跨墩自行走装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及桥梁施工设备【技术领域】，具体涉及跨墩自行走装置，包括自行走小车、通过钢丝绳被自行走小车悬吊的吊架，所述自行走小车设有自驱动系统，自驱动系统包括设置在自行走小车底部的滚轮和设置在自行走小车内部的驱动电机，驱动电机以传动机构与滚轮连接，所述吊架至少由两个自行走小车通过钢丝绳悬吊，自行走小车由车架体、车架体顶端多个可拆卸的伸臂构成，伸臂前端向车架体一侧探出，伸臂前端设挂接部，挂接部通过钢丝绳悬吊吊架，所述车架体内部还设有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳控制吊架上下移动，结构简单，制造成本低，跨越桥墩或跨国电线杆等耗时短，提高施工的效率，适用性、灵活性好。
【专利说明】跨墩自行走装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及桥梁施工设备【技术领域】，具体涉及跨墩自行走装置。
【背景技术】
[0002]吊架设备是一种可垂直升降的悬吊机械，通过吊架设备可以使工作人员能够到达各个立面进行施工建设，主要应用于轮船、建筑物或构筑物外窗和外墙清洗、维修等作业，吊架设备包括吊架和悬挂吊架的悬吊控制空主要依靠悬挂控制设备，随着建设施工要求的提高，许多悬挂控制设备还可以通过预设的轨道进行水平行走，实现吊架水平的移动，但是，由于悬挂设备需要依托轨道进行移动，且现有的悬挂控制设备结构复杂，成本极高，使吊架的应用存在着极大的局限性。近年来，吊架广泛用于大型跨江和跨海大桥的建筑或清洗工作，通过吊机或其他的悬挂控制机械悬挂吊架使施工人员到达桥梁的各个立面，对桥梁进行施工作业，使用吊架对桥底施工的时，由于桥梁底部设有支撑的桥墩，桥墩将桥分成若干个跨段，在完成一个跨段向下一个跨段移动时，现有的吊架一般都要将吊架提升至桥面进行与吊机或悬挂机械的分离拆解，转移至下一个跨段再进行组装悬吊至桥底，此过程繁杂，耗时时间长，且极具危险性，极大的阻碍了工程的进度，在对桥梁侧面施工时，吊机或悬吊机械在桥面上横移时，桥面上设置的灯柱或电线杆会对会悬吊用的钢丝绳产生阻碍，使吊架无法快速的水平移动，需要将吊架吊起，通过吊机或悬吊机械在桥面上移动以实现跨电线杆等，吊机或悬吊设备体积庞大，占据桥面上大量的面积，造成极大的不便利，而且移动耗时长，极大的降低了施工的效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供跨墩自行走装置，结构简单，跨越桥墩或跨国电线杆等耗时短，提高施工的效率。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下:
[0005]跨墩自行走装置，包括自行走小车、通过钢丝绳被自行走小车悬吊的吊架，所述自行走小车设有自驱动系统，自驱动系统包括设置在自行走小车底部的滚轮和设置在自行走小车内部的驱动电机，驱动电机以传动机构与滚轮连接，其特征在于:所述吊架至少由两个自行走小车通过钢丝绳悬吊，自行走小车由车架体、车架体顶端多个可拆卸的伸臂构成，伸臂前端向车架体一侧探出，伸臂前端设挂接部，挂接部通过钢丝绳悬吊吊架，所述车架体内部还设有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳控制吊架上下移动，对桥梁侧面施工，以两个自行走小车分别对应吊架的两端，或多个自行走小车队吊架进行悬吊，悬吊点均匀分布，使吊架保持平稳，吊架通过钢丝绳连接在自行走小车伸臂前端的挂接部，自行走小车内部卷扬机的钢丝绳与吊架连接，通过卷绕钢丝绳控制吊架上下升降，伸臂探出自行走小车一侧，使连接钢丝绳不会接触桥面边缘，不产生阻碍，自行走小车以自身的驱动系统驱动小车沿桥沿方向行走带动吊架水平移动进行施工，遇到电线杆等阻碍时，依次拆卸可拆卸的伸臂，一次拆卸一个伸臂，拆卸后自行走小车前进一点，使该伸臂对应跨过电线杆，再将伸臂与车架体连接，重新使伸臂对吊架进行悬吊，再拆卸下一个伸臂，以此类推，直至所有伸臂均拆卸完成过电线杆，从而使吊架不用拆解的完成跨过电线杆，每个自行走小车设有多个均匀设置的伸臂，依次拆解伸臂，不会对吊架的平稳与安全性产生影响，快速方百，且自行走小车的结构简单，体积小，以自身的驱动系统在桥面上移动，控制方便，不影响桥面的其他施工或通行，吊架在桥面以下施工，当跨越桥墩时，以四个自行走小车对吊架进行悬挂，吊架的两端分别对应两个自行走小车，合理划分四个自行走小车对吊架的吊点，使吊架受力平稳，四个自行走小车分别对应在桥面两端，一端的自行走小车的卷扬机慢速释放钢丝绳，该端释放的钢丝绳长度不小于吊架长度的一半，或释放长度不小于两端吊点之间距离的一半，释放到一半时，另一端的自行走小车的卷扬机进行缓慢卷收钢丝绳，使吊架逐渐吊悬在桥梁的同侧，将对应释放钢丝绳一端的自行走小车由桥下行走到对应桥梁上卷收钢丝绳一端，再行走至该端的桥面上后卷扬机进行卷收钢丝绳，使吊架恢复水平状态，然后四个自行走小车控制吊架在桥梁同侧行走一定的距离，使吊架处于相邻两个桥墩之间，然后其中一组的两个自行走小车的卷扬机同时释放钢丝绳，同时另一组的两个自行走小车同时对应卷收钢丝绳，然后将释放钢丝绳的一组的两个自行走小车I由桥下行走至桥梁的另一端，再行走至该端端的桥面上，行走后，改组自行走小车的卷扬机开始慢慢的卷收钢丝绳，同时，另一端的两个自行走小车的卷扬机开始慢慢释放钢丝绳，使吊架再次呈现水平状态，即使吊架完成一次的跨墩行走，开始对桥梁下一跨度的施工，自行走小车移动快速，体积小，方便移动，不需对吊架进行拆解，节省工时，提升施工的效率。
[0006]开始对桥梁下一跨度的施工，自行走小车移动快速，不许对吊架进行拆解，节省工时，提升效率。
[0007]进一步的，所述伸臂数量至少为三个，均匀的设置在车架体顶端，伸臂前部与车架体相对处设有加强臂，至少三个伸臂对吊架的同一吊点进行悬吊，在依次拆卸伸臂跨过电线杆时，仍能实现对吊架的平稳悬吊，提高安全性，与悬挂的平稳性。
[0008]进一步的，所述车架体与卷扬机相对位置处设有对卷扬机钢丝绳起导向支撑的导轮架，导轮架顶端设V型导轮，导轮架对卷扬机的钢丝绳进行支撑与导向，使卷扬机钢丝绳卷绕顺畅，吊机的升降平稳。
[0009]优选的，所述传动机构为链轮传动，包括设置在驱动电机输出轴处的主动链轮、设置在滚轮处的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间以链条连接，链轮传动结构简单，传动的同步性强，便于设置，降低跨墩自行走装置的制造成本。
[0010]进一步的，所述的自驱动系统外接电源供电，对应的自行走小车相对位置处设有防护罩，防护罩对外接电缆处进行保护，防止磨损。
[0011]本实用新型的有益效果是:采用上述方案，跨墩自行走装置的整体结构简单，自行驱动行走，动作快捷，体积小，便于移动，且完成跨墩过程不需要对吊架进行拆解，节省了大量的工时，提高效率，在桥梁同侧移动跨过电线杆等阻碍时，通过依次拆卸可拆卸的伸臂完成整体的过电线杆，操作简单，且本跨墩自行走装置的灵活性高，可根据桥梁的情况进行调整，适用性强，可调性好，制造的成本低，自行走小车伸臂对吊架的悬吊可以通过钢丝绳或其他连接介质连接，连接的钢丝绳可以是卷扬机的钢丝绳通过滑轮组件进行依次的绕接，使卷扬机卷绕钢丝绳时吊架可以升降，或是以专用的钢丝绳进行连接悬吊，可调可控性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0013]图1为本实用新型的自行走小车位于桥梁两端时的示意图。
[0014]图2为本实用新型的自行走小车在桥梁两端卷收或释放钢丝绳时的示意图。
[0015]图3为本实用新型的自行走小车位于桥梁同侧时的示意图。
[0016]其中:1为自行走小车，2为钢丝绳，3为吊架，1.1为车架体，1.2为伸臂，1.3为卷扬机，1.4为加强臂，4为桥墩。
【具体实施方式】
[0017]实施例1:参照图1所示的跨墩自行走装置，包括自行走小车1、通过钢丝绳2被自行走小车I悬吊的吊架3，自行走小车I带有自驱动系统，自驱动系统包括设置在自行走小车I底部的滚轮和设置在自行走小车I内部的驱动电机(滚轮、驱动电机图中未标出)，驱动电机以链轮机构(图中未标出)与滚轮连接，驱动电机输出轴处设主动链轮，滚轮处设从动链轮，主动链轮与从动链轮之间以链条连接，链轮传动结构简单，传动的同步性强，便于设置，制造成本，自行走小车I由车架体1.1、车架体1.1顶端三个均匀的设置可拆卸的伸臂1.2构成，伸臂1.3的前端向车架体1.1的一侧探出，伸臂1.2的最前端为设置的挂接部，挂接部设有挂接或使钢丝绳2穿过的挂接孔，钢丝绳2由伸臂1.2的挂接孔穿过固定在吊架3的吊点处，实现对吊架3的悬吊，伸臂1.2前部与车架体1.相对处设有加强臂1.4，对伸臂1.2进行加强，可以承受重载，车架体1.1的内部还设有卷扬机1.3，卷扬机1.3通过钢丝绳2连接吊架3控制吊架3的上下移动，两个自行走小车I对吊架两端进行悬吊，两个自行走小车I各自的三个伸臂1.2通过钢丝绳2分别对吊架3两端的吊点进行悬吊，一个吊点对应同一个自行走小车I的三个伸臂1.2的悬挂，保证了吊架3悬吊的平稳性与安全性，在本跨墩自行走装置在桥梁的同侧进行行进时，遇到电线杆，对同一自行走小车I的三个伸臂1.2依次拆卸，一次只拆卸自行走小车I的一个伸臂1.2，该伸臂1.2跨过电线杆后在重新与自行走小车I的车架体I连接，在对下一个伸臂1.2进行拆卸完成跨过电线杆，最终使自行走小车I悬吊着吊架3跨过电线杆，使本跨墩自行走装置完成跨过电线杆，跨过电线杆的过程快捷，不需对吊架进行拆解，耗时短，提高了施工的效率，且跨墩自行走装置结构简单，制造的成本低，安全性高，吊架3悬挂平稳，伸臂1.2与吊架3之间的悬吊用钢丝绳3可以是专用的独立的钢丝绳，也可以是卷扬机1.3的钢丝绳3，通过滑轮系统一次串接，使卷扬机1.3钢丝绳2既通过伸臂1.2对吊机3进行悬吊，又可以控制吊架3上下升降。
[0018]实施例2:参照图1所示的跨墩自行走装置，包括自行走小车1、通过钢丝绳2被自行走小车I悬吊的吊架3，自行走小车I带有自驱动系统，自驱动系统包括设置在自行走小车I底部的滚轮和设置在自行走小车I内部的驱动电机(滚轮、驱动电机图中未标出)，驱动电机以链轮机构(图中未标出)与滚轮连接，驱动电机输出轴处设主动链轮，滚轮处设从动链轮，主动链轮与从动链轮之间以链条连接，链轮传动结构简单，传动的同步性强，便于设置，制造成本，自行走小车I由车架体1.1、车架体1.1顶端三个均匀的设置可拆卸的伸臂1.2构成，伸臂1.3的前端向车架体1.1的一侧探出，伸臂1.2的最前端为设置的挂接部，挂接部设有挂接或使钢丝绳2穿过的挂接孔，钢丝绳2由伸臂1.2的挂接孔穿过固定在吊架3的吊点处，实现对吊架3的悬吊，伸臂1.2前部与车架体1.相对处设有加强臂1.4，对伸臂1.2进行加强，可以承受重载，车架体1.1的内部还设有卷扬机1.3，卷扬机1.3通过钢丝绳2连接吊架3控制吊架3的上下移动，伸臂1.2与吊架3之间的悬吊用钢丝绳3可以是专用的独立的钢丝绳，也可以是卷扬机1.3的钢丝绳3，通过滑轮系统一次串接，使卷扬机1.3钢丝绳2既通过伸臂1.2对吊机3进行悬吊，又可以控制吊架3上下升降，四个自行走小车I分两组分别对应对吊架3的两端进行悬吊，并根据吊架的长度合理划分两组自行走小车I对吊架3的吊点，使吊架3受力平稳，两组自行走小车I分别对应在桥墩4附近的桥面两端，桥面一端的两个自行走小车I的卷扬机1.3慢速释放钢丝绳2，该端释放的钢丝绳2的长度必须不小于吊架3长度的一半，或释放的长度不小于吊架3的两端吊点之间距离的一半，参照图2所示，当该端的卷扬机1.3释放钢丝绳2达到吊架3长度的一半或两端吊点之间距离的一半时，桥面另一端的自行走小车I的卷扬机1.3进行缓慢卷收钢丝绳2，使吊架3逐渐吊悬在桥梁的同侧，该过程要严格控制卷扬机1.3的释放或卷收钢丝绳2的速度，以实现吊架3、钢丝绳2、自行走小车I的受力合理，避免发生危险，实现整个过程的安全，卷绕钢丝绳2 —端的自行走小车I的卷扬机1.3继续慢慢的卷收钢丝绳2，同时，将桥面另一端的自行走小车I由桥下行走到桥梁上卷收钢丝绳2的一端，再行走至该端的桥面上，使两组自行走小车I处于同一端的桥面上，参照图3所示，两组自行走小车I在桥面上沿施工方向前进合适的距离，同时控制吊架3水平移动一定的距离，该段距离要保证自行走小车I在下一段工作的合理距离，以实现吊架3可以处在相邻两个桥墩4之间，自行走小车I控制吊架3在桥梁同侧行走，吊架3全部跨过桥墩4后，其中一组的两个自行走小车I的卷扬机1.3同时释放钢丝绳2，释放长度不小于吊架3长度的一半或吊点之间距离的一半，同时另一组的两个自行走小车I同时对应卷收钢丝绳2，卷收长度不大于吊架长度的一半或不大于吊点间距离长度的一半，然后将释放钢丝绳2的一组的两个自行走小车I由桥下行走至桥梁的另一端，再行走至另一端的桥面上，行走后，改组自行走小车I的卷扬机1.3开始慢慢的卷收钢丝绳2，同时，另一端的两个自行走小车I的卷扬机1.3开始慢慢释放钢丝绳，释放长度不大于吊架3的长度的一半或不大于吊点间距离的一半，使吊架3逐渐呈现参照图2所示的状态，使吊架3完成一次的跨墩，两端自行走小车I的卷扬机1.3对应的释放或卷收钢丝绳2使吊架3最终处于参照如图1所示的状态，开始对桥梁下一跨度的施工，自行走小车移动快速，体积小，方便移动，不需对吊架进行拆解，节省工时，提升施工的效率。
[0019]卷扬机通过收卷钢丝绳调整吊架的上下位置，伸臂与吊架之间可以以卷扬机的钢丝绳通过滑轮装置连接，使跨墩自行走装置对吊架的吊点均布，增强悬吊的安全性与平稳性，或是以钢丝绳单独吊装，互不影响，精简结构，对吊架的悬吊可以以单个或多个本跨墩自行走装置进行悬挂，多个跨墩自行走装置对吊架的悬挂更为平稳、安全，能够承载较重的重压。
[0020]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.跨墩自行走装置，包括自行走小车、通过钢丝绳被自行走小车悬吊的吊架，所述自行走小车设有自驱动系统，自驱动系统包括设置在自行走小车底部的滚轮和设置在自行走小车内部的驱动电机，驱动电机以传动机构与滚轮连接，其特征在于:所述吊架至少由两个自行走小车通过钢丝绳悬吊，自行走小车由车架体、车架体顶端多个可拆卸的伸臂构成，伸臂前端向车架体一侧探出，伸臂前端设挂接部，挂接部通过钢丝绳悬吊吊架，所述车架体内部还设有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳控制吊架上下移动。
2.根据权利要求1所述的跨墩自行走装置，其特征在于:所述伸臂数量至少为三个，均匀的设置在车架体顶端，伸臂前部与车架体相对处设有加强臂。
3.根据权利要求1所述的跨墩自行走装置，其特征在于:所述车架体与卷扬机相对位置处设有对卷扬机钢丝绳起导向支撑的导轮架，导轮架顶端设V型导轮。
4.根据权利要求1所述的跨墩自行走装置，其特征在于:所述传动机构为链轮传动，包括设置在驱动电机输出轴处的主动链轮、设置在滚轮处的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间以链条连接。
5.根据权利要求1所述的跨墩自行走装置，其特征在于:所述的自驱动系统外接电源供电，对应的自行走小车相对位置处设有防护罩。
【文档编号】E01D19/10GK204252013SQ201420639375
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】傅建, 王国军 申请人:华北水利水电大学