一种无滚刷电机的吸扫式清扫车的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供了一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，包括车轮、驾驶室、车架、滚刷机构总成、垃圾箱、吸尘风机，所述滚刷机构总成与所述车架连接，所述滚刷机构总成包括滚刷组件、两只脚轮、滚刷驱动装置。有益效果：通过行驶过程的做功使得滚刷产生转矩而转动，节省了能源。滚刷跟随清扫车辆的行驶速度变化而同步调整，清扫作业行驶速度快时滚刷转动快，行驶速度慢时滚刷转动慢。避免由于离心力侧方位移位造成的垃圾侧漏。结构非常简单，制造成本低。
【专利说明】
一种无滚刷电机的吸扫式清扫车
技术领域
[0001]本实用新型涉及环保设备，具体涉及一种能设于机动车的吸尘加清扫的装置，在行走的过程中即可完成清扫，不需要特别外加清扫的动力。【背景技术】
[0002]目前现有技术清扫特种车辆配备的清扫装置大致分为:纯吸式、纯扫式、吸扫一体式三种;纯吸式清扫装置对风机的要求较高，功耗大、噪声大，体积及密度较大的垃圾很难吸附；纯扫式清扫装置靠扫刷抛甩垃圾，垃圾很难大距离传送。而吸扫一体式清扫装置，均采用较大功率风机产生工作气流吸取垃圾，电机或液压马达驱动滚刷抛甩使得垃圾扬起处于悬浮状态，更便于气流吸取传输。综合能耗较低、垃圾可传输距离长等技术优势。因此吸扫一体式清扫装置成为当下清扫特种车辆的首选配备，尤其是对于装机动力源能量受限的新能源环卫清扫车，吸扫一体式清扫装置更具备推广价值。现有技术的吸扫一体式清扫装置存在如下技术壁皇:1、滚刷靠电机或液压马达驱动，增加了清扫装置的安装空间，其能耗、故障率也会有所上升;2、滚刷无法跟随清扫车辆的行驶速度变化而同步调整，清扫作业行驶速度快时，极易因垃圾量增加而造成垃圾抛甩不尽，影响清扫效果；3、车辆拐弯作业时，滚刷旋转不减速，容易因车辆侧方位移位造成垃圾侧漏。4、吸扫一体式清扫装置的结构相对复杂，构造成本偏高。
【发明内容】
[0003]本实用新型克服【背景技术】的不足提供了基于差动无动力辅助扫刷技术的吸扫装置，设计该装置的目的:1、滚刷不靠电机驱动，通过行驶过程的做功使得滚刷产生转矩而转动，节省了能源;2、滚刷跟随清扫车辆的行驶速度变化而同步调整，清扫作业行驶速度快时滚刷转动快，行驶速度慢时滚刷转动慢。3、车辆拐弯作业时，两侧车轮产生自然差速，最外侧的滚刷转动快，最内侧的滚刷转动慢，避免由于离心力侧方位移位造成的垃圾侧漏。4、本清扫装置的虽然技术上较进步但是结构却是非常简单，制造成本低。
[0004]本实用新型提供了下述技术方案:一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，包括车轮、驾驶室、车架、滚刷机构总成、垃圾箱、吸尘风机，所述滚刷机构总成与所述车架连接，所述滚刷机构总成包括滚刷组件、两只脚轮、滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置包括与所述脚轮固定连接的主传动齿轮、与所述主传动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述滚刷组件连接。
[0005]进一步，所述滚刷驱动装置为两组，分别位于所述滚刷组件的两侧。
[0006]进一步，所述滚刷组件包括左滚刷、右滚刷、主轴，所述左滚刷和右滚刷与所述主轴同心活动连接，所述左滚刷和右滚刷分别与所述从动齿轮固定连接。
[0007]进一步，所述清扫车还包括机架，所述机架为“门”形，所述机架的两侧固定连接有推杆，所述推杆的运动端与钢丝绳的一端固定连接，所述机架活动连接有转向绳轮，所述钢丝绳的绳体绕跨所述转向绳轮，所述钢丝绳的另一端与所述滚刷机构总成固定连接;所述滚刷机构总成通过平行四连杆机构与所述机架连接。
[0008]进一步，所述滚刷机构总成设置有与地面存在间隙的防磨件。
[0009]进一步，所述滚刷机构总成设有滚刷调节螺杆。
[0010]进一步，所述清扫车还包括清扫调节机构，所述清扫调节机构包括橡胶挡板、挡皮提升连杆、直杆、偏心曲轴、步进电机，所述步进电机的输出轴与所述偏心曲轴的中轴连接， 所述偏心曲轴的偏心轴与所述直杆的一端活动连接，所述直杆的另一端与所述提升连杆的一端活动连接，所述提升连杆的另一端所述橡胶挡板连接。
[0011]本实用新型的有益效果:车辆工作前准备，推杆9伸出，推杆9可以选择电动推杆或油缸。钢丝绳6绕跨转向绳轮8在滚刷机构总成6自身重量作用下下滑至脚轮1落地。车辆前行，脚轮1在滚刷机构总成6自身重量和车辆前行牵引力作用下与地面产生滚动摩擦，带动从动齿轮2旋转，进而带动左滚刷4同步运转;也带动右滚刷5同步运转。滚刷不靠电机驱动， 通过行驶过程的做功使得滚刷产生转矩而转动，节省了能源。该结构使得，滚刷跟随清扫车辆的行驶速度变化而同步调整，清扫作业行驶速度快时滚刷转动快，行驶速度慢时滚刷转动慢。车辆拐弯作业时，两侧脚轮产生自然差速，最外侧的滚刷转动快，最内侧的滚刷转动慢，避免由于离心力侧方位移位造成的垃圾侧漏。本清扫装置的虽然技术上较进步但是结构却是非常简单，制造成本低。【附图说明】
[0012]图1是所述基于差动无动力辅助扫刷技术的吸扫装置的整体立体结构图。
[0013]图2是所述左滚刷4、右滚刷5的连接方式示意图。
[0014]图3是所述基于差动无动力辅助扫刷技术的吸扫装置的平面结构图，图3和图1相互补充，使得本产品的结构更加清晰。【具体实施方式】
[0015]以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述。
[0016]图1、2、3中:脚轮1、从动齿轮2、滚刷调节螺杆3、左滚刷4、右滚刷5、滚刷机构总成 6、钢丝绳7、转向绳轮8、推杆9、机架10、平行四连杆机构11、步进电机12、偏心曲轴13、提升连杆14、防磨件15、第一轴承16、橡胶挡板17、垃圾输出口 18、主传动齿轮19、主轴20、直杆 21、第二轴承22。
[0017]—种无滚刷电机的吸扫式清扫车，包括车轮、驾驶室、车架、滚刷机构总成6、垃圾箱、吸尘风机，滚刷机构总成6与所述车架连接，其特征在于，滚刷机构总成6包括滚刷组件、 两只脚轮1、滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置包括与脚轮1固定连接的主传动齿轮19、与主传动齿轮19啮合的从动齿轮2，从动齿轮2与所述滚刷组件连接。
[0018]所述滚刷驱动装置为两组，分别位于所述滚刷组件的两侧。
[0019]所述滚刷组件包括左滚刷4、右滚刷5、主轴20,左滚刷4和右滚刷5与主轴20同心活动连接，具体左滚刷4和右滚刷5通过第一轴承16、第二轴承22轴承连接，第一轴承16、第二轴承22起到支承旋转导向的作用。左滚刷4和右滚刷5分别与从动齿轮2固定连接。
[0020]所述清扫车还包括机架10,机架10为“门”形，机架10的两侧固定连接有推杆9,推杆9的运动端与钢丝绳7的一端固定连接，机架10活动连接有转向绳轮8，钢丝绳7的绳体绕跨转向绳轮8,钢丝绳7的另一端与滚刷机构总成6固定连接;滚刷机构总成6通过平行四连杆机构11与机架10连接。
[0021]滚刷机构总成6设置有与地面存在间隙的防磨件15。滚刷机构总成6设有滚刷调节螺杆3。
[0022]所述清扫车还包括清扫调节机构，所述清扫调节机构包括橡胶挡板17、挡皮提升连杆14、直杆21、偏心曲轴13、步进电机12,步进电机12的输出轴与偏心曲轴13的中轴连接， 偏心曲轴13的偏心轴与直杆21的一端活动连接，直杆21的另一端与提升连杆14的一端活动连接，提升连杆14的另一端橡胶挡板17连接。
[0023]工作原理说明:车辆工作前准备，推杆9伸出，推杆9可以选择电动推杆或油缸。钢丝绳6绕跨转向绳轮8在滚刷机构总成6自身重量作用下下滑至脚轮1落地。车辆前行，脚轮1 在滚刷机构总成6自身重量和车辆前行牵引力作用下与地面产生滚动摩擦，带动从动齿轮2 旋转，进而带动左滚刷4同步运转;也带动右滚刷5同步运转;滚刷旋转将扫地设备的前边刷收拢的地面垃圾向前抛洒扬起，如图3箭头方向所示，在清扫车风机产生的负压作用下通过垃圾输出口 18经过传输管道进入垃圾箱，完成垃圾的清扫与收集。
[0024]在平行四连杆机构11的作用下，保持刷筒机构总成6平行于地面的升降，当脚轮1 落地时，防磨件15仍然处于悬空，防磨件15离地面10mm左右，若遇地面垄坑或刚性障碍，则可通过防磨铁鞋15撑起刷筒总成6,而钢丝绳7系悬挂软连接，在防磨件15的作用下将本装置稍稍抬起，能有效杜绝垄坑或刚性障碍造成器件撞坏。
[0025]车辆拐弯作业时，两侧的脚轮1的转速不一致拐弯半径外侧速度快，内侧速度慢， 左滚刷4、右滚刷5通过各自侧边的脚轮的主传动齿轮19推动，速度也是不一致的，该处分段式滚刷设计，有效解决一体式滚刷带来的脚轮与地面的硬性磨擦，解释为左右滚刷不同分配转速的差速技术。
[0026]遇到清扫作业区域有大块或大密度垃圾时，启动步进电机12带动偏心曲柄13旋转，通过挡皮提升连杆14绕挡皮铰链旋转，使得挡皮瞬时撑开复合；即确保扫刷腔内负压压强，有能让垃圾进得去。
[0027]检查冲洗孔可方便观察橡胶挡板17上的积灰污物，并及时冲洗;滚刷调节螺杆3的设置，可保障主刷离地高度的无极调节。
【主权项】
1.一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，包括车轮、驾驶室、车架、滚刷机构总成(6)、垃圾 箱、吸尘风机，所述滚刷机构总成(6)与所述车架连接，其特征在于，所述滚刷机构总成(6) 包括滚刷组件、两只脚轮(1)、滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置包括与所述脚轮(1)固定连 接的主传动齿轮(19)、与所述主传动齿轮(19)啮合的从动齿轮(2)，所述从动齿轮(2)与所 述滚刷组件连接。2.根据权利要求1所述的一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，其特征在于，所述滚刷驱动 装置为两组，分别位于所述滚刷组件的两侧。3.根据权利要求2所述的一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，其特征在于，所述滚刷组件 包括左滚刷(4)、右滚刷(5)、主轴(20)，所述左滚刷(4)和右滚刷(5)与所述主轴(20)同心活 动连接，所述左滚刷(4)和右滚刷(5)分别与所述从动齿轮(2)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，其特征在于，所述清扫车还 包括机架(10)，所述机架(10)为“门”形，所述机架(10)的两侧固定连接有推杆(9)，所述推 杆(9 )的运动端与钢丝绳(7 )的一端固定连接，所述机架(10 )活动连接有转向绳轮(8 )，所述 钢丝绳(7)的绳体绕跨所述转向绳轮(8)，所述钢丝绳(7)的另一端与所述滚刷机构总成(6) 固定连接;所述滚刷机构总成(6)通过平行四连杆机构(11)与所述机架(10)连接。5.根据权利要求1所述的一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，其特征在于，所述滚刷机构 总成(6)设置有与地面存在间隙的防磨件(15)。6.根据权利要求1所述的一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，其特征在于，所述滚刷机构 总成(6)设有滚刷调节螺杆(3)。7.根据权利要求1所述的一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，其特征在于，所述清扫车还 包括清扫调节机构，所述清扫调节机构包括橡胶挡板(17)、挡皮提升连杆(14)、直杆(21)、 偏心曲轴(13)、步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出轴与所述偏心曲轴(13)的中轴连 接，所述偏心曲轴(13)的偏心轴与所述直杆(21)的一端活动连接，所述直杆(21)的另一端 与所述提升连杆(14)的一端活动连接，所述提升连杆(14)的另一端所述橡胶挡板(17)连 接。
【文档编号】E01H1/08GK205604148SQ201620414190
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】吴光明, 吴明东
【申请人】江苏品德环保科技有限公司