一种多功能环卫电动车自动避障检测机构的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种多功能环卫电动车自动避障检测机构，包括系统主控制器、除雪铲（1）、雪铲支撑杆（2）、弹簧挡板（3）、避障检测机构（4）、弹簧（6）、支撑杆固定架（7）、支撑杆滑动套筒（8）和支撑杆紧固螺丝（9）。避障检测机构（4）采用行程开关检测除雪铲（1）是否遇障，行程开关与系统主控制器连接，如果除雪铲（1）遇到障碍物则弹簧（6）会在阻力的作用下收缩，行程开关闭合，系统主控制器与行程开关相连的引脚变为低电平，系统主控制器控制电机实现主动避障。本发明既能实现清除地面薄雪的功能，又能实现车辆的主动避障功能，避免因环卫车辆遇障而使电机堵转。
【专利说明】
一种多功能环卫电动车自动避障检测机构
技术领域
[0001]本发明涉及除雪自动避障领域，特别是一种多功能环卫电动车自动避障检测机构。
【背景技术】
[0002]随着城市化进程步伐不断加快，城市的基础配套设施越来越完善，人们的生活质量也在不断地得到提高。城市化的发展和人口的增加近年来带给我们大量建筑和生活垃圾，严重地影响了我们的生活环境和市容。由于劳动力成本近年随着经济的快速增长而逐年增加，如果单纯依靠人力来维护城市环境卫生不仅增加了政府财政压力，而且还效率低下。
[0003]对于一种多功能环卫电动车自动避障检测机构是环卫电动车除雪铲因遇到障碍物而无法前进时，为防止驱动电机堵转而设置的自动避障检测机构。
【发明内容】
[0004]针对上述情况，本发明旨在提供一种能够避障检测的机构，避免环卫电动车的驱动电机发生堵转，对电机产生不良后果。
[0005]—种多功能环卫电动车自动避障检测机构，包括系统主控制器、除雪铲1、雪铲支撑杆2、弹簧挡板3、避障检测机构4、弹簧6、支撑杆固定架7、支撑杆滑动套筒8和支撑杆紧固螺丝9;所述的除雪铲I与雪铲支撑杆2连接，雪铲支撑杆2与弹簧挡板3连接;避障检测机构4安装在弹簧挡板3上，避障检测机构4主要器件为行程开关，其与系统主控制器连接;所述的弹簧6套在雪铲支撑杆2外部，并安装在两片弹簧挡板3之间；所述的支撑杆固定架7与车辆底盘连接;所述的支撑杆滑动套筒8与支撑杆固定架7连接，雪铲支撑杆2能够在支撑杆滑动套筒8中移动;所述的支撑杆紧固螺丝9安装在雪铲支撑杆2末端。
[0006]所述的行程开关安装在弹簧挡板3—端，当车辆前方的除雪铲I遇到障碍物不能前行时，除雪铲I的雪铲支撑杆2此时往回收缩，同时弹簧6收缩，迫使行程开关闭合，系统主控制器相应引脚检测到低电平时控制电机停止运行，随后驱动电机反转倒车，当车辆后退避开障碍物后，随着弹簧6的复位，行程开关触点也随之分离，主控制器关断转速及档位信号的输出，等待下一个控制车辆运行的命令。
[0007]本发明既能实现清除地面薄雪的功能，又能实现车辆的主动避障功能，避免因环卫车辆遇障而使电机堵转。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的一种多功能环卫电动车自动避障检测机构的机械结构示意图。
[0009]图2是本发明的一种多功能环卫电动车自动避障检测机构的避障检测电气结构示意图。
[0010]其中:1.除雪铲；2.雪铲支撑杆;3.弹簧挡板;4.避障检测机构；5.行程开关信号线;6.弹簧;7.支撑杆固定架;8.支撑杆滑动套筒;9.支撑杆紧固螺丝。
【具体实施方式】
[0011 ]如图1所示，本发明的一种多功能环卫电动车自动避障检测机构，包括系统主控制器、除雪铲1、雪铲支撑杆2、弹簧挡板3、避障检测机构4、弹簧6、支撑杆固定架7、支撑杆滑动套筒8和支撑杆紧固螺丝9;所述的除雪铲I与雪铲支撑杆2连接，雪铲支撑杆2与弹簧挡板3连接;避障检测机构4安装在弹簧挡板3上，避障检测机构4主要器件为行程开关，其与系统主控制器连接;所述的弹簧6套在雪铲支撑杆2外部，并安装在两片弹簧挡板3之间；所述的支撑杆固定架7与车辆底盘连接;所述的支撑杆滑动套筒8与支撑杆固定架7连接，雪铲支撑杆2能够在支撑杆滑动套筒8中移动;所述的支撑杆紧固螺丝9安装在雪铲支撑杆2末端。
[0012]所述的行程开关安装在弹簧挡板3—端，当车辆前方的除雪铲I遇到障碍物不能前行时，除雪铲I的雪铲支撑杆2此时往回收缩，同时弹簧6收缩，迫使行程开关闭合，系统主控制器相应引脚检测到低电平时控制电机停止运行，随后驱动电机反转倒车，当车辆后退避开障碍物后，随着弹簧6的复位，行程开关触点也随之分离，主控制器关断转速及档位信号的输出，等待下一个控制车辆运行的命令。
[0013]本发明结合以上实用例进行了介绍，但本发明不限于以上【具体实施方式】，与本发明相似原理思想的方式均在本发明保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能环卫电动车自动避障检测机构，其特征在于:包括系统主控制器、除雪铲(1)、雪铲支撑杆(2)、弹簧挡板(3)、避障检测机构(4)、弹簧(6)、支撑杆固定架(7)、支撑杆滑动套筒(8)和支撑杆紧固螺丝(9);所述的除雪铲(I)与雪铲支撑杆(2)连接，雪铲支撑杆(2)与弹簧挡板(3)连接;避障检测机构(4)安装在弹簧挡板(3)上，避障检测机构(4)主要器件为行程开关，其与系统主控制器连接;所述的弹簧(6)套在雪铲支撑杆(2)外部，并安装在两片弹簧挡板(3)之间；所述的支撑杆固定架(7)与车辆底盘连接;所述的支撑杆滑动套筒(8)与支撑杆固定架(7)连接，雪铲支撑杆(2)能够在支撑杆滑动套筒(8)中移动;所述的支撑杆紧固螺丝(9)安装在雪铲支撑杆(2)末端。2.根据权利要求1所述的一种多功能环卫电动车自动避障检测机构，其特征在于:所述的行程开关安装在弹簧挡板(3)—端，当车辆前方的除雪铲(I)遇到障碍物不能前行时，除雪铲(I)的雪铲支撑杆(2)此时往回收缩，同时弹簧(6)收缩，迫使行程开关闭合，系统主控制器相应引脚检测到低电平时控制电机停止运行，随后驱动电机反转倒车，当车辆后退避开障碍物后，随着弹簧(6)的复位，行程开关触点也随之分离，主控制器关断转速及档位信号的输出，等待下一个控制车辆运行的命令。
【文档编号】E01H5/04GK105970872SQ201610406337
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】曾洁, 张先令, 曾奕哲
【申请人】大连交通大学