一种多出料嘴图像定位路面灌缝机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于公路路面灌缝机技术领域，具体涉及一种图像定位路面灌缝机，特别涉及一种多出料嘴图像定位路面灌缝机。
【背景技术】
[0002]路面灌缝机，主要用于对路面病害的预防性养护的一种方式，属于路面机械类型，一般情况下，路面灌缝机与开槽机、吹风机或热喷枪配套使用，现有灌缝机通常采用液化气加热系统，使沥青或灌缝胶快速融化，通过沥青栗的压力由出料口出料而达到裂缝处理的效果；通过压力注射式灌缝，使材料和缝壁紧密结合，人工操作万向轮跟踪裂缝；由于灌缝材料使用沥青或灌缝胶，在温度较低时容易凝固，灌缝机在出料管部位采用恒温控制系统，避免材料烧焦老化，保证出料的顺畅；灌缝机主要应用在公路养护施工中，用于沥青路面、水泥路面、场地的表面裂缝处理，在高速公路及普通公路上，车辆一般是按车道行驶的，在车道分界处因为路面承重不同，最容易产生裂缝，经过观察，裂缝通常按竖向延伸，宽度一般不超过60cm，而且有分叉的现象，一般不是一条裂缝，在一个断面上可能有多条；在施工上，目前都是人工在操作，根据人眼的判断来决定在什么位置灌缝，使得工人长时间在路上作业，劳动强度大，工作环境恶劣，工作效率低，且存在很大交通事故风险，再者，因为偷工减料、观察不细致等原因，导致灌缝不均、遗忘分叉裂缝，人为因素影响灌缝质量，因此，提供一种自动化程度高、节省人力、工作效率高、交通事故风险低、社会效益好的多出料嘴图像定位路面灌缝机是非常有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化程度高、节省人力、工作效率高、交通事故风险低、社会效益好的多出料嘴图像定位路面灌缝机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种多出料嘴图像定位路面灌缝机，它包括固定架，所述的固定架下侧设置有摄像机A和摄像机B，所述的摄像机A和摄像机B连接到1394接口，所述的1394接口连接到计算机，所述的计算机连接有CAN总线接口，所述的CAN总线接口连接到控制器A的CAN接口，所述的CAN接口连接有微处理器，所述的微处理器连接有驱动电路，所述的驱动电路连接有电磁阀组A内设置的电磁阀，所述的电磁阀分别连接对应的出料嘴，所述的出料嘴固定在固定板上，所述的CAN总线接口还连接有控制器B、C..H，所述的控制器B、C..H的内部构造及所连接的电磁阀组和出料嘴的形式与控制器A相同。
[0005]所述的摄像机A和摄像机B均为数字摄像机。
[0006]所述的微处理器为单片机。
[0007]所述的电磁阀为直动式电磁阀。
[0008]所述的控制器为8个。
[0009]所述的电磁阀组A内的电磁阀为16个。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型采用摄像机和固定架，固定架固定在灌缝机底部，与灌缝机行驶方向垂直，距地面0.6米，并且布置在出料嘴机构前方，固定架下面安装两台摄像机，两台摄像机间隔固定，摄像机镜头与地面垂直，拍摄地面的裂缝图像；二个摄像机焦距固定，水平视角100度左右，两个摄像机以装载灌缝机移动的车辆的行驶速度为参照，装载灌缝机移动的车辆行驶一小段距离的时间为间隔，计算机控制两个摄像机同时抓取一帧图像，并分别对含有裂缝的图像进行图像识别，通过预处理、特征提取、分类、分析等图像识别过程，在处理过程中，主要关注两台摄像机固定架正下方的裂缝位置，确定固定架正下方的裂缝在图像中距离中心的坐标位置，因为行驶过程中，固定架高度会有偏差，而两个摄像机的间距固定，在摄像机焦距不变时图像坐标对应法线倾斜角成正比例，将两台将摄像机固定架正下方的裂缝的坐标转化为对应两台摄像机的倾斜角，通过三角函数运算，得到裂缝距离二个摄像机连线中心的偏移位移；若水平线上有多个裂缝，按上述方法可以分别得到多个偏移位移。灌缝机的沥青或灌缝胶注入通过出料嘴实现，与两台摄像机固定架水平方向平行，在两台摄像机固定架后面布置的固定板上的出料嘴密集排布，使得路面上有裂缝的位置都可以注入沥青或灌缝胶；计算机将裂缝的偏移位移与出料嘴位置对应，得到控制出料嘴的电磁阀的开关状态，利用了 CAN总线实时性强的特点，通过CAN总线把所有电磁阀开关状态分别发送控制器A、B…H，由控制器A、B...H通过驱动电路控制各自电磁阀开启或关闭，保证沥青或灌缝胶注入裂缝位置；若有多个裂缝存在，则多个出料嘴对应电磁阀开启；这样，在装载灌缝机移动的车辆行进过程中，通过不断的图像定位裂缝的位置，控制相应的出料嘴注入沥青或灌缝胶，在不需要人工操作情况下，实现灌缝机的自动工作，节省人力资源，提高工作效率，减少交通事故风险，具有良好的社会效益和推广价值。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种多出料嘴图像定位路面灌缝机的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型一种多出料嘴图像定位路面灌缝机的摄像机布置示意图。
[0013]图3是本实用新型一种多出料嘴图像定位路面灌缝机的出料嘴结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0015]实施例1
[0016]如图1、图2和图3所示，一种多出料嘴图像定位路面灌缝机，它包括固定架，所述的固定架下侧设置有摄像机A和摄像机B，所述的摄像机A和摄像机B连接到1394接口，所述的1394接口连接到计算机，所述的计算机连接有CAN总线接口，所述的CAN总线接口连接到控制器A的CAN接口，所述的CAN接口连接有微处理器，所述的微处理器连接有驱动电路，所述的驱动电路连接有电磁阀组A内设置的电磁阀，所述的电磁阀分别连接对应的出料嘴，所述的出料嘴固定在固定板上，所述的CAN总线接口还连接有控制器B、C..H，所述的控制器B、C..H的内部构造及所连接的电磁阀组和出料嘴的形式与控制器A相同。
[0017]本实用新型采用摄像机和固定架，固定架固定在灌缝机底部，与灌缝机行驶方向垂直，距地面0.6米，并且布置在出料嘴机构前方，固定架下面安装两台摄像机，两台摄像机间隔固定，摄像机镜头与地面垂直，拍摄地面的裂缝图像；二个摄像机焦距固定，水平视角100度左右，两个摄像机以装载灌缝机移动的车辆的行驶速度为参照，装载灌缝机移动的车辆行驶一小段距离的时间为间隔，计算机控制两个摄像机同时抓取一帧图像，并分别对含有裂缝的图像进行图像识别，通过预处理、特征提取、分类、分析等图像识别过程，在处理过程中，主要关注两台摄像机固定架正下方的裂缝位置，确定固定架正下方的裂缝在图像中距离中心的坐标位置，因为行驶过程中，固定架高度会有偏差，而两个摄像机的间距固定，在摄像机焦距不变时图像坐标对应法线倾斜角成正比例，将两台将摄像机固定架正下方的裂缝的坐标转