主轴转动，带动线圈绕组转动与永磁磁石做磁力切割，产生电流供电给机器人激光头产生激光，本实用新型的机器人激光头旋转供电模块使用寿命长、耗能低、体积小、震动小及噪音低等优点。
[0031]上述实用新型示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，包括机壳、设置于所述机壳的动力装置、连接于所述动力装置并位于所述机壳内的传动装置、连接于所述传动装置的传动主轴、套设于所述传动主轴的永磁磁石、设置于所述传动主轴并对应所述永磁磁石的线圈绕组以及连接所述线圈绕组的机器人激光头旋转供电模组，其中所述动力装置驱动所述传动装置转动，所述传动装置带动所述传动主轴转动，所述传动主轴带动所述线圈绕组运转，所述线圈绕组与所述永磁磁石做磁力切割产生电流，并供应电流至所述机器人激光头旋转供电模组，所述机器人激光头旋转供电模组供应电流至激光头。2.如权利要求1所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述机壳包括底座、第一壳体、第二壳体及第三壳体，所述第一壳体设置于所述底座，所述第二壳体设置于所述第一壳体，所述第三壳体设置于所述第二壳体。3.如权利要求2所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述传动主轴还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置于所述底座表面的凹槽处，所述第二轴承设置于所述第一壳体内顶面的凹槽处。4.如权利要求1所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述传动主轴还包括设于所述传动主轴内部的激光头投射孔。5.如权利要求1所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述动力装置由直流电机构成。6.如权利要求1所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述传动装置由传动齿轮组构成。7.如权利要求5所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述直流电机的功率介于0.2瓦与1.5瓦间。8.如权利要求1-7任一项所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述机器人激光头旋转供电模组的功率介于0.3瓦与1.0瓦间。
【文档编号】B25J19/00GK205704272SQ201620143241
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】王伟利, 黎冬阳
【申请人】惠州市金力电机有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人激光头旋转供电模组,其包括机壳、设置于机壳的动力装置、位于机壳内的传动装置、连接于传动装置的传动主轴、套设于传动主轴的永磁磁石、设置于传动主轴并对应永磁磁石的线圈绕组以及连接线圈绕组的激光头控制电路模块，其中动力装置驱动传动装置转动，传动装置带动传动主轴转动，传动主轴带动线圈绕组运转，线圈绕组与永磁磁石做磁力切割产生电流，并供应电流至激光头控制电路模块，激光头控制电路模块供应电流至激光头。本实用新型的机器人激光头旋转供电模组使用寿命长、耗能低、体积小、抗震动、噪音低及可应用于动态的激光头产品等优点。
【专利说明】
一种机器人激光头旋转供电模组
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子及智能设备，尤其涉及机器人激光头旋转供电模组。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，激光技术与应用发展迅猛，已与多个学科相结合形成多个应用技术领域，比如光电技术，激光医疗与光子生物学，激光加工技术，激光检测与计量技术等，这些交叉技术与新的学科的出现，大大地推动了传统产业和新兴产业的发展。
[0003]目前激光头的供电方式主要是外接电源供给机器人激光头旋转供电模组，但这种供电方式必须要求激光头是静止的，从而大大影响的激光头的应用领域等缺点。
[0004]有鉴于此，有必要提供一种寿命长、耗能低、体积小、抗震动及可应用于动态的激光对的机器人激光头旋转供电模组。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题为激光头在工作时需要旋转工作，现有的供方式无法满足这样的工作要求。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型揭示了一种机器人激光头旋转供电模组，其包括机壳、设置于机壳的动力装置、连接于动力装置并壳内的传动装置、连接于传动装置的传动主轴、套设于传动主轴的永磁磁石、设置于传动主轴并对应永磁磁石的线圈绕组以及连接线圈绕组的机器人激光头旋转供电模组，其中动力装置驱动传动装置转动，传动装置带动传动主轴转动，传动主轴带动线圈绕组运转，线圈绕组与永磁磁石做磁力切割产生电流，并供应电流至机器人激光头旋转供电模组，机器人激光头旋转供电模组供应电流至激光头。
[0007]根据本实用新型的一实施方式，上述机壳还包括底座、第一壳体、第二壳体及第三壳体，第一壳体设置于底座，第二壳体设置于第一壳体，第三壳体设置于第二壳体。
[0008]根据本实用新型的一实施方式，上述传动主轴还包括第一轴承和第二轴承，第一轴承设置于底座表面的凹槽处，第二轴承设置于第一壳体内顶面的凹槽处。
[0009]根据本实用新型的一实施方式，上述传动主轴还包括设于传动主轴内部的激光头投射孔。
[0010]根据本实用新型的一实施方式，上述动力装置由直流电机构成。
[0011]根据本实用新型的一实施方式，上述传动装置由传动齿轮组构成。
[0012]根据本实用新型的一实施方式，上述直流电机的功率介于0.2瓦与1.5瓦间。
[0013]根据本实用新型的一实施方式，上述机器人激光头旋转供电模组的功率介于0.3瓦与1.0瓦间。
[0014]与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果:
[0015]本实用新型改进了机器人激光头旋转供电模组的机械结构，采用动力装置驱动传动装置及传动主轴转动，带动线圈绕组转动与永磁磁石做磁力切割，产生电流供电给机器人激光头产生激光，本实用新型的机器人激光头旋转供电模组使用寿命长、耗能低、体积小、抗震动、噪音低及可应用于动态的激光头产品等优点。
【附图说明】
[0016]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1是本实用新型一实施例的机器人激光头旋转供电模组的轴向剖视图；
[0018]图2为本实用新型一实施例的机器人激光头旋转供电模组的组装图。
[0019]附图标记说明:
[0020]机器人激光头旋转供电模组I，机壳2，底座21，第一壳体22，主体部分221，延伸部222，上表面223，第二壳体23，第二壳体上底面231，第一容置腔体232，第三壳体24，第三壳体上底面241，第二容置腔体242，动力装置3，传动装置4，第一齿轮41，第二齿轮42，第三齿轮43，第四齿轮44，第五齿轮45，传动主轴5，第一轴承51，第二轴承52，激光头投射孔53，永磁磁石6，线圈绕组7，激光头控制电路模块8，激光头9。
【具体实施方式】
[0021]以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0022]关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
[0023]本实用新型为有关于一种机器人激光头旋转供电模组，本机器人激光头旋转供电模组可应用于静态或动态激光头产品应用领域，如:机器人激光扫描系统等;工业4.0产品及相关领域，如:智能机器人的活动关节及微动传动部分等，除此之外，本发明还会在未来智能硬件产品驱动方面大放光彩。
[0024]请参考图1及图2，图1为本实用新型的一实施例的机器人激光头旋转供电模组的轴向剖视图，图2本实用新型的一实施例的机器人激光头旋转供电模组的组装图。如图所示，机器人激光头旋转供电模组I包括内部中空以形成容置框体的机壳2、设置于机壳2并位于机壳2外侧的动力装置3、连接动力装置3并位于机壳2内的传动装置4、连接于传动装置4并位于机壳2内的传动主轴5、套设于传动主轴5并位于机壳2内的永磁磁石6、设置于传动主轴5并对应永磁磁石6的线圈绕组7以及连接线圈绕组7的激光头控制电路模块8。本发明实施例中，动力装置3的功率介于0.2瓦与1.5瓦间，机器人激光头供电模组I功率介于0.3瓦与
1.0瓦间。
[0025]本实用新型的机壳2包括底座21、第一壳体22、第二壳体23及第三壳体24，第一壳体22设置于底座21，第一壳体22具有一主体部分221及一向主体部分外部伸展的延伸部222，第一壳体22的主体部分221呈近似圆柱状并具有上表面223，主体部分221用于安装传动装置4，延伸部222用于安装动力装置3。第二壳体23呈空心圆柱状，其具有上底面231，第二壳体23盖合于第一壳体22并形成第一容置腔体232，永磁磁石6和线圈绕组7位于第一容置腔体232内。第三壳体24呈空心圆柱状，其具有上底面241，第二壳体23与第三壳体24盖合并形成第二容置腔体242，激光头控制电路模块8位于第二容置腔体242。
[0026]本实用新型的动力装置3由直流电机构成，直流电机结构紧凑，承受过载能力强，耗能低，震动小及对环境适应能力强。
?0027] 本实用新型的传动装置4由传动齿轮组构成，传动齿轮组包括第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43、第四齿轮44及第五齿轮45，如图1及2，第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43、第四齿轮44及第五齿轮45依次连接，第一齿轮41套设于直流电机3的主轴，第五齿轮45套设于传动主轴5。其中当直流电机3驱动第一齿轮41转动时，第二齿轮42、第三齿轮43、第四齿轮44及第五齿轮45依序被带动旋转，然后第五齿轮45带动传动主轴5转动。本实用新型的传动齿轮箱的齿轮数量为一实施方式，不应以此为限。
[0028]为了减小传动主轴5与机壳2间的摩擦力和噪音，本实用新型的传动主轴5还包括第一轴承51和第二轴承52，第一轴承51位于底座21表面的凹槽处，第二轴承52位于第一壳体22内顶面的凹槽处。通过此种配置，有效地减少了传动主轴5与机壳2间的摩擦力和噪音。
[0029]机器人激光头供电模组的工作原理是:机器人激光头供电模组I通入电源，动力装置3驱动传动装置转动4，传动装置4带动传动主轴5转动，传动主轴5带动线圈绕组6运转，线圈绕组6与永磁磁石7做磁力切割产生电流，输入电流至激光头控制电路模块8，激光头控制电路模块8控制激光头9产生激光源。机器人激光头旋转供电模组的电性能参数如下:直流电机的工作电压:介于3伏与5伏间，功率:介于0.2瓦与1.5瓦间;激光头控制电路模块8的功率:介于0.3瓦与1.0瓦间。本发明的传动主轴5还包括激光头投射孔53，传动主轴5为空心圆柱体，其内部空心即为激光头投射孔53。激光头9设置传动主轴激光投射孔53内，激光头9的发射激光部分连接于激光头投射孔53顶部，当激光头9产生激光源时，激光源通过激光头投射孔53投射出去并对物体进行扫描。
[0030]综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，本实用新型的机器人激光头旋转供电模组改进了机械结构，采用直流电机驱动齿轮模组及传动主轴转动，带动线圈绕组转动与永磁磁石做磁力切割，产生电流供电给机器人激光头产生激光，本实用新型的机器人激光头旋转供电模块使用寿命长、耗能低、体积小、震动小及噪音低等优点。
[0031]上述实用新型示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，包括机壳、设置于所述机壳的动力装置、连接于所述动力装置并位于所述机壳内的传动装置、连接于所述传动装置的传动主轴、套设于所述传动主轴的永磁磁石、设置于所述传动主轴并对应所述永磁磁石的线圈绕组以及连接所述线圈绕组的机器人激光头旋转供电模组，其中所述动力装置驱动所述传动装置转动，所述传动装置带动所述传动主轴转动，所述传动主轴带动所述线圈绕组运转，所述线圈绕组与所述永磁磁石做磁力切割产生电流，并供应电流至所述机器人激光头旋转供电模组，所述机器人激光头旋转供电模组供应电流至激光头。2.如权利要求1所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述机壳包括底座、第一壳体、第二壳体及第三壳体，所述第一壳体设置于所述底座，所述第二壳体设置于所述第一壳体，所述第三壳体设置于所述第二壳体。3.如权利要求2所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述传动主轴还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置于所述底座表面的凹槽处，所述第二轴承设置于所述第一壳体内顶面的凹槽处。4.如权利要求1所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述传动主轴还包括设于所述传动主轴内部的激光头投射孔。5.如权利要求1所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述动力装置由直流电机构成。6.如权利要求1所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述传动装置由传动齿轮组构成。7.如权利要求5所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述直流电机的功率介于0.2瓦与1.5瓦间。8.如权利要求1-7任一项所述的机器人激光头旋转供电模组，其特征在于，其中所述机器人激光头旋转供电模组的功率介于0.3瓦与1.0瓦间。
【文档编号】B25J19/00GK205704272SQ201620143241
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】王伟利, 黎冬阳
【申请人】惠州市金力电机有限公司
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