一种应用于自动化农业的轨道式结构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种应用于自动化农业的轨道式结构。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，农场需要自动化作业的需求越来越高，传统农作方式太过费时费力，而且有时在喷洒农药的过程中，还会出现农作人员不小心中毒的现象；另外，对于一些半自动化农具或全自动化农具在使用过程中会需要大量的电能等能量，有些虽然利用了太阳能供电，但太阳能板固定不动，产电效率低；另外有些自动化农具在农作过程中存在漏角、死角现象，需要人工来完善。
【发明内容】
[0003]针对上述内容，本实用新型提供了一种太阳能供电的，农作智能高效、均匀的应用于自动化农业的轨道式结构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种应用于自动化农业的轨道式结构，包括多排纵向排列的立柱，所述每排立柱中部左右两侧分别安装轨道，两排立柱之间的两个轨道上安放带有滚轮的可进行多种农耕作业的智能化作业车，所述立柱上部安装太阳能发电装置，所述太阳能发电装置下部安装控制太阳能发电装置的控制器。
[0006]所述轨道首端与尾端设置使相邻轨道并轨的并轨导轨。
[0007]所述太阳能发电装置包括太阳能电池板、测量光照角度的光照传感器和步进电机。
[0008]所述控制器主要由单片机组成。
[0009]所述智能化作业车安装驱动其前后移动的驱动装置。
[0010]所述立柱顶部安装大棚骨架。
[0011]本实用新型一种应用于自动化农业的轨道式结构所实现的有益效果为:通过立柱上设置轨道，实现了以轨道为载体搭载智能作业车等设备，实现农场中智能工作，另外设置太阳能发电装置为智能设备供电，使智能设备可以全年无休的农耕作业，同时光照传感器和步进电机的使用使太阳能发电装置随时对准太阳，保证了发电最大化，通过设置并轨导轨来使作业车变换导轨，保证了作业过程中的严密、均匀，无漏角现象，立柱顶部上可安装大棚骨架，充分合理的利用了立柱，使立柱的作用得以最大化。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种应用于自动化农业的轨道式结构的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型一种应用于自动化农业的轨道式结构中轨道的俯视示意图。
[0014]图中:1、立柱，2、轨道，3、作业车，4、太阳能发电装置，5、控制器，21、并轨导轨，41、太阳能电池板，42、光照传感器，43、步进电机。
【具体实施方式】
[0015]如图1、2所示，一种应用于自动化农业的轨道式结构，其特征在于:包括多排纵向排列的立柱1，每排立柱I中部左右两侧分别安装轨道2，两排立柱I之间的两个轨道2上安放带有滚轮的可进行多种农耕作业的智能化作业车3，立柱I上部安装太阳能发电装置4，太阳能发电装置4下部安装控制太阳能发电装置4的控制器5。轨道2首端与尾端设置使相邻轨道并轨的并轨导轨21。太阳能发电装置4包括太阳能电池板41、测量光照角度的光照传感器42和步进电机43。控制器5主要由单片机组成。智能化作业车3安装驱动其前后移动的驱动装置。立柱I顶部安装大棚骨架。
[0016]将立柱I在农场或大棚中纵向排列安装多排，两排立柱I之间中部设置轨道2，在轨道2上可以搭载作业车3或者搭载其他农作设备，通过太阳能发电装置4为作业车3及其他用电设备供电，使作业车3能够持续不间断的工作，轨道2首末端设置的并轨导轨21，同时作业车3设置前后移动的驱动装置，作业车3可以前后移动，使作业车3直接进入下一组轨道2上，立柱I左右两端都设置轨道2使作业车3变轨之后贴近原先工作区域，保证了作业过程中的严密、均勻，不遗留死角，在太阳能发电装置4中添加光照传感器42和步进电机43，通过光照传感器42感应关照角度及步进电机43来转动太阳能电池板41，是太阳能发电装置4随时产出最大电量。
【主权项】
1.一种应用于自动化农业的轨道式结构，其特征在于:包括多排纵向排列的立柱(1)，所述每排立柱(I)中部左右两侧分别安装轨道(2 )，两排立柱(I)之间的两个轨道(2 )上安放带有滚轮的可进行多种农耕作业的智能化作业车(3)，所述立柱(I)上部安装太阳能发电装置(4)，所述太阳能发电装置(4)下部安装控制太阳能发电装置(4)的控制器(5)。
2.根据权利要求1所述的应用于自动化农业的轨道式结构，其特征在于:所述轨道(2)首端与尾端设置使相邻轨道并轨的并轨导轨(21)。
3.根据权利要求1或2所述的应用于自动化农业的轨道式结构，其特征在于:所述太阳能发电装置(4)包括太阳能电池板(41)、测量光照角度的光照传感器(42)和步进电机(43)。
4.根据权利要求3所述的应用于自动化农业的轨道式结构，其特征在于:所述控制器(5)主要由单片机组成。
5.根据权利要求4所述的应用于自动化农业的轨道式结构，其特征在于:所述智能化作业车(3)安装驱动其前后移动的驱动装置。
6.根据权利要求5所述的应用于自动化农业的轨道式结构，其特征在于:所述立柱(I)顶部安装大棚骨架。
【专利摘要】一种应用于自动化农业的轨道式结构，包括多排纵向排列的立柱，每排立柱中部左右两侧分别安装轨道，两排立柱之间的两个轨道上安放带有滚轮的可进行多种农耕作业的智能化作业车，立柱上部安装太阳能发电装置，太阳能发电装置下部安装控制太阳能发电装置的控制器。轨道首端与尾端设置使相邻轨道并轨的并轨导轨。太阳能发电装置包括太阳能电池板、测量光照角度的光照传感器和步进电机，本实用新型实现了全年无休作业、太阳能发电最大化、农作均匀、严密，轨道可以安放各种农作设备。
【IPC分类】H02S20-32, E01B23-02
【公开号】CN204530340
【申请号】CN201520170966
【发明人】张鼎一, 李振宇, 傅钿
【申请人】张鼎一, 李振宇, 傅钿
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月25日