一种环境清洁智能抓手的利记博彩app
【专利摘要】本发明属于环保【技术领域】，特别涉及利用一种环境清洁智能抓手保护环境。主要由可伸缩钓竿、控制板、LED照明灯、摄像头、舵机、活动抓手、连接底座、路由器、电池板、平板电脑、支架等部件组成。通过无线信号传输实现远程控制，实现危险地带、低矮空间的垃圾收集、植被修剪，搭载喷雾器可进行该空间的除虫除害等操作，有效地降低了人力资源成本。结构简单，操作方便，实用性广泛，具有很好的应用前景。
【专利说明】一种环境清洁智能抓手
【技术领域】
[0001] 本发明属于环保【技术领域】，特别涉及利用一种环境清洁智能抓手保护环境。
【背景技术】
[0002] 随着人们生活水平的不断提高，外出旅游越来越受到人们的青睐，但随之而来，风 景区的环境清洁工作却越来越成为一个令景区管理人员感到棘手的问题，尤其在风景区 危险地段，如树枝上、护栏外及悬崖峭壁等位置的垃圾，目前还是依靠"放绳工"的方式来人 工清理，这种方式不但效率低下，而且还具有很大的危险性。因此，发明一种智能环境清洁 机来代替人工作业，不但可以提高效率，而且可以有效的避免了人工作业的高危险性。
[0003] 经查阅可知，现有的环境清洁装置有电动扫地车、环保机器人、垃圾收集系统等， 但这些清洁装置都存在一些不足：（1)电动扫地车主要针对城市街道、度假村、步行街等平 坦易行路段的垃圾清理，清理车的作业环境有一定的局限性，对于复杂地段，特别是一些景 区的危险地段不具有清理能力。（2)环保机器人缺乏伸缩和旋转装置，对于悬崖等危险地 段的垃圾同样达不到清理的目的。（3)垃圾收集系统主要强调了在平坦路面的垃圾自动回 收，设计较复杂，成本高，推广性值得商榷。
【发明内容】
[0004] 为了克服上述问题，本发明设计一种将可伸缩钓竿、智能抓手和无线网络传输模 块组合安装的环境清洁智能抓手。长度可伸缩性钓竿的设计大大提高了环境清洁智能抓手 的应用地理环境范围，智能抓手的六自由度设计保证了对垃圾的抓取能力，无线网络传输 模块设计可以实现远程遥控和视频信号的实时传输，保证实时准确控制和无清理死角。
[0005] 本发明的优点：（1)可伸缩钓竿越障能力强、活动范围广、转向灵活，可完成危险 地带、低矮空间等的垃圾收集工作；（2)整体结构简单，电源采用单独供电，抗干扰能力强； (3)智能抓手转动灵活，工作空间适应性强；（4)无线网络控制，信号强，传输稳定，且控制 驱动板重要器件都采用DIP，方便用户更换升级。
[0006]
【专利附图】
【附图说明】： 图1为本发明一种环境清洁智能抓手示意图。
[0007] 在上述附图中：1可伸缩钓竿，2控制板，3 LED照明灯，4摄像头，5舵机，6活动抓 手，7连接底座，8路由器，9电池板，10平板电脑，11支架。
[0008]
【具体实施方式】： 下面结合附图进一步说明发明一种环境清洁智能抓手的【具体实施方式】。
[0009] -种环境清洁智能抓手主要由可伸缩钓竿1、控制板2、LED照明灯3、摄像头4、舵 机5、活动抓手6、连接底座7、路由器8、电池板9、平板电脑10、支架11等部件组成；其中控 制板2、LED照明灯3、摄像头4、舵机5、路由器8、电池板9固定在连接底座7上，活动抓手 6与舵机5连接，平板电脑10通过可伸缩钓竿1上的支架11固定，可伸缩钓竿1与连接底 座7相连接。
[0010] 使用时，在舵机5的控制下实现活动抓手6的开闭动作，LED灯3、摄像头4提供灯 光照明和远程实时监控功能，路由器8实现摄像头4、控制板2、控制终端间信号传输。活动 抓手6内侧设计有齿形卡槽和橡胶增大活动抓手6与抓取重物间的摩擦力，保证抓取过程 平稳有效；在光线不足或者照明条件不好时，启动LED灯改善环境亮度；通过可伸缩钓竿1 整摄像头4拍摄视角以寻找垃圾或树木病虫，并通过路由器8实时回传视频制式信号，操作 人员通过终端显示界面平板电脑10发现垃圾或树木病虫后，由安装在可伸缩钓竿1上的平 板电脑10发送远程控制指令，通过无线信号驱动舵机5控制活动抓手6动作，将垃圾收集， 或向病虫喷药，达到清洁环境的目的。
[0011] 采用智能抓手与可伸缩钓竿1相配合可以长距离投送智能抓手，充分发挥可伸缩 钓竿1的远距离投送以及智能抓手远程控制、抓取物体的作用和相互配合能力，能够在中 高空、长距离实现照明、垃圾拾捡、树木病虫防治、风景树的修剪和杂枝清理等工作。
[0012] 另外，考虑最佳观察视角和方便操作，在可伸缩钓竿1合适位置处可加装可移动 控制终端支架11，非常方便地将平板电脑10固定和拆卸，加装控制终端的可伸缩钓竿1便 于操作人员非常轻松地观察活动抓手6的工作情况以及危险地带现场监测信息。
【权利要求】
1. 一种环境清洁智能抓手，主要包括（1)可伸缩钓竿、（2)控制板、（3)LED照明灯、（4) 摄像头、（5)舵机、（6)活动抓手、（7)连接底座、（8)路由器、（9)电池板、（10)平板电脑、 (11)支架部件组成；其特征在于：（2)控制板、（3) LED照明灯、（4)摄像头、（5)舵机、（8) 路由器、（9)电池板固定在（7)连接底座上，（6)活动抓手与（5)舵机连接，（10)平板电脑 通过（11)支架安装在（1)可伸缩钓竿上，（1)可伸缩钓竿与（7)连接底座相连接。
2. 如权利要求1所述的一种环境清洁智能抓手，其特征在于：通过（8)路由器传递无线 信号，借助（4 )摄像头的实时监控实现远程控制（6 )活动抓手抓取动作。
3. 如权利要求1所述的一种环境清洁智能抓手，其特征在于：通过改变（1)可伸缩钓 竿的长度，利用无线信号远程控制，实现本中高空、长距离照明、垃圾拾捡、树木病虫防治、 风景树的修剪和杂枝清理等工作。
4. 如权利要求1所述的一种环境清洁智能抓手，其特征在于：在（1)可伸缩钓竿合加 装可移动控制终端支架（11)来固定平板电脑（10)，便于操作人员观察（6)活动抓手的工作 情况以及危险地带现场监测信息。
【文档编号】E01H1/12GK104060568SQ201410315082
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2014年7月3日
【发明者】邢淦琛 申请人:邢淦琛