平台俯仰随动辅助锁紧装置制造方法

专利名称:平台俯仰随动辅助锁紧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的一种平台俯仰随动辅助锁紧装置，旨在提供一种简单可靠、安装空间小的平台俯仰锁紧装置。本实用新型通过下述技术方案予以实现：撑杆（1）通过转轴连接在立板（2）,并在立板（2）的滑槽中随动；锁紧油缸（3）通过驱动连接杆(5)进而推动摆动挡块（4）向上摆动，通过转轴连接在两块立板（2）之间的摆动挡块制有弧形凹槽，弧形凹槽与撑杆（1）下端的弧形扁轴相配合，限制撑杆（1）向下滑动的趋势而锁紧俯仰平台。本实用新型结构简单、稳定可靠、安装空间小，无须通过手动操作。
【专利说明】平台俯仰随动辅助锁紧装置

【技术领域】
[0001]本实用新型是关于平台俯仰到位后的辅助锁紧装置，尤其是关于无人机平台俯仰到位后的辅助锁紧装置。

【背景技术】
[0002]在现代无人机【技术领域】中，中小型无人机的发射俯仰角度是通过所在平台的俯仰来实现的。平台的俯仰一般是靠液压缸的驱动来完成的，由于液压缸内部存在微泄漏，不能够长时间的保证无人机发射平台的仰角，为满足这一要求，需设计一种能够与平台俯仰随动的一种辅助锁紧装置。


【发明内容】

[0003]为实现俯仰平台在俯仰到位后能够长时间保证无人机发射仰角，本实用新型的任务是提供一种结构简单、安装空间小的辅助锁紧装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种平台俯仰随动辅助锁紧装置，包括:支撑连接俯仰平台的撑杆1、限制支撑杆滑行的立板2、锁紧油缸3、摆动挡块4和连接杆5，其特征在于:撑杆I通过转轴连连接于立板2，并在立板2的滑槽中随动；锁紧油缸3通过驱动连接杆5相连摆动挡块4向上摆动，通过转轴连接在两块立板2之间的摆动挡块制有弧形凹槽，弧形凹槽与撑杆I下端的弧形扁轴相配合，限制了撑杆I向下滑动的趋势，达到了俯仰平台锁紧的目的。
[0005]本实用新型有如下有益效果。
[0006]本实用新型结构简单、稳定可靠、安装空间小，无须通过手动操作，且能保证俯仰平台的撑杆I能随平台的俯仰沿着立板2的滑槽随动滑行，到位后，通过控制锁紧油缸3的伸出与收回达到锁紧与解锁的目的。

【附图说明】

[0007]图1是本实用新型平台俯仰随动辅助锁紧装置的主视图示意图。
[0008]图2是图1的俯视图。
[0009]图中:I撑杆，2立板，3锁紧油缸，4摆动挡块，5连接杆。

【具体实施方式】
[0010]参阅图1、图2。在以下描述的实施例中，平台俯仰随动辅助锁紧装置，包括:支撑连接俯仰平台的撑杆1、限制撑杆I滑行的立板2、锁紧油缸3、摆动挡块4和连接杆5。撑杆I通过转轴连接于立板2，在俯仰平台进行俯仰动作时可在立板2的滑槽中随动。撑杆I随俯仰平台俯仰动作的进行在立板2的滑槽内随动。
[0011]锁紧油缸3通过驱动连接杆5进而推动摆动挡块4向上摆动，通过转轴连接在两块立板2之间的摆动挡块制有弧形凹槽，弧形凹槽与撑杆I下端的弧形扁轴相配合，限制了撑杆I向下滑动的趋势。俯仰平台在进行俯仰的过程中，连接俯仰平台的撑杆I随着俯仰的进行，沿着立板2内的滑槽进行滑动。随着俯仰平台动作的执行，俯仰平台的辅助撑杆I沿着立板2内的滑槽滑行，俯仰到位后，锁紧油缸3执行伸出动作，驱动连接杆，连接杆5推动摆动挡块4向上摆动，拖住撑杆I的下端，即完成了俯仰平台的锁紧。
【权利要求】
1.一种平台俯仰随动辅助锁紧装置，包括:支撑连接俯仰平台的撑杆(1)、限制撑杆(I)滑行的立板(2)、锁紧油缸(3)、摆动挡块(4)和连接杆(5)，其特征在于:撑杆(I)通过转轴连接在立板(2)，并在立板(2)的滑槽中随动；锁紧油缸(3)通过驱动连接杆(5)进而推动摆动挡块(4)向上摆动，通过转轴连接在两块立板(2)之间的摆动挡块制有弧形凹槽，弧形凹槽与撑杆(I)下端的弧形扁轴相配合，限制撑杆(I)向下滑动的趋势而锁紧俯仰-ψ-
口 O2.如权利要求1所述的平台俯仰随动辅助锁紧装置，其特征在于:撑杆(I)随俯仰平台俯仰动作的进行在立板(2)的滑槽内随动。
【文档编号】B64F1-04GK204297119SQ201420734704
【发明者】董新, 廖影, 李晓艳, 高洪友 [申请人]四川航空工业川西机器有限责任公司