智能仿型钢轨打磨机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铁路钢轨维护技术领域，尤其涉及一种智能仿型钢轨打磨机。
【背景技术】
[0002]当前高铁的大发展对铁路线路的维修提出了更新、更高的要求。无缝线路对轨缝焊接后的平直度的要求也是越来越高，要求轨缝焊接后的高度在0.2_以内，这就要求要对焊接后的轨缝进行精密的打磨，并且打磨的过程不能伤及基本轨。这样就对钢轨的打磨设备提出了很高的要求，过去那种人工掌握、靠人眼判断打磨深度的钢轨打磨机就不能满足高铁钢轨打磨的需要。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种智能仿型钢轨打磨机，该打磨机不但可以应用在高铁焊缝的打磨，也可以应用在钢轨波纹打磨，或其他钢轨的损伤修复。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种智能仿型钢轨打磨机，其特征在于，包括:
[0006]支架；
[0007]搬运扶手，所述的搬运扶手设于支架上的一侧；
[0008]发动机；所述的发动机设于支架上；
[0009]主传动系统，所述的主传动系统与发动机连接；
[0010]升降机构；所述的升降机构设于支架上；
[0011]升降驱动电机，所述的升降驱动电机与升降机构连接；
[0012]控制盒，所述的控制盒设于支架上；
[0013]控制手柄，所述的控制手柄设于支架上；
[0014]主控盒，所述的主控盒设于支架上，所述的主控盒内设有控制系统；
[0015]摆动驱动电机，所述的摆动驱动电机设于支架上；
[0016]左右支撑机构，所述的左右支撑机构设于支架上；
[0017]导向轮，所述的导向轮设于支架的下部；
[0018]仿型轮，所述的仿型轮设于靠近导向轮的支架上；
[0019]支撑架，所述的支撑架设于支架的下部；
[0020]砂轮总成，所述的砂轮总成设于支架的下部；
[0021]传感器，所述的传感器设于支架上。
[0022]通过上述本实用新型的技术方案，本实用新型的打磨机具有智能控制，打磨精度和效率明显提高，且有使用领域广的特点，即可应用在高铁焊缝的打磨，也可以应用在钢轨波纹打磨，或其他钢轨的损伤修复。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型打磨机的一种实施方式结构示意图；
[0024]图2为本实用新型的控制系统原理框图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明:
[0026]如图1和图2所示，一种智能仿型钢轨打磨机，用于钢轨轨面和轨侧打磨，可以从垂直方向起左右摆动正负90度，连续打磨钢轨的轨顶和轨侧，以及轨顶的边缘，去除钢轨接缝处的焊瘤、毛刺和凸痕。其包括:
[0027]支架I。
[0028]搬运扶手2，所述的搬运扶手2设于支架I上的一侧。
[0029]发动机3 ;所述的发动机3设于支架I上。
[0030]主传动系统4，所述的主传动系统4与发动机3连接。
[0031]升降机构5 ;所述的升降机构5设于支架I上。
[0032]升降驱动电机6，所述的升降驱动电机6与升降机构5连接。
[0033]控制盒7，所述的控制盒7设于支架I上。
[0034]控制手柄8，所述的控制手柄8设于支架I上。
[0035]主控盒9，所述的主控盒9设于支架I上，所述的主控盒9内设有控制系统；所述的控制系统包括AVR单片机和控制面板。
[0036]摆动驱动电机10，所述的摆动驱动电机10设于支架I上。
[0037]左右支撑机构11，所述的左右支撑机构11设于支架I上。
[0038]导向轮12，所述的导向轮12设于支架I的下部。
[0039]仿型轮13，所述的仿型轮13设于靠近导向轮12的支架I上。
[0040]支撑架14，所述的支撑架14设于支架I的下部。
[0041]砂轮总成15，所述的砂轮总成15设于支架I的下部。
[0042]传感器，所述的传感器设于支架I上。所述的传感器包括火花传感器、位置传感器和倾角传感器。
[0043]打磨机有手动、自动两种工作模式。
[0044]自动模式:初始时砂轮处在和钢轨垂直的状态，接收开始指令后，按照内置的标准钢轨模型先向内侧既钢轨的工作边打磨，打磨90°，一直到钢轨的侧面距轨顶16mm处。然后砂轮回到垂直于钢轨的位置，按照内置的数字模型打磨钢轨的非工作边。一直到打磨完成，砂轮升高10mm，并回到和钢轨垂直的初始状态。
[0045]手动模式:砂轮可以处于任意需要的位置，打磨的位置及深度由操作人员手动控制，这时计算机只参与监测，不参与控制。
[0046]使用方法:
[0047]自动模式:
[0048]打磨机置于钢轨上安防平稳，并使打磨机中心处于要打磨的焊缝上，启动发动机且发动机工作平稳后，按下自动按钮开关，打开控制面板上的电源开关，这时显示器显示
00.00mm，停止灯(红色)点亮。这时应控制砂轮处于钢轨的基本面上，按下下降按钮，(按一下就可以松开)工作灯开始点亮，砂轮向下运动，当砂轮接触到钢轨擦出火花，砂轮上升
1.25mm后开始下降，这时工作灯点亮(绿色)，同时操作人员左右推动打磨机，推动的距离视打磨的长度。当砂轮下降到距钢轨基本面小于0.3mm时下降速度降低，当砂轮下降到钢轨基本轨高度时，计算机控制砂轮上升，上升高度1.25mm。计算机根据内置的标准钢轨模型控制砂轮自动偏转一定的角度停止。工作灯熄灭，停止灯点亮。当红色的停止灯点亮时，操作人员应控制打磨机砂轮处在钢轨的基本面上，按下下降按钮，计算机控制打磨机进行第2个打磨点的打磨，此后一直循环直到第10个点打磨完成，计算机控制砂轮自动回到起始点，并行进到非工作边打磨的第一个点，重复以上的打磨过程，直到18个点打磨完成，砂轮上升2mm，并回到和轨面垂直的初始位置。工作灯灯熄灭，停止灯点亮，整个打磨工作完成。
[0049]手动模式:
[0050]打磨机置于钢轨土安防平稳，并使打磨机中心处于要打磨的焊缝上，启动发动机且发动机工作平稳后，转换成手动模式，打开控制面板上的电源开关，这时显示器显示00.00mm，停止灯(红灯)点亮。这时应控制砂轮处于钢轨的基本面上，按下下降按钮，(按一下就可以松开)工作灯开始点亮，砂轮向下运动，当砂轮接触到钢轨擦出火花，砂轮上升2mm停止待机。显示器显示02.00mm。这时按压下降按钮(一直按住)砂轮下降，同时要左右拖动打磨机进行打磨，松开按钮砂轮停止下降，再次按压砂轮再次下降，打磨完成按压上升按钮砂轮上升，松开上升按钮砂轮停止上升，摇动打磨机偏转手轮，控制打磨机偏转到需要的角度，并使砂轮处于钢轨的基本面按压下降按钮，重复以前的动作，直到打磨完成。
[0051]本机器采用四冲程汽油发动机做动力，打磨采用可拆卸砂轮圆盘，配砂轮盘防护罩，具有操作简单、安全可靠等特点。
[0052]打磨操作原理如下:
[0053]1.将发动机转速调节到合适的速度，切勿超过最大额定转速；
[0054]2.将机器连同支架推到需要打磨的轨道区域；
[0055]3.根据打磨面调节砂轮倾角到合适位置，慢慢转动手轮调节角度，可以打磨轨顶和两个边角；
[0056]4.砂轮的上下高度调节:通过手柄处两个电气按钮，进行调节。
[0057]本实用新型的有益技术效果如下:整个钢轨打磨机采用计算机控制，内置标准钢轨数字模型，自动完成钢轨打磨的全过程。
[0058]1、采用火花传感器确定打磨的基准，精度高。
[0059]2、用步进电机控制砂轮的升降和打磨横梁的偏转。
[0060]3、采用高稳定的军品电源变换模块，以适应发电机的电压波动。
[0061]4、整个设备按照故障一安全原则设计，包括选用的各类插接件，不会因震动产生松动或接触不良。
[0062]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种智能仿型钢轨打磨机，其特征在于，包括: 支架； 搬运扶手，所述的搬运扶手设于支架上的一侧； 发动机；所述的发动机设于支架上； 主传动系统，所述的主传动系统与发动机连接； 升降机构；所述的升降机构设于支架上； 升降驱动电机，所述的升降驱动电机与升降机构连接； 控制盒，所述的控制盒设于支架上； 控制手柄，所述的控制手柄设于支架上； 主控盒，所述的主控盒设于支架上，所述的主控盒内设有控制系统； 摆动驱动电机，所述的摆动驱动电机设于支架上； 左右支撑机构，所述的左右支撑机构设于支架上； 导向轮，所述的导向轮设于支架的下部； 仿型轮，所述的仿型轮设于靠近导向轮的支架上； 支撑架，所述的支撑架设于支架的下部； 砂轮总成，所述的砂轮总成设于支架的下部； 传感器，所述的传感器设于支架上。
2.根据权利要求1所述的智能仿型钢轨打磨机，其特征在于，所述的控制系统包括AVR单片机和控制面板。
3.根据权利要求1所述的智能仿型钢轨打磨机，其特征在于，所述的传感器包括火花传感器、位置传感器和倾角传感器。
【专利摘要】本实用新型的一种智能仿型钢轨打磨机属于钢轨维护技术领域。该智能仿型钢轨打磨机，包括：支架；以及设于支架上的搬运扶手、发动机、主传动系统、升降机构、升降驱动电机、控制盒、控制手柄、主控盒、摆动驱动电机、左右支撑机构、导向轮、仿型轮、支撑架、砂轮总成和各种传感器。本实用新型的技术方案具有结构简单、利用计算机控制，在它内部内置了标准钢轨数字模型，使得钢轨打磨效果和标准钢轨相同，取得了显著的效果。
【IPC分类】E01B31-17
【公开号】CN204343119
【申请号】CN201420672738
【发明人】许海光, 周国建, 王玉飞
【申请人】晨唐(北京)技术股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月10日