一种智能控制车位锁的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能控制车位锁，包括锁体和控制装置，锁体安装于车位的地面上，控制装置设置于锁体上并控制锁体的运动以实现对车位的上锁和解锁，控制装置包括电源、单片机、付费模块、通信模块、感应模块和驱动电机，单片机通信连接付费模块、通信模块、感应模块和驱动电机，通信模块与后端服务器通信连接，电源为单片机、付费模块、通信模块、感应模块和驱动电机供电。本实用新型的技术效果在于，采用多种感应技术及引导手段实现引导车辆进入车位，在车辆停到车位后再升起车位锁进行计时。当车辆需离开时再通过NFC技术进行收费，收费完成后降下车位锁放行车辆，实现了便捷的计费、停车过程，且机械结构简单可靠，适于大范围推广。
【专利说明】
一种智能控制车位锁
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种智能控制车位锁。
【背景技术】
[0002]停车场是城市生活中一个重要组成部分，好的停车场引导系统可以方便生活，具有重要的应用价值。近年来，随着整个社会车辆占有率的大幅度提升，现有的停车场引导系统在智能化和人性化方面已经不能满足人们的需求，开车出行时经常会遇到停车难、车位难找、停车过程复杂、停车场管理效率低等情况，因此停车场智能化管理将成为社会发展的必然趋势。
【发明内容】
[0003]为了解决目前停车场管理效率低的技术问题，本实用新型提供一种可有效提高停车场管理效率的智能控制车位锁。
[0004]为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是，一种智能控制车位锁，包括锁体和控制装置，所述的锁体安装于车位的地面上，所述的控制装置设置于锁体上并控制锁体的运动以实现对车位的上锁和解锁，控制装置包括电源、单片机、付费模块、通信模块、感应模块和驱动电机，所述的单片机通信连接付费模块、通信模块、感应模块和驱动电机，通信模块与后端服务器通信连接，所述的电源为单片机、付费模块、通信模块、感应模块和驱动电机供电。
[0005]所述的一种智能控制车位锁，所述的锁体包括下锁块、上锁块、X型升降件和驱动臂，所述的上锁块和下锁块互相平行的上下设置，上下锁块在同一端均分别设有两条滑动槽，另一端均分别设有转轴，所述的X型升降件包括两条呈X型交叉设置的升降体，其中一条升降体的一端通过转轴固定于上锁块的一端，另一端通过插销设置于下锁块一端的滑动槽内，另一条升降体的一端通过转轴固定于下锁块的一端，另一端通过插销设置于上锁块一端的滑动槽内并使两条升降体呈X型，所述的驱动臂包括一条水平驱动臂和一条竖直驱动臂，所述的水平驱动臂的一端连接驱动电机，另一端转轴连接竖直驱动臂的一端，水平驱动臂由驱动电机驱动作水平运动，竖直驱动臂的另一端转轴固定于上锁块的中央。
[0006]所述的一种智能控制车位锁，所述的水平驱动臂外部环绕设置有发电线圈，水平驱动臂上固定有磁条滑块，通过水平驱动臂的运动使磁条滑块切割发电线圈产生电动势，发电线圈电连接电源并为电源充电。
[0007]所述的一种智能控制车位锁，所述的通信模块为WiFi模块。
[0008]所述的一种智能控制车位锁，所述的感应模块包括红外模块，所述的红外模块通信连接单片机并向车位发射红外线以感应车辆是否停放在车位上。
[0009]所述的一种智能控制车位锁，所述的感应模块还包括蓝牙模块，所述的蓝牙模块通过蓝牙通信协议与车主手机进行蓝牙连接，并通过蓝牙测距的方式测量车主位置进而得到车辆位置。
[0010]所述的一种智能控制车位锁，所述的付费模块包括NFC模块和POS机模块，所述的NFC模块和POS机模块通信连接，POS机模块通过通信模块通信连接后端服务器。
[0011]所述的一种智能控制车位锁，所述的锁体设置于车位的头尾两端。
[0012]本实用新型的技术效果在于，采用多种感应技术及引导手段实现引导车辆进入车位，在车辆停到车位后再升起车位锁进行计时。当车辆需离开时再通过NFC技术进行收费，收费完成后降下车位锁放行车辆，实现了便捷的计费、停车过程，且机械结构简单可靠，适于大范围推广。
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构图；
[0015]图2为本实用新型的发电结构示意图；
[0016]图3为本实用新型车位锁安装在车位上的结构示意图；
[0017]其中I为电源、2为单片机、3为NFC模块、4为POS机模块、5为WiFi模块、6为红外模块、7为蓝牙模块、8为下锁块、9为上锁块、10为X型升降件、11为水平驱动臂，12为竖直驱动臂，13为发电线圈，14为磁条滑块
【具体实施方式】
[0018]参见图1，本实用新型包括锁体和控制装置，锁体安装于车位的地面上，控制装置设置于锁体上并控制锁体的运动以实现对车位的上锁和解锁，控制装置包括电源、单片机、付费模块、通信模块、感应模块和驱动电机，单片机通信连接付费模块、通信模块、感应模块和驱动电机，通信模块与后端服务器通信连接，电源为单片机、付费模块、通信模块、感应模块和驱动电机供电。
[0019]为了实现对车位的锁定及解锁，锁体包括下锁块、上锁块、X型升降件和驱动臂，上锁块和下锁块互相平行的上下设置，上下锁块在同一端均分别设有两条滑动槽，另一端均分别设有转轴，X型升降件包括两条呈X型交叉设置的升降体，其中一条升降体的一端通过转轴固定于上锁块的一端，另一端通过插销设置于下锁块一端的滑动槽内，另一条升降体的一端通过转轴固定于下锁块的一端，另一端通过插销设置于上锁块一端的滑动槽内并使两条升降体呈X型，驱动臂包括一条水平驱动臂和一条竖直驱动臂，水平驱动臂的一端连接驱动电机，另一端转轴连接竖直驱动臂的一端，水平驱动臂由驱动电机驱动作水平运动，竖直驱动臂的另一端转轴固定于上锁块的中央。
[0020]为了给电源进行充电，以尽可能降低电源消耗水平，保持长时间的正常工作，水平驱动臂外部环绕设置有发电线圈，水平驱动臂上固定有磁条滑块，通过水平驱动臂的运动使磁条滑块切割发电线圈产生电动势，发电线圈电连接电源并为电源充电。
[0021]为了便于控制多个车位锁且免除布线的困难，通信模块为WiFi模块。
[0022]为了检测车位上是否有车辆，感应模块包括红外模块，红外模块通信连接单片机并向车位发射红外线以感应车辆是否停放在车位上。
[0023]为了尽可能保证车辆检测的准确性，感应模块还包括蓝牙模块，蓝牙模块通过蓝牙通信协议与车主手机进行蓝牙连接，并通过蓝牙测距的方式测量车主位置进而得到车辆位置。
[0024]为了实现便捷的缴费过程，付费模块包括NFC模块和POS机模块，NFC模块和POS机模块通信连接，POS机模块通过通信模块通信连接后端服务器。
[0025]为了实现车辆停放后开始计费，缴费后才能离开，锁体设置于车位的头尾两端。
[0026]具体使用时，后台服务器首先查询停车场是否有空车位，若有则给用户预定车位，当用户预定后，则服务器就把该空车位转为已预定车位，同时记录该车位位置信息以备引导停车时使用。
[0027]车辆到达停车场入口时，车主手机连接停车场的W1-Fi，将用户信息和手机的蓝牙地址发送到服务器中，服务器核对用户信息后再通过W1-Fi把蓝牙地址发送到车锁单片机内储存。
[0028]当靠近车位时车锁上的蓝牙设备会尝试与手机蓝牙进行匹配，若匹配成功，则车锁的双轴舵机会驱动车锁下降，允许车辆进入车位。
[0029]当用户离开车位后，相当于手机蓝牙与车锁蓝牙设备断开连接后，车锁将会自动升起上锁，红外传感器开启，再次确认车位上有车停放，然后车锁单片机会将该车位在服务器中的已预定标志改为已停车同时开始计时。车锁升起过程中，车锁的发电机会生电然后存入驱动电源中。
[0030]当用户需要取车时，通过手机扫一下NXP芯片(NFC读取器)以完成停车费用的支付，当银联POS机将支付成功的信息发送到服务器，服务器就会控制车锁的双轴舵机驱动车锁下降解锁。
[0031]车锁下降的过程中车锁的发电机会生电，然后将电存入驱动电源中。
[0032]本实用新型建立智能手机与服务器端之间的W1-Fi通信和蓝牙通信机制，应用于停车场系绕中客户端与服务器之间数据交互;模拟停车场环境，测试并计算出W1-Fi信号强度阈值，应用于停车场入口处检测；实现了手机W1-Fi的自动连接及蓝牙的自动匹配，减少手机操作。
[0033]本实用新型采用基于恩智浦半导体(NXPSemiconductors)推出的PN544芯片、Android的NXPPN544芯片和银联闪付的POS机。支付系统采用NFC-S頂方案，即在手机SIM卡上加载金融账户，支付时调用S頂卡芯片上的金融账户信息，优点是机卡分离应用，管理更灵活，用户更换手机不影响业务。
[0034]用户首先通过App输入信用卡相关的信息，然后信息就会储存到S頂卡，支付时SM卡作为安全模块提供对支付时的敏感信息处理并对交易事务提供一个安全的执行环境。
[0035]当使用安全模块(S頂卡)来提供卡模拟进行支付时，安全模块通过NFC芯片中的非接触前端与外部读写设备进行通信，数据的存储和处理都在安全模块中。用户将手机放入NFC终端的识别范围，NFC控制器将从外部读写器接收到的所有数据直接转发到手机内部的安全模块，由安全模块处理，然后再通过NFC控制器将响应数据发送给POS机以完成授权支付操作。
[0036]双轴舵机驱动车锁上锁后，本实用新型的红外传感器检测到车位有车停放时，就把有车信号传输到单片机，单片机接受到有车信号后就通过W1-Fi模块通知后端服务器开始计时，开始计时后红外传感器就关闭。
[0037]当车主付费和后端服务器确认后，服务器会通过W1-Fi模块将解锁信号传到单片机，单片机接收到信号后控制双轴舵机驱动X型车锁下降解锁，同时开启红外传感器。
【主权项】
1.一种智能控制车位锁，其特征在于，包括锁体和控制装置，所述的锁体安装于车位的地面上，所述的控制装置设置于锁体上并控制锁体的运动以实现对车位的上锁和解锁，控制装置包括电源、单片机、付费模块、通信模块、感应模块和驱动电机，所述的单片机通信连接付费模块、通信模块、感应模块和驱动电机，通信模块与后端服务器通信连接，所述的电源为单片机、付费模块、通信模块、感应模块和驱动电机供电。2.根据权利要求1所述的一种智能控制车位锁，其特征在于，所述的锁体包括下锁块、上锁块、X型升降件和驱动臂，所述的上锁块和下锁块互相平行的上下设置，上下锁块在同一端均分别设有两条滑动槽，另一端均分别设有转轴，所述的X型升降件包括两条呈X型交叉设置的升降体，其中一条升降体的一端通过转轴固定于上锁块的一端，另一端通过插销设置于下锁块一端的滑动槽内，另一条升降体的一端通过转轴固定于下锁块的一端，另一端通过插销设置于上锁块一端的滑动槽内并使两条升降体呈X型，所述的驱动臂包括一条水平驱动臂和一条竖直驱动臂，所述的水平驱动臂的一端连接驱动电机，另一端转轴连接竖直驱动臂的一端，水平驱动臂由驱动电机驱动作水平运动，竖直驱动臂的另一端转轴固定于上锁块的中央。3.根据权利要求2所述的一种智能控制车位锁，其特征在于，所述的水平驱动臂外部环绕设置有发电线圈，水平驱动臂上固定有磁条滑块，通过水平驱动臂的运动使磁条滑块切割发电线圈产生电动势，发电线圈电连接电源并为电源充电。4.根据权利要求1所述的一种智能控制车位锁，其特征在于，所述的通信模块为WiFi模块。5.根据权利要求1所述的一种智能控制车位锁，其特征在于，所述的感应模块包括红外模块，所述的红外模块通信连接单片机并向车位发射红外线以感应车辆是否停放在车位上。6.根据权利要求5所述的一种智能控制车位锁，其特征在于，所述的感应模块还包括蓝牙模块，所述的蓝牙模块通过蓝牙通信协议与车主手机进行蓝牙连接，并通过蓝牙测距的方式测量车主位置进而得到车辆位置。7.根据权利要求1所述的一种智能控制车位锁，其特征在于，所述的付费模块包括NFC模块和POS机模块，所述的NFC模块和POS机模块通信连接，POS机模块通过通信模块通信连接后端服务器。8.根据权利要求1所述的一种智能控制车位锁，其特征在于，所述的锁体设置于车位的头尾两端。
【文档编号】E04H6/42GK205711853SQ201620427260
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】李斯宇, 罗宇杰, 蒋少强, 林晨, 刘健乔
【申请人】李斯宇