一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构及其翻转方法
【专利摘要】本发明涉及一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构，所述机构包含有竖向设置的支腿，支腿上横向水平连接有一支腿翻转臂（1），该支腿翻转臂（1）的一端铰接于铣刨机的车架上，另一端与水平设置的助力油缸一（2）和助力油缸二（3）的活塞杆相铰接，助力油缸一（2）和助力油缸二（3）的缸筒均铰接于铣刨机的车架上，且助力油缸一（2）和助力油缸二（3）分别位于支腿翻转臂（1）的两侧。本发明一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构，结构简单、操作方便且效率高。
【专利说明】一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构及其翻转方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种支腿翻转机构及其翻转方法，尤其是涉及一种应用于路面铣刨机上且利用液压对其提供翻转动力的支腿翻转机构及其翻转方法，属于铣刨机【技术领域】。
【背景技术】
[0002]路面铣刨机是道路养护机械的主要机种之一，广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中；路面铣刨机在铣刨路面边沿时，需要将一侧支腿摆动至铣刨机内侧，这样铣刨装置才能顺利完成路沿的铣刨。
[0003]目前，摆动支腿时业内普遍采用人工推动支腿，使其绕固定旋转轴旋转的方式，使其从机身外侧翻转到机身内侧，或者是从机身内侧翻转到机身外侧。采用此种方式，一般需要两人才能推动支腿，同时需要另外一人协助定位(插入固定销)，操作费时费力；
为此有中国专利ZL201020531369.2开了一种“路面铣刨机升降支腿翻转机构”，其利用摆动臂构成四连杆机构，从而实现对支脚的升降翻转，虽然方便了工人进行操作，但是其仍然没有解决动力问题，其摆动过程中仍然需要人力介入，因此现在亟需一种结构简单、操作方便且效率高的路面铣刨机支腿翻转机构。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、操作方便且效率高的路面铣刨机液压助力支腿翻转机构及其翻转方法。
[0005]本发明的目的是这样实现的:
一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构，所述机构包含有竖向设置的支腿，支腿上横向水平连接有一支腿翻转臂，该支腿翻转臂的一端铰接于铣刨机的车架上，另一端与水平设置的助力油缸一和助力油缸二的活塞杆相铰接，助力油缸一和助力油缸二的缸筒均铰接于铣刨机的车架上，且助力油缸一和助力油缸二分别位于支腿翻转臂的两侧；上述支腿翻转臂、助力油缸一、助力油缸二和纟先刨机的车架构成一曲柄摇块机构。
[0006]本发明一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构，所述支腿翻转臂上设置有定位销孔，铣刨机的车架上穿插有插入上述定位销孔中的定位销。
[0007]本发明一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构，上述助力油缸一的上腔和下腔分别连通至电磁换向阀一的两个油口，助力油缸二的上腔和下腔分别连通至电磁换向阀二的两个油口，电磁换向阀一和电磁换向阀二均为三位四通阀；且电磁换向阀一和电磁换向阀二进油口和出油口并联后接入液压油路上，上述电磁换向阀一的左位状态控制阀为电磁阀一，电磁换向阀一的右位状态控制阀为电磁阀二，电磁换向阀二的左位状态控制阀为电磁阀三，电磁换向阀二的右位状态控制阀为电磁阀四。
[0008]本发明一种路面统刨机液压助力支腿翻转机构,所述电磁换向阀一和电磁换向阀二的进油口与一压力开关相连通，该压力开关与一控制器相电连接，该控制器与电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四相电连接。
[0009]一种路面铣刨机液压助力支腿翻转方法，所述方法包含有下述步骤:
一、当需要对支腿进行内收时；
步骤1.1、先让助力油缸二处于浮动状态，助力油缸一的活塞杆收缩，从而带动支腿翻转臂进行旋转；
步骤1.2、当助力油缸一的活塞杆收缩到极限时，让助力油缸一处于浮动状态处于浮动状态，助力油缸二的活塞杆收缩，带动支腿翻转臂内收至铣刨机的车架内侧；
二、当需要对支腿进行外摆时；
步骤2.1、先让助力油缸一处于浮动状态，助力油缸二的活塞杆外伸，从而带动支腿翻转臂进行旋转；
步骤2.2、当助力油缸二的活塞杆外伸至极限时，让助力油缸二处于浮动状态，助力油缸一的活塞杆外伸，带动支腿翻转臂外摆至铣刨机的车架外侧。
[0010]本发明一种路面铣刨机液压助力支腿翻转方法，所述步骤1.1中，通过控制器使得电磁阀一得电，电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四均失电,此时电磁换向阀二处于中位状态，此时助力油缸二的上腔和下腔相连通，助力油缸二处于浮动状态，而助力油缸一处于左位状态，此时液压油进入助力油缸一的下腔，使得助力油缸一的活塞杆收缩，从而支腿翻转臂绕着其与铣刨机车架之间的铰接点旋转。
[0011]本发明一种路面铣刨机液压助力支腿翻转方法，所述步骤1.2中；当助力油缸一的活塞杆收缩至极限位置时，此时电磁换向阀一的进油口仍在向助力油缸一的下腔进油，导致压力升高；电磁换向阀一进油口上的压力开关触发接通，与压力开关相连接的控制器获得信号后使得电磁阀一、电磁阀二和电磁阀四失电，电磁阀三得电，此时助力油缸一的上腔和下腔相连接，助力油缸一处于浮动状态；而助力油缸二处于左位导通状态，此时液压油进入助力油缸二的下腔，从而使得助力油缸二的活塞杆收缩，带动支腿翻转臂继续绕着其与铣刨机车架之间的铰接点旋转，当助力油缸二收缩到位后，控制器使得电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四均失电。
[0012]本发明一种路面铣刨机液压助力支腿翻转方法，所述步骤2.1中，通过控制器使得电磁阀四得电，电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三均失电,此时电磁换向阀一处于中位状态，此时助力油缸一的上腔和下腔相连通，助力油缸一处于浮动状态，而助力油缸二处于右位状态，此时液压油进入助力油缸二的上腔，使得助力油缸二的活塞杆外伸，从而支腿翻转臂绕着其与铣刨机车架之间的铰接点旋转。
[0013]本发明一种路面铣刨机液压助力支腿翻转方法，步骤2.2中，当助力油缸二的活塞杆外伸至极限位置时，此时电磁换向阀二的进油口仍在向助力油缸二的上腔进油，导致压力升高；电磁换向阀二进油口上的压力开关触发接通，与压力开关相连接的控制器获得信号后使得电磁阀一、电磁阀三和电磁阀四失电，电磁阀二得电，此时助力油缸二的上腔和下腔相连接，助力油缸二处于浮动状态；而助力油缸一处于右位导通状态，此时液压油进入助力油缸一的上腔，从而使得助力油缸一的活塞杆外伸，带动支腿翻转臂继续绕着其与铣刨机车架之间的铰接点旋转，当助力油缸一的活塞杆外伸到位后，控制器使得电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四均失电。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明通过由支腿翻转臂、助力油缸一、助力油缸二和铣刨机车架构成的曲柄摇块机构进行旋转，结构简单、操作方便，且通过液压方式进行驱动使得翻转更为快捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构外摆时的结构示意图。
[0016]图2为本发明一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构内收过渡时的结构示意图。
[0017]图3为本发明一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构内收时的结构示意图。
[0018]图4为本发明一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构外摆过渡时的结构示意图。
[0019]图5为本发明一种路面统刨机液压助力支腿翻转机构的液压控制原理图。
[0020]其中:
支腿翻转臂1、助力油缸一 2、助力油缸二 3、电磁换向阀一 4、电磁换向阀二 5、压力开关6。
【具体实施方式】
[0021]参见图f 5，本发明涉及的一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构，所述机构包含有竖向设置的支腿，支腿上横向水平连接有一支腿翻转臂1，该支腿翻转臂I的一端铰接于铣刨机的车架上，另一端与水平设置的助力油缸一 2和助力油缸二 3的活塞杆相铰接，助力油缸一 2和助力油缸二 3的缸筒均铰接于铣刨机的车架上，且助力油缸一 2和助力油缸二3分别位于支腿翻转臂I的两侧；从而使得支腿翻转臂1、助力油缸一 2、助力油缸二 3和铣刨机的车架构成一曲柄摇块机构；同时为了固定，上述支腿翻转臂I上设置有定位销孔，铣刨机的车架上穿插有插入上述定位销孔中的定位销；
上述助力油缸一2的上腔和下腔分别连通至电磁换向阀一4的两个油口，助力油缸二3的上腔和下腔分别连通至电磁换向阀二 5的两个油口，电磁换向阀一 4和电磁换向阀二 5均为三位四通阀；且电磁换向阀一 4和电磁换向阀二 5进油口和出油口并联后接入液压油路上，上述电磁换向阀一 4的左位状态控制阀为电磁阀一 Yl，电磁换向阀一 4的右位状态控制阀为电磁阀二 Y2，电磁换向阀二 5的左位状态控制阀为电磁阀三Y3，电磁换向阀二 5的右位状态控制阀为电磁阀四Y4 ;所述电磁换向阀一 4和电磁换向阀二 5的进油口与一压力开关6相连通，该压力开关6与一控制器相电连接，该控制器与电磁阀一 Yl、电磁阀二 Y2、电磁阀三Y3和电磁阀四Y4相电连接；
本发明一种路面铣刨机液压助力支腿翻转方法为:
一、当需要对支腿进行内收时；
拔出支腿翻转臂I和铣刨机的车架之间的定位销，控制器使得电磁阀一 Yl得电，电磁阀二 Y2、电磁阀三Y3和电磁阀四Y4均失电，此时电磁换向阀二 5处于中位状态，此时助力油缸二 3的上腔和下腔相连通，助力油缸二 3处于浮动状态，而助力油缸一 2处于左位状态，此时液压油进入助力油缸一 2的下腔，使得助力油缸一 2的活塞杆收缩，从而支腿翻转臂I绕着其与铣刨机车架之间的铰接点旋转；
当助力油缸一 2的活塞杆收缩至极限位置时，此时电磁换向阀一 4的进油口仍在向助力油缸一 2的下腔进油，导致压力升高；电磁换向阀一 4进油口上的压力开关6触发接通，与压力开关6相连接的控制器获得信号后使得电磁阀一 Y1、电磁阀二 Y2和电磁阀四Y4失电，电磁阀三Y3得电，此时助力油缸一 2的上腔和下腔相连接，助力油缸一 2处于浮动状态；而助力油缸二 3处于左位导通状态，此时液压油进入助力油缸二 3的下腔，从而使得助力油缸二 3的活塞杆收缩，带动支腿翻转臂I继续绕着其与铣刨机车架之间的铰接点旋转，当助力油缸二 3收缩到位后，控制器使得电磁阀一 Y1、电磁阀二 Y2、电磁阀三Y3和电磁阀四Y4均失电，插上定位销即可；
二、当需要对支腿进行外摆时；
拔出支腿翻转臂I和铣刨机的车架之间的定位销，控制器使得电磁阀四Y4得电，电磁阀一 Y1、电磁阀二 Y2和电磁阀三Y3均失电，此时电磁换向阀一 4处于中位状态，此时助力油缸一 2的上腔和下腔相连通，助力油缸一 2处于浮动状态，而助力油缸二 3处于右位状态，此时液压油进入助力油缸二 3的上腔，使得助力油缸二 3的活塞杆外伸，从而支腿翻转臂I绕着其与铣刨机车架之间的铰接点旋转；
当助力油缸二 3的活塞杆外伸至极限位置时，此时电磁换向阀二 5的进油口仍在向助力油缸二 3的上腔进油，导致压力升高；电磁换向阀二 5进油口上的压力开关6触发接通，与压力开关6相连接的控制器获得信号后使得电磁阀一 Y1、电磁阀三Y3和电磁阀四Y4失电，电磁阀二 Y2得电，此时助力油缸二 3的上腔和下腔相连接，助力油缸二 3处于浮动状态；而助力油缸一 2处于右位导通状态，此时液压油进入助力油缸一 2的上腔，从而使得助力油缸一 2的活塞杆外伸，带动支腿翻转臂I继续绕着其与铣刨机车架之间的铰接点旋转，当助力油缸一 2的活塞杆外伸到位后，控制器使得电磁阀一 Y1、电磁阀二 Y2、电磁阀三Y3和电磁阀四Y4均失电，插上定位销即可；
本发明通过液压控制方式带动由支腿翻转臂1、助力油缸一 2、助力油缸二 3和铣刨机车架构成的曲柄摇块机构进行旋转，从而使得转动更为快速便捷；
另外:需要注意的是，上述【具体实施方式】仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构，所述机构包含有竖向设置的支腿，其特征在于:支腿上横向水平连接有一支腿翻转臂(1)，该支腿翻转臂(I)的一端铰接于铣刨机的车架上，另一端与水平设置的助力油缸一(2)和助力油缸二(3)的活塞杆相铰接，助力油缸一(2)和助力油缸二(3)的缸筒均铰接于铣刨机的车架上，且助力油缸一(2)和助力油缸二(3)分别位于支腿翻转臂(I)的两侧。
2.如权利要求1所述一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构，其特征在于:所述支腿翻转臂(I)上设置有定位销孔，铣刨机的车架上穿插有插入上述定位销孔中的定位销。
3.如权利要求1或2所述一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构，其特征在于:上述助力油缸一(2)的上腔和下腔分别连通至电磁换向阀一(4)的两个油口，助力油缸二(3)的上腔和下腔分别连通至电磁换向阀二(5)的两个油口，电磁换向阀一(4)和电磁换向阀二(5)均为三位四通阀；且电磁换向阀一(4)和电磁换向阀二(5)进油口和出油口并联后接入液压油路上，上述电磁换向阀一(4)的左位状态控制阀为电磁阀一(Yl )，电磁换向阀一(4)的右位状态控制阀为电磁阀二(Y2)，电磁换向阀二(5)的左位状态控制阀为电磁阀三(Y3)，电磁换向阀二(5)的右位状态控制阀为电磁阀四(Y4)。
4.如权利要求3所述一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构，其特征在于:所述电磁换向阀一(4)和电磁换向阀二(5)的进油口与一压力开关(6)相连通，该压力开关(6)与一控制器相电连接，该控制器与电磁阀一(Y1)、电磁阀二(Y2)、电磁阀三(Y3)和电磁阀四(Y4)相电连接。
5.一种路面铣刨机液压助力支腿翻转方法，其特征在于:所述方法包含有如权利要求1所述的一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构，所述方法包含有下述步骤: 一、当需要对支腿进行内收时； 步骤1.1、先让助力油缸二(3)处于浮动状态，助力油缸一(2)的活塞杆收缩，从而带动支腿翻转臂(I)进行旋转； 步骤1.2、当助力油缸一(2)的活塞杆收缩到极限时，让助力油缸一(2)处于浮动状态处于浮动状态，助力油缸二(3)的活塞杆收缩，带动支腿翻转臂(I)内收至铣刨机的车架内侧； 二、当需要对支腿进行外摆时； 步骤2.1、先让助力油缸一(2)处于浮动状态，助力油缸二(3)的活塞杆外伸，从而带动支腿翻转臂(I)进行旋转； 步骤2.2、当助力油缸二(3)的活塞杆外伸至极限时，让助力油缸二(3)处于浮动状态，助力油缸一(2)的活塞杆外伸，带动支腿翻转臂(I)外摆至铣刨机的车架外侧。
6.如权利要求5所述一种路面铣刨机液压助力支腿翻转方法，其特征在于:所述方法还包含有如权利要求4所述一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构； 且所述步骤1.1中，通过控制器使得电磁阀一(Yl)得电，电磁阀二(Y2)、电磁阀三(Y3)和电磁阀四(Y4)均失电，此时电磁换向阀二( 5 )处于中位状态，此时助力油缸二( 3)的上腔和下腔相连通，助力油缸二(3)处于浮动状态，而助力油缸一(2)处于左位状态，此时液压油进入助力油缸一(2)的下腔，使得助力油缸一(2)的活塞杆收缩，从而支腿翻转臂(I)绕着其与铣刨机车架之间的铰接点旋转。
7.如权利要求5所述一种路面铣刨机液压助力支腿翻转方法，其特征在于:所述方法还包含有如权利要求4所述一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构； 且所述步骤1.2中；当助力油缸一(2)的活塞杆收缩至极限位置时，此时电磁换向阀一(4)的进油口仍在向助力油缸一(2)的下腔进油，导致压力升高；电磁换向阀一(4)进油口上的压力开关(6)触发接通，与压力开关(6)相连接的控制器获得信号后使得电磁阀一(Y1)、电磁阀二(Y2)和电磁阀四(Y4)失电，电磁阀三(Y3)得电，此时助力油缸一(2)的上腔和下腔相连接，助力油缸一(2)处于浮动状态；而助力油缸二(3)处于左位导通状态，此时液压油进入助力油缸二(3)的下腔，从而使得助力油缸二(3)的活塞杆收缩，带动支腿翻转臂(1)继续绕着其与铣刨机车架之间的铰接点旋转，当助力油缸二(3)收缩到位后，控制器使得电磁阀一(Y1)、电磁阀二( Y2 )、电磁阀三(Y3 )和电磁阀四(Y4)均失电。
8.如权利要求5所述一种路面铣刨机液压助力支腿翻转方法，其特征在于:所述方法还包含有如权利要求4所述一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构； 且所述步骤2.1中，通过控制器使得电磁阀四(Y4)得电，电磁阀一(Y1)、电磁阀二(Y2)和电磁阀三(Y3)均失电，此时电磁换向阀一(4)处于中位状态，此时助力油缸一(2)的上腔和下腔相连通，助力油缸一(2)处于浮动状态，而助力油缸二(3)处于右位状态，此时液压油进入助力油缸二(3)的上腔，使得助力油缸二(3)的活塞杆外伸，从而支腿翻转臂(1)绕着其与铣刨机车架之间的铰接点旋转。
9.如权利要求5所述一种路面铣刨机液压助力支腿翻转方法，其特征在于:所述方法还包含有如权利要求4所述一种路面铣刨机液压助力支腿翻转机构； 且步骤2.2中，当助力油缸二(3)的活塞杆外伸至极限位置时，此时电磁换向阀二(5)的进油口仍在向助力油缸二( 3)的上腔进油，导致压力升高；电磁换向阀二( 5)进油口上的压力开关(6)触发接通，与压力开关(6)相连接的控制器获得信号后使得电磁阀一(Y1)、电磁阀三(Y3)和电磁阀四(Y4)失电，电磁阀二(Y2)得电，此时助力油缸二(3)的上腔和下腔相连接，助力油缸二(3)处于浮动状态；而助力油缸一(2)处于右位导通状态，此时液压油进入助力油缸一(2)的上腔，从而使得助力油缸一(2)的活塞杆外伸，带动支腿翻转臂(1)继续绕着其与铣刨机车架之间的铰接点旋转，当助力油缸一(2)的活塞杆外伸到位后，控制器使得电磁阀一(Y1)、电磁阀二( Y2)、电磁阀三(Y3)和电磁阀四(Y4)均失电。
【文档编号】E01C23/088GK104452560SQ201410818791
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月25日 优先权日:2014年12月25日
【发明者】王振, 冯宗军, 宋鹏飞, 付廷辉, 杨永雄, 谢兴友 申请人:柳工无锡路面机械有限公司